1、天宇通信集團有限企業 含有卓越創新能力綜合信息系統集成和處理方案提供商An Excellent & InnovativeComprehensive System Integrators and Solution Provider無人機在海事中的應用第1頁成立于1990年，注冊地上海，注冊資金1.5億元；在全國二十多個省份設有子企業或分企業。主要業務：融合（衛星）通信總體設計、綜合信息系統集成、人防保密項目設計施工、移動警務終端及軟件開發、無人機系統設計維護、運行維護服務、終端產品研發生產、配套技術服務等主要用戶區域分布：業務遍布北京、上海、河北、天津、四川、重慶、廣東、廣西、福建、浙江、江蘇等

2、全國20多個省市。主要用戶行業分布：公安、交警、人防、消防、無線電管理、軍隊及預備役、交通、邊防、安監、海監、環境保護、地震、水利、衛生等政府部門及銀行、電信、廣電、燃氣、電力、水務等企業事業單位。企業概況2無人機在海事中的應用第2頁伴隨經濟發展我國海上產業展現出多樣化趨勢海事部門監管能力面臨巨大挑戰而無人機則非常適合應用到海事系統中首先討論了無人機在海事系統中應用最終討論了無人機海事巡航基地建設需求無人機在海事當中應用3無人機在海事中的應用第3頁海事業務無人機功效任務任務描述日常巡航定時巡視在轄區內完成定時日常巡視，包含港區船舶超航區、禁航區、交通管制區、游艇區等重點區域。夜間巡視經過不定時

3、夜間巡視對夜間偷排現象進行遏制。冰區巡航冰區巡航，檢測冰區凍結范圍等情況油田作業監控配合海巡船艇監控油田作業船舶用作VHF空中中繼因為海巡船船載VHF與岸基通信距離較短，需要無人機搭載VHF中繼設備，配合船艇進行巡航配合海巡船艇進行巡航監視海巡船艇在巡航時速度慢，無法觀察視距外不明船只情況，能夠使用艦載起降無人機，用以擴大偵查范圍航海保障航標定時巡視對航標進行定時巡航監視，檢測航標有沒有損壞、是否被污物遮擋、有沒有船只掛靠等情況燈塔冰期給養無人機攜帶電池、生活物資等，抵達燈塔位置，進行準確投送危管防污溢油、污染事故監測取證利用無人機進行溢油及化學品事故應急取證，無人機應能夠在要求時間內抵達事故

4、現場，將現場情況實施傳遞給指揮中心海上危險聯合取證對于海上危險現場，需要進行船無人機聯合調查取證、定位，無人機起到擴大船艇搜尋范圍作用應急搜救搜尋定位、事故調查經過對無人機本身定位系統以及機載AIS確定事故地點，并將該位置傳回到應急搜救中心；并能夠對事故現場進行拍攝，將現場情況傳回搜救中心，方便工作人員了解現場情況救援物資投放能夠經過無人機進行食物、小型救生浮具、GPS浮標等投放變身浮具無人機上加裝自動充氣裝置、設置標準海上救助信號和位置識別信號，必要時可從空中墜入海中變為救生浮具纜繩傳遞利用能夠在船艇甲板上穩定起降無人機，可攜帶繩索從搜救船甲板飛往事故船并實施投放4無人機在海事中的應用第4頁

5、 依據我國海事部門職責以及無人機功效優勢，無人機在海事任務中應用需求主要表達在三個方面： （1）用于港區、海域內日常巡視 我國擁有近300萬平方公里管轄海域，在如此遼闊海域上實施安全監管職責，常規巡查船存在航速低、視野小、巡視間隔時間長、受自然條件制約程度大等缺點。在距離相同情況下，飛機巡視輻射面積約是船舶12倍，巡視效果遠高于船舶，所以，用無人機進行港區和海域內日常巡視，能夠有效提升巡航效率，節約人力、燃油等成本。利用空中巡航，能夠快速發覺潛伏威脅船舶航行安全不利原因，及時查核并采取消除隱患應對辦法。當然，假如采取船載直升機形式，經過船、機配合，更能夠發揮各自優勢，極大增強執行任務靈活性。5

