材料力學第六章 彎曲變形_第1頁
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文檔簡介

1、材料力學第六章 彎曲變形第1頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四已知:EI, l, F。例求:撓曲軸方程及轉角方程,|w|max、| max解:(1)求支座反力,列彎矩方程(2)列撓曲軸近似微分方程并積分積分得:第2頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(3)確定積分常數(shù)代入(a)、(b)得:(4)確定撓曲軸方程及轉角方程第3頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(5)求最大撓度和轉角即:即:第4頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四已知:EI, q, l。例求:撓曲軸方程及轉角方程,|w|max、| max解:(1)求

2、支座反力,列彎矩方程(2)列撓曲軸近似微分方程并積分積分得:第5頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(3)確定積分常數(shù)代入(a)、(b)得:(4)確定撓曲軸方程及轉角方程此外第6頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(5)求最大撓度和轉角即:即:第7頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四已知:EI,F(xiàn),a,b,l。例求:撓曲軸方程及轉角方程,|w|max、| max解:(1)求支座反力,列彎矩方程(2)列撓曲軸近似微分方程并積分AC段:CB段:AC段:C第8頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四CB段:(3)確定積分常數(shù)

3、代入(a)、(b)、(c)、(d)得:第9頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(4)確定撓曲軸方程及轉角方程AC段:CB段:第10頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四(5)求|w|max、| max求最大轉角求最大撓度第11頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四第12頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡支梁的轉角方程、撓曲線方程,并確定max和vmax。第13頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:由對稱性,只考慮半跨梁ACD第14頁,共64頁,2022年,

4、5月20日,22點2分,星期四AC段:CD段:第15頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四由連續(xù)條件:由邊界條件:由對稱條件:第16頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四梁的轉角方程和撓曲線方程分別為:最大轉角和最大撓度分別為:第17頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四用積分法計算梁的撓度和轉角的一般步驟:(2)寫彎矩方程M(x)(3)建立撓曲軸近似微分方程 (1)求支反力(4)積分并確定積分常數(shù)應用積分法時需要注意的問題1.當梁上有復雜載荷時,應該分段列出彎矩方程,而對每一段進行積分時,必然要有兩個積分常數(shù);2.積分常數(shù)的確定要利用邊界

5、條件和連續(xù)條件。連續(xù)條件則在每一分段處有兩個:一個是撓度連續(xù),另一個是轉角連續(xù)。第18頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四6.4 用疊加法求彎曲變形一、用疊加法計算梁的變形 在材料服從胡克定律、且變形很小的前提下,載荷與它所引起的變形成線性關系。 當梁上同時作用幾個載荷時,各個載荷所引起的變形是各自獨立的,互不影響。若計算幾個載荷共同作用下在某截面上引起的變形,則可分別計算各個載荷單獨作用下的變形,然后疊加。第19頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四第20頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 第一類疊加法載荷疊加法計算步驟:1.分解:

6、將作用在梁上的復雜載荷分解成簡單載荷;2.分別計算:利用簡單載荷作用下梁的撓度和轉角的計算結果;3.疊加:可求出梁在復雜載荷作用下的變形。已知: q、F、Me 、l 、EI求:wC ,A ,B第21頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:=+故:第22頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例:兩根材料相同、抗彎剛度相同的懸臂梁、如圖示,梁的最大撓度是梁的多少倍?第23頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例:簡支梁在整個梁上受均布載荷q作用,若其跨度增加一倍,則其最大撓度增加多少倍?第24頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2

7、分,星期四例:欲使AD梁C點撓度為零,求P與q的關系。第25頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第26頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例:若圖示梁B端的轉角B=0,則力偶矩等于多少?第27頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第28頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:求圖示梁C點的撓度 vC。CL9TU27第29頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第30頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第31頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例

8、:用疊加法求圖示梁B端的撓度和轉角。第32頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第33頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四|第34頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四q2qlACB2l2l例:用疊加法求圖示梁截面B的撓度和轉角。 設EI為常量。第35頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:試用疊加法計算圖示梁A點的撓度wA。 F/2a/2AEIFBa/2 ()第36頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四計算步驟:(1)分段;(2)考慮某梁段變形引起的位移時,將其它梁段視為剛體,計算位移;(3)疊

