1、*有限公司編號(hào)：FX編制松下焊接機(jī)器人維護(hù)規(guī)程版本/修改：A/0審核文件類別：操作規(guī)程批準(zhǔn)發(fā)行部門：生產(chǎn)部日期2017.8.1適用本規(guī)程適用于松下焊接機(jī)器人操作及維護(hù)、保養(yǎng)管理。焊接機(jī)器人配置圖機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置示意No1-1機(jī)器人本體1-2機(jī)器人璋制器1-3機(jī)器人示教器24,n器a連按電境探3電纜單7L（舍氣管、迥信縫、悍接地線等:4電纜團(tuán)定單元5-1恃他盤支架5-2后送堂鷲6變斥器78送紅裝魚9脾槍本林組件10烽槍電纜組件11氣體流呈計(jì)3.每日作業(yè)前a）安全確認(rèn)設(shè)備只能由授權(quán)操作者進(jìn)行操作。未經(jīng)操作者允許，嚴(yán)禁任何人操作設(shè)備或進(jìn)入工作區(qū)域。操作者在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)必須穿戴必要的防護(hù)用具：勞保鞋、

2、工作服、防弧光眼鏡或面罩。操作者在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，并禁止無關(guān)人員進(jìn)入，如有異常情況出現(xiàn),應(yīng)立即按下緊急停止開關(guān)，中止作業(yè)。必須保持工作區(qū)域地面清潔，地面上有油、水、工具、工件時(shí)，可能絆倒操作者引發(fā)嚴(yán)重事故。V.啟動(dòng)設(shè)備前應(yīng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)無異物。工具或其他物品用完后必須放回到機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存。機(jī)器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人的損壞。Vi.打開機(jī)器人總開關(guān)后，必須先檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，如果不在，請(qǐng)手動(dòng)跟蹤機(jī)器人返到原點(diǎn)，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原點(diǎn)時(shí)按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。vii.打開機(jī)器人總開關(guān)后，檢查外部控制盒外部急停按

3、鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點(diǎn)亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停按鈕按下去生效時(shí)，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。如果當(dāng)外部急停按鈕按下去生效時(shí)，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，馬上選擇手動(dòng)模式把打開的程序關(guān)閉，再選擇自動(dòng)模式，點(diǎn)亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。4.每日作業(yè)后a）閉合電源前需要檢查的項(xiàng)目部件項(xiàng)目維修備注接地電纜/其他電纜松動(dòng)、斷開或損害再擰緊。更換機(jī)器人本體是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請(qǐng)勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)部，對(duì)本體造成損害。松動(dòng)再擰緊如果原因不明的話，請(qǐng)聯(lián)系我們。安全護(hù)欄損壞維修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是否整潔

4、b）閉合電源后需要檢杳的項(xiàng)目部件項(xiàng)目維修備注緊急停止開關(guān)立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請(qǐng)與我們聯(lián)系開關(guān)修好前請(qǐng)不要使用機(jī)器人原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸后，看各原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記是否重合。如果不重合請(qǐng)與我們聯(lián)系按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查。機(jī)器人本體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)操作時(shí)看各軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定（無異常噪音、振動(dòng)）如果原因不明時(shí)請(qǐng)與我們聯(lián)系修好前請(qǐng)不要使用此機(jī)器人。風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔電扇前請(qǐng)斷開所有電源。5.定期維護(hù)與檢查a）定期檢查項(xiàng)目間隔項(xiàng)目hr)方法/工具檢查和維修3月(500hr1年)(2000h2年)(400hr3年)(6000hi4年

