1、基于單片機的直流電 機調速系統設計教學單位：專 業：學 號： 姓 名：指導老師： 日期：2021-5-14論文框架研究概述內容提要H橋驅動電路PWM調制技術直流調速系統的總體設計思路直流調速系統硬件實現直流調速系統軟件實現1234567研究概述研究背景 直流電動機在礦山、化工、交通、機械、紡織、航空等領域中已經得到廣泛的應用。而以往直流電動機的控制只是簡單的控制，很難進行調速，不能實現智能化。研究意義 縱觀當今飛速開展的社會，直流電機的應用已是無處不在，因此對直流電機的研究具有非常重要的意義。研究目標 單片機產生PWM波實現對直流電機的調速控制。研究問題 目前，直流電機調速控制方法很多，隨著計

2、算機進入控制領域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現，采用全控型的開關功率元件進行脈寬調制(pulse width modu- laion簡稱PWM)已成為直流電動機新的調速方式。內容提要 本設計是以單片機AT89C51和L298控制的直流電機脈寬調制調速系統。利用AT89C51芯片進行低本錢直流電動機控制系統的設計，能夠簡化系統構成、降低系統本錢、增強系統性能、滿足更多應用場合的需要。系統實現對電機的正轉、加速、減速的控制，以及PWM的占空比、頻率等在1602上的實時顯示。1.H橋式驅動電路Q1和Q4截止電機停止電能通過D1和D4反響Q1和Q4導通電機正轉Q2和Q3導通電機反轉Q2和Q3截

3、止電機停止電能通過D2和D3反響2. PWM調制技術 PWMPulse Width Modulation脈寬調制，是一種利用數字輸出對模擬電路進行控制的技術，其實質就是利用對數字脈沖占空比的調節來控制可控元件如三極管，可控硅等的通斷，從而到達對單位時間里受控負載的輸入功率的控制。占空比：在一串數字脈沖中，高電平的持續時間與脈沖周期的比值。幾種占空比不同的脈沖3.直流調速系統的總體設計思路直流調速系統框圖L298按鍵控制89C51LCD1602 直流電機DAC0832產生的波形4.1 主控模塊 以AT89S52單片機為核心的主控模塊，在系統中主要完成以下幾個工作：4.直流調速系統硬件實現1.輸出

4、控制信號，控制電機工作方式，包括加速、減速；2.接收測速反響信號并進行處理，通過1602顯示實時頻率、波的類型和幅度；3.接收用戶通過按鍵輸入的指令信號，對電機進行控制；單片機最小系統電機驅動電路4.2 電機驅動模塊L298ENIN1IN2狀態HPWML正轉HLPWM反轉HHH快速停止LLL快速停止L自由停止L298控制信號與電機工作狀態真值表L298 內部邏輯圖H橋結構4.3 鍵盤模塊按鍵標號功 能P10波形選擇P11頻率減5P12頻率加5P13占空比減5P14占空比加5鍵盤模塊按鍵功能說明4.4 顯示模塊顯示模塊5. 直流調速系統軟件實現系統軟件設計主要完成的任務：PWM脈沖信號的產生按鍵檢測調速的實現實時顯示軟件設計流程 軟件主要由：主程序、顯示程序、鍵盤掃描程序和中斷處理程序等幾局部組成。開始初始化開定時器中斷啟動按鍵?軟件延時去抖啟動按鍵?開外中斷啟動定時等待中斷處理中斷完成按鍵的命令，頻率擴展、波形切換、占空比的調節等。在這里就已完成顯示 YNYN硬件連接致謝 衷心感謝各位評審老師！感謝你們在百忙之中參與我的論文評閱工作，謝謝