理論力學課件16.3 求平面圖形各點速度的投影法_第1頁
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剛體平面運動 剛體平面運動3、求平面圖形各點速度的投影法 求平面圖形各點速度的投影法 剛體平面運動求平面圖形各點速度的投影法速度投影定理速度投影定理 vA 沿AB連線方向上投影ABABBvAABAB同一平面圖形上任意兩點的速度在這兩點連線上的投影相等。同一平面圖形上任意兩點的速度在這兩點連線上的投影相等。速度投影法能否求平面運動剛體的角速度？例1如圖所示的平面機構中，曲柄OA長100mm，以角速度=2rad/s轉動。連桿AB帶動搖桿CD，并拖動輪E 沿水平面純滾動。已知：CD=3CB，圖示位置時A， B，E三點恰在一水平線上，且CDED。求：此瞬時點E的速度。 解：AB作平面運動BvBABvB s0 vB ss0s mCD作定軸轉動，轉動軸：CvD vBCB 0.6928 m sDE作平面運動vEDEvEvE 30vDvE vD 0.8 m s

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