伺服電機(jī)常用電氣測(cè)試方法_第1頁(yè)
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伺服電機(jī)常用電氣測(cè)試方法_第3頁(yè)
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1、電機(jī)常規(guī)電氣參數(shù)測(cè)試方法序號(hào)檢查項(xiàng)目檢查方法1相電阻測(cè)量 U-V ,V-W ,W-U 的相間電阻,并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為 25的相電阻值,即R: 25時(shí)的換算電阻RT:電阻的測(cè)量值T:測(cè)量電阻時(shí)的溫度判定基準(zhǔn)設(shè)備滿足電機(jī)惠斯登特性設(shè)計(jì) 電橋值平均相電阻為 (R UV +RVW +RWU )/62相電感LCR 儀表頻率為 1kHz ,輸入電壓為 1V 。測(cè)量滿足電機(jī)LCR 儀U-V,V-W,W-U 的相間電感,然后取平均值,得特性設(shè)計(jì)表到相電感 L=(L UV +L VW +L WU )/6。值連續(xù)測(cè) 3 次,得到 3 個(gè)平均值 L1, L2, L3 ,于是測(cè)得相電感最終結(jié)果為 L=(L1+L2+L3

2、)/3 。直軸電感LCR 儀表頻率為 1kHz ,輸入電壓為 1V 。測(cè)量交軸電感任意兩相的相間電感,用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,記下最大值Lmax 和最小值L min。Ld=L min/2, L q=L max/2Ld:直軸電感Lq:交軸電感4齒槽轉(zhuǎn)矩被測(cè)電機(jī)不通電,手動(dòng)拉動(dòng)數(shù)字測(cè)力計(jì),拉到杠桿滑動(dòng)前瞬間的力的顯示值Fm ax ,乘以力臂長(zhǎng) L ,就是齒槽轉(zhuǎn)矩幅值(單峰幅值)。反 電 勢(shì) 波 用一臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)連軸器拖動(dòng)被測(cè)電機(jī),轉(zhuǎn)形速保持在 1000rpm ,測(cè)量 并記錄被測(cè)電機(jī)的相間電壓波形。反 電 勢(shì) 常 用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)(這時(shí)速度設(shè)定為數(shù)1000r/min ),測(cè)量電機(jī)線電壓有效值E

3、,公式為KEEKE :反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)V/krpm (伏 / 千轉(zhuǎn)分鐘)E : 電機(jī)的線電壓(V)轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn) 速 1、在額定轉(zhuǎn)矩條件下,從額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,測(cè)曲線(連續(xù)得轉(zhuǎn)速 n1,使得電機(jī)在此轉(zhuǎn)速下運(yùn)行2 小時(shí)的工作區(qū))溫升為 60K 。此轉(zhuǎn)速為電機(jī)在額定負(fù)載時(shí),能連續(xù)工作的最高轉(zhuǎn)速。2、在空載條件下,從額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,以每分鐘增加 60rpm 的速度逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速, 并同時(shí)觀察實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)速,當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速不隨設(shè)定轉(zhuǎn)速增加時(shí),記下此時(shí)的轉(zhuǎn)速 n2。此轉(zhuǎn)速亦為空載最高轉(zhuǎn)速。8轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速1、在 0.25 額定轉(zhuǎn)速條件下, 在 1min 之內(nèi),轉(zhuǎn)滿足電機(jī) LCR 儀特性設(shè)計(jì)表值定額轉(zhuǎn)矩專用測(cè)值的 3%以 量裝置

