1、 HYPERLINK / HYPERLINK / 無人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？無人駕駛原理目標(biāo)的智能汽車。駛。圖 1：谷歌無人駕駛汽車資料來源：機器人網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所自動駕駛分級（dvanced Driver ssisace SsemADAS根據(jù)國際自動機工程師學(xué)會（SAE）提出的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛分為 L0L5 共 6 個階段。表 1：無人駕駛分級無人駕駛分級名稱定義駕駛操縱周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場景技術(shù)核心L0人工駕駛由人類駕駛者全權(quán)駕駛汽車人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無ADASL1輔助駕駛車輛對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作人類駕駛和車輛人類駕駛員人類駕駛

2、員限定場景ADASL2部分自動駕駛車輛對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動作車輛人類駕駛員人類駕駛員限定場景ADASL3條件自動駕駛由車完成絕大部分駕駛操 力集中以備不時之需車輛車輛人類駕駛員限定場景人工智能L4高度自動駕駛由車完成絕所有駕駛操作， 人類駕駛員無需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件車輛車輛車輛限定場景人工智能L5完全自由車完成所有駕駛操作， 人車輛車輛車輛所有場景人工智能動駕駛類駕駛員無需保持注意力 HYPERLINK / 資料來源：SAE，天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / 政策法規(guī)逐步推進表 2：國外政策法規(guī)國家法律法規(guī)美國美國高速公路交通安全

3、管理局（NHTSA）2013 途的自動駕駛車輛上道路行駛。美國交通運輸部（DOT）2016 9 NHTSA 現(xiàn)有的監(jiān)管方商和其他機構(gòu)提供了一個具備指導(dǎo)意義的前期規(guī)章制度框架。在州層面，包括內(nèi)華達州、紐約州、密歇根州在內(nèi)的美國多個地區(qū)允許無人駕駛汽車上路測試。德國2017 年 5 月，德國議會通過了一項運輸部提出的法案，允許高度或全自動駕駛系統(tǒng)代替人類自主駕駛，給予其和駕駛?cè)送鹊姆晌恢谩７▏?014 年公布了無人駕駛汽車發(fā)展路線圖，并推動道路交通法律法規(guī)的修訂，滿足無人駕駛汽車上路的要求，并且向全球汽車生產(chǎn)商開放道路進行無人車試驗。2016 年，法國政府正式批準(zhǔn)外國汽車制造商在公路上測試自動

4、駕駛汽車，在此之前，法國政府只允許本土汽車公司在道路上測試自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)。日本2016 年，日本制定了自動駕駛普及路線圖，本首相安倍晉三曾聲明，將放寬無人駕駛汽車與無人機的相關(guān)法律法規(guī)，在 2017 年允許純自動駕駛汽車進行路試。英國201522017駛員必須遵守的政策法規(guī)。資料來源：慧聰安防網(wǎng)、獵云網(wǎng)、工信部、雷鋒網(wǎng)、搜狐網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所18 12 25 日，為加快車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)1 10 5G 5G 表 3：國內(nèi)政策法規(guī)時間政策2015 年2025展的重點領(lǐng)域，同年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方案出臺。2017 年 12 月19 日 試管理實施細(xì)則兩個指導(dǎo)性文件。

5、2018 年 5 月 1日工信部、公安部、交通部三部委印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行2018 5 1 組織開展自動駕駛道路測試工作。2018 年 12 月25 日工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃的通知2019 年 1 月10 日工信部部長苗圩：今年我國部分地區(qū)將發(fā)放 5G 臨時牌照，車聯(lián)網(wǎng)將來在我們的路網(wǎng)上面，也要進行數(shù)字化信息化的改造 HYPERLINK / 資料來源：中國政府網(wǎng)，工信部，公安部，交通部，天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / 我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有分階段的具體規(guī)劃，未來自動駕駛的發(fā)展規(guī)劃或會遵循如下節(jié)奏： 從現(xiàn)在到 2025 年是起步期，

6、2025 年-2030 年是發(fā)展期，2030 年以后是高速發(fā)展期。表 4：國家發(fā)展規(guī)劃至 2020 年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達 3000 萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率達到 50至 2025 年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達 3500 萬輛，高度自動駕駛車輛市場占有率達到約 15至 2030 年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達 3800 萬輛，完全自動駕駛車輛市場占有率接近 10資料來源：中國汽車工程學(xué)會，天風(fēng)證券研究所無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈OEM） 廠商構(gòu)成。圖 2：無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：鈦媒體，天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / HYPERLINK / 感知層ADAS 能夠?qū)崿F(xiàn)輔助駕駛和半自動駕駛的前提是基于各類傳感器完成