6、無人機在海事中的應用第5頁（2）船舶碰撞及排污、溢油事件應急調查與取證 當海區發生船舶碰撞或排污事件后，需及時進行現場調查取證。當前高速船和大型集裝箱船舶航速超出28Kn（約為50km/h），常規巡查船航速普遍低于這些船舶，無法追查逃離現場肇事船舶。而當前國內無人機航速普遍超出了100km/h，能夠確保調查及時性，利用機載攝像機等設備快速進行現場取證，并將結果返回給應急指揮中心。 海上溢油發生后最初幾小時是最有效行動時機，不然擴散后極難去除。飛機能夠借助機載專用設備對主要海域進行溢油監視和監測，快速確定水上排污源位置，區分和測量水下污染物，且受白天、黑夜以及天氣、海況影響小，必要時還可經過機載

7、化學物噴灑設備直接參加控制和去除溢油應急行動。6無人機在海事中的應用第6頁（3）用于海上事故應急搜尋與救助 在海上事故遇險人員搜救過程中，海況通常比較惡劣，救助船舶難以確定遇難船只準確位置，從而無法快速靠近遇難船只進行救助。無人機含有受海況影響小、視野開闊優勢，能快速搜尋目標，引導、指揮救助船舶參加救助，并可直接救助，使救生成功率大大提升。本文依據當前海事系統已開展各項任務以及無人機功效特點，按照日常巡航、航海保障、危管防污、應急搜救等海事業務進行分類，給出了無人機在海事系統中應用需求7無人機在海事中的應用第7頁海事系統聯合立體巡航網絡 海事系統引入無人機之后，必將拓展原來海事執法伎倆。怎樣有

8、效地利用無人機，建立無人機與現有海事力量配合與協調工作機制，從而形成海陸空立體式海事監管網絡模式，是一項值得研究課題。立體式海事監管網絡中包含巡航力量有：1）靜態電子系統：包含原來CCTV、VTS、以及AIS系統等；2）空中力量：包含無人機、有些人直升機等；3）海上力量：海巡船艇等。本文構想了兩種經典海事任務執行場景，用以說明無人機與其它海事力量配合執行過程。8無人機在海事中的應用第8頁一、海上危險聯合取證 當發生海上危險事故時，需要無人機配合巡航船艇進行聯合取證。該任務執行過程如圖所表示，岸基指揮中心接到危險報警后，派出無人機前往目標地進行調查取證（應急無人機可能從基地起飛或者海巡船上起飛）

9、，無人機將險情信息實時傳輸給指揮中心，由指揮中心依據險情大小做出判斷，決定下一步搜救計劃。9無人機在海事中的應用第9頁 海巡船在巡航過程中，若發覺不明來歷船只，而又短時間內不好靠近時，可派出艦載無人機對不明來歷船只進行調查取證，將拍攝信息直接傳回巡航船艇；船艇人員據此判斷下一步應采取動作。10無人機在海事中的應用第10頁 經過以上兩種經典無人機應用場景分析能夠看出，引入無人機以后，海事立體巡航模式必定會大大提升海事任務執行效率。當然，海事立體巡航模式研究尚需深入深入，這也依賴于無人機在海事系統逐步實施和應用。 海事應用中無人機配置 無人機僅僅是一個飛行平臺，其功效歸根到底是經過其機載系統中任務

10、載荷設備來完成，所以進行海事應用無人機配置首先要對明確其任務載荷設備有哪些，以及各種任務載荷功效與作用。11無人機在海事中的應用第11頁任務載荷海上巡航中所發揮功效與作用機載數碼相機拍攝海面情況可見光CCD拍攝海面、冰區和作業船舶遠紅外CCD獲取目標熱輻射圖像，可用于夜間拍攝多光譜成像儀功效重點是針對海洋污染、赤潮發覺、原油泄漏等重大事件監測合成孔徑雷達遠距離、高分辨成像能力；自動目標識別能力機載AIS將無人機航行參數等主要數據傳回控制中心，實現船、無人機一體化監管機載VHF機載VHF通信中繼設備，能夠有效擴大巡航船艇與地面控制中心之間通信距離無人機慣用任務載荷12無人機在海事中的應用第12頁