5、Y8000h5年)(100001.O機(jī)器人固定螺栓扳手檢查是否有松動(dòng)，必要時(shí)再擰緊。2.O蓋板上的螺絲改錐、扳手檢查是否有松動(dòng)，必要時(shí)再擰緊。3.O連接電纜及接頭感覺檢查是否有松動(dòng)，必要時(shí)再擰緊。4.O電機(jī)固定螺栓扳手檢查是否有松動(dòng)，必要時(shí)再擰緊。5.O轉(zhuǎn)動(dòng)/驅(qū)動(dòng)部件力矩扳手，感覺，目視檢查擰緊力矩，看是否有松動(dòng)。6.O減速齒輪力矩扳手，目視檢查擰緊力矩，檢查目視外觀7.O本體內(nèi)的配線及接頭萬用表，目視傳導(dǎo)檢查檢查外觀加潤(rùn)滑油8.O電池（本體內(nèi)）更換更換新部件9.O減速齒輪潤(rùn)滑油涂抹潤(rùn)滑油10.O齒型帶張力表檢查張緊力，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整11.O本體內(nèi)配線更換更換新部件涂抹潤(rùn)滑油12.O齒型帶更換

6、更換新部件調(diào)節(jié)張緊力13.O電池（控制柜內(nèi)）更換更換新部件示教過程中的安全預(yù)防措施操作前的安全檢杳的注意事項(xiàng)：1）編程人員應(yīng)目視檢察機(jī)器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認(rèn)無引發(fā)危險(xiǎn)的外在因素存在。檢查示教盒，確認(rèn)能正常操作。開始編程前要排除任何錯(cuò)誤和故障。檢查示教模式下的運(yùn)動(dòng)速度。在示教模式下，機(jī)器人控制點(diǎn)的最大運(yùn)動(dòng)速度限制在15m/min（25mm/s）以內(nèi)。當(dāng)用戶進(jìn)入示教模式后，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是否被正確限定。正確使用安全開關(guān)2）在緊急情況下，放開開關(guān)或用力按下可使機(jī)器人緊急停止。開始操作前，請(qǐng)檢查確認(rèn)安全開關(guān)是否起作用。請(qǐng)確認(rèn)在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時(shí)采取措施。正確使用緊急停止開

7、關(guān)。緊急停止開關(guān)位于示教盒的右上角。開始操作前，請(qǐng)確認(rèn)緊急停止開關(guān)起作用。請(qǐng)檢查確認(rèn)所有的外部緊急停止開關(guān)都能正常工作。如果用戶離開示教盒進(jìn)行其他操作時(shí)，請(qǐng)按下示教盒上的緊急停止開關(guān)，以確保安全。8操作過程中的安全預(yù)防措施操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止將機(jī)器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標(biāo)示如：“易燃”、“高壓”、“危險(xiǎn)”等，并認(rèn)真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關(guān)。禁止向機(jī)器人本體施加任何不當(dāng)?shù)耐饬ΑＵ?qǐng)注意在機(jī)器人本體周圍的舉止，不允許有危險(xiǎn)行為或進(jìn)行玩耍。注意保持身體健康-以便隨時(shí)對(duì)危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)。安全措施請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故

8、或傷害。負(fù)責(zé)系統(tǒng)維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路已經(jīng)依照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時(shí)立即停止機(jī)器人的作業(yè)。操作者平時(shí)操作時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：1、在機(jī)器人運(yùn)行中，需要機(jī)器人停下來時(shí)，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時(shí)，可以按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。2、在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)暫停下來修改程序的情況下，選擇手動(dòng)模式后進(jìn)行修改程序，當(dāng)改完程序后，一定要注意程序上的光標(biāo)必須和機(jī)器人現(xiàn)有的位置一致，然后再選擇自動(dòng)模式，點(diǎn)亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。3、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。4、當(dāng)發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，請(qǐng)把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下，以便向日松技術(shù)人員提供解決問題。5、操作結(jié)束后要打掃機(jī)器人和夾具。電弧焊接時(shí)的安全預(yù)防措施6、請(qǐng)使用遮光簾或其它防護(hù)設(shè)備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響。弧光可能對(duì)皮膚及眼睛造成傷害。焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。