7、對車內(nèi)外環(huán)境的感知。感知模塊主要產(chǎn)品有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖。圖 3：ADAS 感知模塊示意圖資料來源：雷鋒網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所圖 4：攝像頭完成的事資料來源：技高網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所射數(shù)據(jù)，激光雷達可以形成周圍的高清 3D 圖像。毫米波雷達通過發(fā)射電磁波來測算目標(biāo)物與自己的距離圖 5：激光雷達建模示意圖圖 6：毫米波雷達工作圖資料來源：激光網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所資料來源：華儒科技，天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / HYPERLINK / 普通導(dǎo)航地圖的精度一般為 10 圖 7：高精度地圖示意圖資料來源：愛卡汽車，天風(fēng)證券研究所決策層圖 8：決策圖資料來源：億歐智庫，天風(fēng)證券研

8、究所 HYPERLINK / HYPERLINK / 執(zhí)行層ADAS 執(zhí)行層主要由電子制動、電子驅(qū)動以及電子轉(zhuǎn)向三個部分構(gòu)成。除以電機為核心的驅(qū)(EPS)和智能汽車剎車系統(tǒng)目EPS 是指在機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加入電子控制單元(ECU)和助力電機，相比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能耗更低、占用空間更小。IBS 是通過機械裝置與電控圖 9：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）圖 10：智能汽車剎車系統(tǒng)（IBS）資料來源：愛卡汽車，天風(fēng)證券研究所資料來源：汽車之家，天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / HYPERLINK / ADAS產(chǎn)品迎放量期LEVEL 3 我們按主要產(chǎn)品將公司大致分類至感知層和聯(lián)創(chuàng)電子和舜宇光學(xué)

9、；車載攝像頭及毫米波雷達的主要供應(yīng)商有華域汽車、均勝電子、ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)AEB（緊急自制系統(tǒng)電子駐車系統(tǒng)EPS（電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）等，主要供應(yīng)商有亞太股份、萬安科技、拓普集團。表 5：國內(nèi)無人駕駛參與公司分類無人駕駛細(xì)分參與公司主要產(chǎn)品感知層聯(lián)創(chuàng)電子車載鏡頭舜宇光學(xué)車載鏡頭華域汽車毫米波雷達均勝電子前視、環(huán)視攝像頭歐菲科技車載攝像頭德賽西威車載攝像頭、毫米波雷達華陽集團車載攝像頭保隆科技車用壓力傳感器、360 環(huán)視攝像頭、毫米波雷達索菱股份ADAS 系統(tǒng)（FCW、PCW、LDW 等、360 路暢科技FCW（前方防碰撞預(yù)警、360 環(huán)視亞太股份ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、ESC（電子穩(wěn)定控

10、制系統(tǒng)、AEB（緊急自制系統(tǒng)、EPB（電子駐車系統(tǒng)）執(zhí)行層萬安科技電子駐車制動系統(tǒng)車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)電子制動系統(tǒng)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）拓普集團自動剎車系統(tǒng) AEB耐世特高可用性 EPS 和線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所部分產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)，新一代產(chǎn)品也處于測試階段。表 6：各公司產(chǎn)品落地情況公司名稱主要產(chǎn)品產(chǎn)品研發(fā)階段配套客戶產(chǎn)品營收占比 18H1聯(lián)創(chuàng)電子車載鏡頭ADAS 領(lǐng)域為特斯拉批量供貨，為國際知名算法方案公司 Mobileye 和 Nvidia 提供鏡頭，8MADAS 車載鏡頭已經(jīng)開發(fā)完成特斯拉、Mobileye、Nvidia舜宇光學(xué)車載鏡頭已完成 400 萬和800 萬像

11、素車載鏡頭的研發(fā)，車載鏡頭出貨量全球第一寶馬、奔馳、奧迪等華域汽車毫米波雷達24GHz 77GHz 前向毫米波雷達正在研發(fā)中24GHz 配套上汽乘用車均勝電子前視、環(huán)視攝像頭已實現(xiàn)配套前視攝像頭配套吉利領(lǐng)克、環(huán)視攝像頭配套蔚來汽車歐菲科技車載攝像頭已獲得定點通知書，產(chǎn)品陸續(xù)進入量產(chǎn)階段1.1 HYPERLINK / HYPERLINK / 德賽西威車載攝像頭、毫米波雷達高清攝像頭和環(huán)視系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)；全自動泊車系統(tǒng)在預(yù)計年內(nèi)量產(chǎn)；高度自動化的毫米波雷達生產(chǎn)線已搭建完成并達到可量產(chǎn)狀態(tài)已與小鵬汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議華陽集團車載攝像頭品開發(fā)；內(nèi)置動態(tài)軌跡攝像頭完成樣件試制保隆科技車用壓力傳感器、3

