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控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗的 ）43U H 11號31U XU Z14Y4 Yi SS W W i和和實驗二 線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析圖KKK 11 S S11KCKT1R T SSK1K2S S21TT11CR(S)2=nS2 2 S2nn圖 11R12100KKRG(S)=1 K1=100K/R10K=12K1n= 10K1圖K510RG(S)=T=0.1S，T=0.51S，K=2S(T S S 2)11212即32由1K2和KTK的R K KK實驗三 自動控制系統(tǒng)的校正 、 的1 實驗四 圖j) j) B(j)| |/E(j) E(j) E(j)G(j)G(j)H(j)=21j)G2|E(j)1j)E(j)GG2=/1p和q圖 U 機(jī)U 1和S1單的表誤差信號e(t)反饋信號b(t)對數(shù)幅值幅值 對數(shù)幅值 相位 幅值相位()相位(v)20lg()(v)L()20lg0.1110100300所K 12=20lgKK=44 1實驗五 采樣控制系統(tǒng)的分析T圖 tX*X*號2 而TTmaxT 為1eTss圖 圖 圖 的 U 2U S 12 S W 2期W
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