1、定時器和計數器課件第1頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三要求學生按下面要求完成實訓設計題： 某機床電路有主軸電動機，進給電動機兩臺 進給電動機只有在主軸電動機啟動運行后才能啟動運行； 主軸電動機能實現點動和長動； 進給電動機啟動后，先正轉5S，停2S，然后反轉5S，停2S。如此不斷循環； 停止時，只有在進給電動機后，主軸電動機才能停止； 程序和電路要能實現短路、過載、失壓、欠壓保護。實訓設計題：機床電路的控制第2頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三實訓目的掌握定時器的使用方法；掌握計數器的使用方法；學會用PLC的掃描周期分析梯形圖；能將編程注意事項用于

2、程序的設計之中。第3頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三講授內容的相關知識點定時器（T）（字、bit） 可編程控制器中的定時器相當于繼電器系統中的時間繼電器。它有一個設定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態的映像寄存器（占二進制的一位）。 常數K、H可以作為定時器的設定值，也可以用數據寄存器（D）的內容來設定。 FX系列可編程控制器的定時器分為通用定時器和積算定時器。第4頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的作用：定時器的結構： 線圈：T0K50常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數50：表示PLC內部時鐘脈

3、沖的掃描次數PLC內部有三種時鐘脈沖，分別是100MS、10MS、1MS延時時間等于對應的時鐘脈沖乘以掃描次數在程序中起延時作用第5頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的動作原理 當定時器的線圈得電，定時器開始延時，當當前值等于設定值時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。如果要保持常開觸點閉合，常閉觸點斷開，定時器的線圈就不能失電，當定時器的線圈失電時，定時器當前值清零，定時器當前值與設定值相等的條件被打破，則定時器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 定時器按十進制編號第6頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的分類通用定時器（T0T245） T

4、0T199為100ms定時器定時范圍為0.13276.7sT200T245為10ms定時器定時范圍為0.01327.67s第7頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三第8頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的分類積算定時器（T246T255） T246T249為1ms積算定時器定時范圍為0.00132.767sT250T255為100ms定時器定時范圍為0.13276.7s第9頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三第10頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數器（C）（字、bit） 內部計數器用來對PLC內部信號、

5、M、等計數，屬低速計數器。 常數K、H可以作為定時器的設定值，也可以用數據寄存器（D）的內容來設定。 FX系列可編程控制器的計時器分為增計數器,增減計數器和高速計數器。第11頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數器的作用：計數器的結構： 線圈：C0K5常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數5：表示對PLC內部元件的要計的次數在程序中對PLC內部元件、M、等的信號計數第12頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數器的動作原理 當計數器的線圈得電，計數器計數一次，然后計數器的線圈失電，再得電計數器計數第二次，。當計數器的當前值等于設定值時，計數器的常開觸點閉

6、合，常閉觸點斷開。此時即使計數器的線圈失電，計數器的當前值也不清零。只有使用復位指令RST對計數器線圈的當前值清零，才能使其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數器計數在信號的上升沿計數。 計數器按十進制編號第13頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數器的分類16位加計數器（T0T245） C0C99為通用型計數范圍為132767次C100C199為斷電保持型計數范圍為132767次第14頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三16位加計數器的工作過程 第15頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令RST、SETSET：置位指令，使元件動作保

7、持RST：復位指令，使元件復位或清零第16頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令格式助記符、名稱功 能回路表示和可用操作元件程序步長SET 置位動作保持Y，M：1S，特M：2RST 復位消除元件動作保持或使元件T、C及寄存器當前值清零D，V，Z，特D：3T，C：2第17頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數器的應用延時電路1第18頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數器的應用延時電路1M0Y0第19頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數器的應用延時電路2M100Y10K0K10130

8、T10C10T10第20頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數器的應用延時電路2M100Y10K1K20123030T10C10第21頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數器的應用延時電路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零K0第22頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三例題：搶答器控制系統的設計控制要求競賽者若要回答主持人所提的問題，須待主持人念完題目后，按下桌上的搶答按鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權。主持人沒有念完題目就按下搶答按鈕，蜂鳴器鳴叫，但桌上的燈不亮。此時算競賽者違規。競

9、賽者回答完問題后，須待主持人按下復位鍵才熄滅；停止蜂鳴器鳴叫也是如此。為了給三隊參賽選手中兒童一些優待，按鈕SB1和SB2中任一一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，燈L3只有在按鈕SB4和SB5都按下去時才亮。而違規時，蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。 如果競賽者在主持人按下開始按鈕的10秒中內獲得搶答權，電磁線圈將使選手頭頂上的彩球旋轉，以示競賽者得到一次幸運的機會。第23頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三本例的目的設計用自鎖和互鎖電路為基礎構成各種輸出電路的簡單程序； 盡量考慮實際應用中可能會出現的各種問題，在程序中加以解決。第24頁，共30頁，2022年

10、，5月20日，0點47分，星期三程序設計的步驟 I/O分配 輸入輸出信號分配如表所示輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1兒童選手搶答按鈕X0燈L1兒童選手搶答燈Y0按鈕SB2兒童選手搶答按鈕X1蜂鳴器1兒童選手違規時鳴叫Y4按鈕SB3中學生選手搶答按鈕X2燈L2中學生選手搶答燈Y1按鈕SB4教授選手搶答按鈕X3蜂鳴器2中學生選手違規時鳴叫Y5按鈕SB5教授選手搶答按鈕X4燈L3教授選手搶答燈Y2按鈕SB6主持人宣布開始按鈕X5蜂鳴器3教授選手違規時鳴叫Y6按鈕SB7主持人宣布停止按鈕X6KA1彩球驅動Y3按鈕SB8程序啟動按鈕X7按鈕SB9程序停止按鈕X10第25

11、頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三可編程控制器的外部接線圖 圖（a）PLC控制的搶答器外部接線圖 （b）彩球驅動接線圖第26頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三程序設計的梯形圖PLC控制的搶答器梯形圖第27頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令表 PLC控制的搶答器梯形圖指令表第28頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三程序講解 X7、X10為整個程序起動、停止按鈕，當X7給信號，M0線圈帶電，整個程序才處于運行中，此時，主持人可以主持搶答節目。 當主持人還沒有念完題目時，不論那一隊選手按下搶答按鈕，都算違規，此時違規選手的蜂鳴器H便開始鳴叫，直到主持人按下按鈕X6，蜂鳴器H停止鳴叫。開始下一道題的搶答。 為了保證公平，對三隊選手作了一些限制，小學生選手按下任何一個按鈕都能獲得搶答權，邏輯關系就是“或”；教授選手要兩個按鈕同時按下才