12、60 環(huán)視攝像頭、毫米波雷達360 環(huán)視預(yù)計于 2018 年下半年量產(chǎn)；毫米波雷達產(chǎn)品現(xiàn)處于設(shè)計驗證階段壓力傳感器已經(jīng)拿到上汽集團自主品牌和上汽通用的定點；360 環(huán)視獲得吉利項目定點索菱股份ADAS系統(tǒng)、360 環(huán)視系統(tǒng)達ADAS （FCWPCWLDW 等、360 （24GHz、77GHz）眾泰路暢科技FCW（碰撞預(yù)警、360 環(huán)視360 3D 預(yù)警（FCW）已完成開發(fā) AEB、AP 產(chǎn)品拓普集團自動剎車系統(tǒng)AEB已量產(chǎn)第一代產(chǎn)品 EVP，目前正在研發(fā) IBS配套國內(nèi)合資自主等多個客戶2.2亞太股份ACC、ESC、AEB、EPB公司智能駕駛團隊成員駕駛配裝公司智能駕駛產(chǎn)品的試驗車開始全國路試

13、。公司的 EPB產(chǎn)品有大批量供貨，ESC 有小批量供貨。與奇瑞、北汽、東風(fēng)小康、浙江合眾等建立合作關(guān)系萬安科技EPB、ESP、EBS、EPSEBSEPB EMB EBS 已與陜重汽、集瑞重卡合作， 完成了整車匹配測試具備小批量生產(chǎn)能力耐世特EPS 和線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已實現(xiàn)量產(chǎn)，覆蓋從小轎車到重型卡車全球各類車型為其提供 ADAS 功能全球性客戶資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所 HYPERLINK / HYPERLINK / 投資建議工信部近期發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）5G 5G-V2X 將一部加速推動智能駕駛技術(shù)協(xié)同落地，未來電動、電子、網(wǎng)聯(lián)、AI 等技術(shù)應(yīng)用、地圖環(huán)節(jié)【四維圖新（計算

14、機，算法，集成【均勝電子、德賽西威、華陽集團、【ST ，擁有斑馬系統(tǒng)的。表 7：無人駕駛各環(huán)節(jié)相關(guān)標(biāo)的環(huán)節(jié)公司代碼EPS（元/股）PE（倍2017A2018E2019E2017A2018E2019E過去1個月過去 6個月過去 12個月感知、地圖華域汽車600741.SH-2.452.53776-18-30四維圖新002405.SZ0.220.300.397357454-20-39巨星科技002444.SZ0.510.700.83191412-2-10-31中海達300177.SZ47546336-269超圖軟件300036.SZ0.440.620.85372619-13-237算法海康威視00

15、2415.SZ1.021.311.682823196-20-31東山精密002384.SZ0.541.081.54191510-16-34-47飛榮達300602.SZ1.101.702.6431412811618法拉電子600563.SH-2.252.6621189-14-7深南電路002916.SZ2.132.463.1536271234-10三環(huán)集團300408.SZ0.630.891.22252015-6-36-27千方科技002373.SZ0.330.520.663621163-10-19德賽西威002920.SZ1.371.261.51152118-2-33-54華陽集團00290

16、6.SZ0.680.750.8916-2-49-60路暢科技002813.SZ0.20-131-5-36-24索菱股份002766.SZ0.350.570.7318-2-25-58均勝電子600699.SH0.421.081.37521715-7-14-36東軟集團600718.SH0.860.400.48133024-1-14-24科大訊飛002230.SZ0.320.470.67911036819-10-28舜宇光學(xué)科技2382.HK2.66-262115-1-52-33昂納科技集團0877.HK0.27-1312100-20-34通信、5G信維通信300136.SZ0.911.512.1

17、3241612-15-33-54*ST 大唐600198.SH-3.00-2-415-37中國聯(lián)通600050.SH0.020.11019中國移動0941.HK5.58-1412124168中興通訊000063.SZ1.081.251.4719-1320262-43高鴻股份000851.SZ0.28-20-2516-11移為通信300590.SZ0.620.861.084436287250盛路通信002446.SZ0.13-7046333632-9海格通信002465.SZ165443313-4-17高新興300098.SZ0.380.500.651921169-10-24天澤信息300209.SZ0.37-35-12-13-30星網(wǎng)宇達002829.SZ0.400.831.19483420-1-36-29數(shù)源科技000909.SZ0.10-79-10-1-28執(zhí)行拓普集團601689.SH1.061.261.561413115-23-40 HYPERLINK / HYPERLINK / 耐世特1316.HK0.14-7898-7-2-44萬安科技002590.SZ0.270.300.3327-