9、加。 將梁分成幾段,分別計算各梁段的變形在需求位移處引起的位移時,疊加得需求之位移。第二類疊加法位移疊加法(逐段分析求和法)第37頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:圖示懸臂梁受均布載荷q作用。若已知梁的抗彎剛度為EI,試求B截面的轉角和撓度。(1)將AC段剛化。(2)將BC段剛化。解:(3)最后結果第38頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:用疊加法計算圖示階梯形梁的C端撓度。設慣性矩I2=2I1 所以:(1)剛化 I1,則:解:(2)剛化 I2,則:第39頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例: 用疊加法求圖示梁端的轉角和撓

10、度。第40頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第41頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:求圖示梁B、D兩處的撓度 vB、 vD 。第42頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:第43頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例: 圖示梁處為彈性支座,彈簧剛度 。求C端撓度vC。第44頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:(1)梁不變形,僅彈簧變形引起的C點撓度為(2)彈簧不變形,僅梁變形引起的C點撓度為(3)C點總撓度為第45頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四圖示木梁

11、的右端由鋼拉桿支承。已知梁的橫截面為邊長等于0.20 m的正方形, , ;鋼拉桿的橫截面面積 。試求拉桿的伸長 及梁中點沿鉛垂方向的位移 。解:從木梁的靜力平衡,易知鋼拉桿受軸向拉力40 于是拉桿的伸長 為 木梁由于均布荷載產生的跨中撓度為 例:第46頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四中點的鉛垂位移 等于因拉桿伸長引起梁中點的剛性位移 與中點撓度 的和,即第47頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四二、梁的剛度計算剛度條件:v、是構件的許可撓度和轉角,它們決定于構件正常工作時的要求。第48頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例:圖示

12、工字鋼梁, l =8m, Iz=2370cm4, Wz=237cm3, v = l500,E=200GPa,=100MPa。試根據梁的剛度條件確定梁的許可載荷 P,并校核強度。第49頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:由剛度條件第50頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四6.5 簡單超靜定梁關于超靜定的基本概念靜定問題與靜定結構未知力(內力或外力)個數(shù) 等于獨立的平衡方程數(shù)超靜定問題與超靜定結構未知力個數(shù)多于獨立 的平衡方程數(shù)超靜定次數(shù)未知力個數(shù)與獨立平衡方程數(shù)之差多余約束保持結構靜定多余的約束第51頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星

13、期四簡單的超靜定梁ABqlABql3-3=04-3=1FAyFAxMAFAyFAxMAFB第52頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 簡單的超靜定梁BFBxAqlFAyMAFByFAxMAFAxMBFBxFByqlABFAy532633第53頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四平衡方程:變形協(xié)調方程: FAy+FBy - ql=0FAx=0MA+FByl-ql/2=0wB=wB(q)+wB(FBy)=0wB(q)=ql4/8EIwB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI第54頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四結果:由平衡方程、變形

14、協(xié)調方程聯(lián)立解出FBy =3ql /8 ,FAx=0 ,MA= ql 2/8FAy =5ql /8 ,第55頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:試求圖示梁的支反力。設彎曲剛度EI為常數(shù)。 把結構分為兩部分來求解。由于軸力很小,可以忽略不計。 對左半部,查表,并利用疊加原理可得B點撓度:解:對右半部,查表,可得B點撓度: 由于左右兩部分是連接在一起的,所以它們在B點的撓度相等,即:所以:得:第56頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四取左半部受力分析,求解A處的支反力。得:得:取右半部受力分析,求解C處的支反力。 得:得:第57頁,共64頁,2022年,

15、5月20日,22點2分,星期四(3)建立變形協(xié)調方程。(變形比較:基本靜定梁與原靜不定梁在多余約束反力作用處、沿約束反力方向的變形進行比較, )解靜不定梁的一般步驟(1)選定基本靜定梁。(2)把解除的約束用未知的多余約束反力來代替。(4)求出多余約束反力。第58頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:試求圖示梁的約束力0.5llABCMABCMFB第59頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四例:房屋建筑中的某一等截面梁簡化成均布載荷作用下的雙跨梁(如圖所示)。試求梁的支反力。ABCllABCllqABCllABCllq第60頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四 例: 用疊加法求圖示梁跨中的撓度vC和B點的轉角B(為彈簧系數(shù))。第61頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四解:彈簧縮短量第62頁,共64頁,2022年,5月20日,22點2分,星期四由No.10號工字

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