11、無人機配置需求分析 針對前文中總結無人機海事應用需求，海事系統中應該配置無人機包含四類：小型無人機、中型無人機、大型無人機以及艦載起降無人機，以下表所表示。13無人機在海事中的應用第13頁無人機類型配置要求搭配任務載荷完成海事任務小型無人機（指起飛重量小于200kg無人機）有效載荷不低于20kg；續航時間不低于3h，任務巡航半徑不低于100km；低空巡航高度不低于800m，能夠抵達對應海況抗風等級可見光CCD、遠紅外CCD、數碼相機、機載AIS、二次雷達等。用于近岸區域（如港區和航道、錨地）白天巡航、夜間巡航，以及冰區巡航任務中型無人機（指起飛重量介于200到500kg無人機）有效載荷不低于5

12、0kg，任務半徑不低于300km，飛行高度800到1000m，可見光CCD、遠紅外CCD、數碼相機、機載AIS、二次雷達、多光譜成像儀用于離岸基較遠海上日常巡航大型無人機（指起飛重量大于500kg無人機）任務載荷不低于200kg；巡航速度不低于150km/h，巡航時間不低于10h。能夠適應惡劣氣候環境機載可見光CCD、遠紅外CCD、數碼相機、大型多光譜成像儀、機載雷達、機載AIS、二次雷達等，機載衛星通訊設備等用于溢油、污染事故監測取證任務，以及應急搜救時，事故地點搜尋、應急取證任務艦載起降無人機任務載荷15kg，續航時間不低于2h，有效巡航半徑20km，能在特定范圍進行盤旋拍攝或者懸停拍攝。

13、可見光CCD、遠紅外CCD、數碼相機、VHF中繼設備等。用于油田作業監控任務，以及配合海巡船艇進行巡航監視等任務14無人機在海事中的應用第14頁無人機海事巡航基地建設需求（1）小型無人機不一樣廠家、不一樣產品差異比較大。按照起降方式來分，大致有以下幾個：跑道起降：對于跑道長度，不一樣機型都有差異，綜合起來看，小型無人機普通不會超出400m長、30m寬跑道，道面采取水泥混凝土或者瀝青混合料均可。發射車起飛：需要配置對應發射車，只需要小場地即可；撞網回收：起降場地上需要安裝回收網。15無人機在海事中的應用第15頁（2）中型、大型無人機中型和大型無人機都主要是跑道起降，參考各類大、中型起降參數，起降

14、場地普通不超出1000m長、50m寬跑道要求。同時需建有聯絡滑行道及停機坪，停機坪需采取水泥混凝土道面，以供大型無人機停放。起降點跑道附近不應存在架空高壓輸電線路，無人機起降時盡可能不要穿越城市上空。16無人機在海事中的應用第16頁（3）艦載起降無人機 根據現有巡航船艇可用空間判斷，艦船很難用于固定翼無人機起降，只能用于旋翼式、手拋式、水上起降無人機起降。另外，需要指出是，各艦載無人機對甲板具體要求，必須要結合無人機廠家俱體需求才能明確。旋翼式艦載無人機：起降平臺要滿足旋翼式無人機起降時凈空要求。起降平臺上不應有任何其他上層建筑，起降平臺邊界標志線內甲板表面上，不應有任何固定突出物。另外，起降

15、平臺長度應保證無人機旋翼（或尾翼或尾槳）翼尖距離平臺上障礙物距離不小于最小起落安全距離。手拋式：可考慮在艦船上手拋起飛、撞網回收，需安裝回收網。但是目前撞網回收成功率還不是很高。水上起降：對甲板沒有要求，但是需配置專門小艇用于水上無人機投放和回收。17無人機在海事中的應用第17頁無人機對海事巡航基地其它功效需求 無人機海事巡航基地除了要滿足無人機起飛和降落外，還有些特殊功效需求，主要包含以下幾個方面。 無人機機庫：用于存放無人機，其規模視無人機機隊數量而定。裝備車庫：用于存放各種裝備車輛（有些無人機需要車載發射；為滿足靈活應用需求，有些設備使用也必須配置裝備車）。測控、導航等設備區：測控和導航設備主要用于完成無人機起飛前測試以及無人機輔助起降導航。 數據處理中心：無人機任務設備圖像或信息傳回后必須進行數據處理；數據處理中心還有可能作為綜合信息處理中心，同時處理無人機傳回信息和岸基收到各種海事安全信息。訓練中心：無人機基地應該能夠配置必要模擬或實操訓練，定時對無人機操作手、其它飛行保障人員進行模擬培訓和實操訓練。維修中心、備件存放區等：無人機檢修幾率要高于普通飛機，維修中心與備件存放等內容必不可少。18無人機在海事中的應用第18頁