4、、內(nèi)數(shù) 字 測(cè)力計(jì)Sine 波形、肉眼、示滿足電機(jī)波器、交特性設(shè)計(jì)流 電 壓值計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、速度計(jì)滿足電機(jī)轉(zhuǎn) 矩 測(cè)特性設(shè)計(jì)試儀,轉(zhuǎn)速 測(cè) 試儀滿足電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)曲線(短時(shí)矩從額定轉(zhuǎn)矩逐漸增加止3 倍額定轉(zhuǎn)矩,測(cè)試工作區(qū))電機(jī)表面溫升不超過(guò) 60。2、在 0.5 額定轉(zhuǎn)速條件下,在 30s 之內(nèi),轉(zhuǎn)矩從額定轉(zhuǎn)矩逐漸增加止3 倍額定轉(zhuǎn)矩,測(cè)試電機(jī)表面溫升不超過(guò) 60。3、在 0.75 額定轉(zhuǎn)速條件下,在 10s 之內(nèi),轉(zhuǎn)矩從額定轉(zhuǎn)矩逐漸增加止3 倍額定轉(zhuǎn)矩,測(cè)試電機(jī)表面溫升不超過(guò) 60。4、在額定轉(zhuǎn)速條件下,在5s 之內(nèi),轉(zhuǎn)矩從額定轉(zhuǎn)矩逐漸增加止 3 倍額定轉(zhuǎn)矩,測(cè)試電機(jī)表面溫升不超過(guò) 60。91

5、20%過(guò)載在 1.2 倍額定轉(zhuǎn)矩條件下,在額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 2min ,記下此時(shí)電機(jī)的外殼溫度T。10空載最高參考第 7項(xiàng)第 2條。轉(zhuǎn)速額 定 負(fù) 載 在額定轉(zhuǎn)矩條件下,從額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始,以每分最高轉(zhuǎn)速鐘增加 60rpm 的速度逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速,當(dāng)轉(zhuǎn)速停止上升時(shí),記下此時(shí)的轉(zhuǎn)速 n1。此轉(zhuǎn)速為額定負(fù)載最高轉(zhuǎn)速。空 載 額 定 測(cè)量電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速空載條件下的溫升,每分轉(zhuǎn) 速 溫 升鐘記錄一次,持續(xù)時(shí)間2 小時(shí)。曲線額 定 負(fù) 載 測(cè)量電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速額定負(fù)載條件下的溫升,溫升曲線每分鐘記錄一次,持續(xù)時(shí)間2 小時(shí)。額 定 轉(zhuǎn) 速 測(cè)量電機(jī)在空載額定轉(zhuǎn)速下的相電流。空載電流額定電流測(cè)量在額定轉(zhuǎn)

6、矩和額定轉(zhuǎn)速下電機(jī)的相電流。16額定轉(zhuǎn)速測(cè)量電機(jī)在空載額定轉(zhuǎn)速下離電機(jī)0.5 米處的空載噪聲噪聲。17轉(zhuǎn)矩常數(shù)利用以下公式算出轉(zhuǎn)矩常數(shù),即K T :轉(zhuǎn)矩常數(shù)( Nm/A )Tr:額定轉(zhuǎn)矩( Nm )I r:額定電流( A )特性設(shè)計(jì)試儀,轉(zhuǎn)速 測(cè) 試儀滿足電機(jī)轉(zhuǎn) 矩 測(cè)特性設(shè)計(jì)試儀,轉(zhuǎn)值速 測(cè) 試儀,測(cè)溫儀速度計(jì)、專 用 電機(jī) 驅(qū) 動(dòng)器滿足電機(jī)轉(zhuǎn) 矩 測(cè)特性設(shè)計(jì)試儀,轉(zhuǎn)值速 測(cè) 試儀滿足電機(jī)測(cè)溫儀,特性設(shè)計(jì)專 用 驅(qū)值動(dòng)器滿足電機(jī)測(cè)溫儀,特性設(shè)計(jì)專 用 驅(qū)值動(dòng)器滿足電機(jī)0.5 級(jí)交特性設(shè)計(jì)流 電 流值計(jì)、專用電 機(jī) 驅(qū)動(dòng)器無(wú)異常噪聽(tīng)覺(jué)、聲 , 小 于 KSC150265dB(A)指 示 噪聲儀滿足電機(jī)特性設(shè)計(jì)值I o:空載電流( A )18額定效率在額定負(fù)載及額定轉(zhuǎn)速下,用兩功率表法測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸入端的電功率 PIN =(P1+P2)。則系統(tǒng)效率為 PN /PI

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