1、深圳市職工我關創新運動會2022深圳市第十二屆職工技術創新運動會暨2022年深圳技能大賽服務機器人應用技術賽項樣題（決賽）2022年8月服務機器人應用技術工程執委會目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 版本說明2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 一、賽項概述2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 二、參賽規范2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 三、比賽場地介紹23. 1場

2、地23. 2 IoT 道具3 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 四、比賽任務和分值34.1任務說明34. 2任務得分54. 3成績排序64.4仲裁與申訴64. 5其他規那么7版本說明版本號更新說明更新日期VI. 0首次發布2022. 8一、賽項概述本賽項旨在激勵廣大職工崇尚技能、勤學苦練、爭創一流、求實奉獻，加快培養和選拔一批服務機器人應用行業高技能人才，引導參賽隊完成機器人掃圖建圖、語音交互與展覽品講解、IoT系統聯調等任務，考察參賽選手的服務機器人應用技術。二、參賽規范本次競賽為單人賽，來自同一單位的選手最多不得超過15人。 初、決賽均采用

3、現場實操調試+任務演示評分的形式。初賽調試時間 為60分鐘，任務演示時間為25分鐘；決賽調試時間為45分鐘，任 務演示時間為15分鐘。在每一次的任務演示時間段內，選手可以進 行至多兩次任務演示，取成績較好的一次為有效成績。三、比賽場地介紹1場地決賽場地為一處3米X3米的方形區域，場地內有圍擋將其內部 空間進行分隔，場地內共有五處導覽點。場地邊放置有選手的工位和 對應的調試用設備。3000 圖1競賽場景平面圖3.2 IoT道具loT設備放置于場地邊，供選手在完成任務三時使用。IoT 設備有兩種，分別為風扇和LED燈泡，隨機分配。兩種IoT設備只有 呈現方式不同，控制方式與調試難度一致。、比賽任務

4、和分值4.1任務說明本賽項包含三個任務，分為機器人掃圖建圖、語音交互與展覽品 講解、IoT系統聯調。任務一：機器人掃圖建圖（20分）機器人在場地內掃圖建圖，輸出對應的掃圖結果。選手編輯地圖, 完成展覽點的標定。任務演示步驟如下：.選手使用機器人在場地內掃圖建圖，操作規范（5分）；.機器人生成地圖文件，且生成的地圖文件結果與實際基本吻合（5 分）；.選手將地圖文件正確導入系統（5分）；.選手在機器人上進行地圖編輯和展覽點標定，生成標定結果且 基本與實際一致（5分）。務二：語音交互與展覽品講解（50分）選手編輯機器人的語料庫，機器人導航到展覽點并完成相對應的 導覽任務。任務演示步驟如下：.編輯機器

5、人的語料庫，實現指定的語音交互任務。共有五處點 位需要編輯，分別為：導覽開始點位，導覽結束點位，三個展覽點（每 個點位4分，共20分）；.機器人開始導覽，按照指定順序依次到達各展覽點。每正常到 達一處點位區域范圍內得3分；每到達一處點位后的講解內容正確、 完整得3分（每個點位總分值6分，共30分）。任務三：IoT系統聯調（25分）選手聯調機器人和指定IoT設備，無線控制IoT設備并實現指定 功能。任務演示步驟如下：.機器人在導覽到終點前時，語音播報”檢測到即將到達終點區, 開啟IoT設備” （5分）；.在機器人完成語音播報后，IoT設備接收到無線指令，并開始 運轉（10分）；.在導覽結束后，語

6、音播報”導覽結束，關閉IoT設備”（5分）；.在機器人語音播報后，IoT設備接收到無線指令，并停止運轉（5 分）。4. 2任務得分本賽項包含機器人掃圖建圖、語音交互與展覽品講解、IoT系統 聯調共3個任務，每個任務的分值分別為：20分、50分、25分，另有操作規范分5分，共100分。詳細的得分判定規那么如下表所示:序號任務描述分值1選手使用機器人在場地內掃圖建圖，操作規范52機器人生成地圖文件，且生成的地圖文件結果與 實際基本吻合53選手將地圖文件正確導入系統54選手在機器人上進行地圖編輯和展覽點標定，生 成標定結果且基本與實際一致55編輯機器人的語料庫，實現指定的語音交互任 務。共有五處點位

7、，每個點位4分，共20分206機器人每正常到達一處點位區域范圍內得3分； 每到達一處點位后的講解內容正確、完整得3分， 共30分307機器人在導覽到終點前時，語音播報“檢測到即 將到達終點區，開啟IoT設備”58在語音播報結束后，IoT設備接收到無線指令， 開始運轉109在導覽結束后，語音播報”導覽結束，關閉IoT設備”510在機器人語音播報后，IoT設備接收到無線指令， 并停止運轉，超過5秒不得分5511選手比賽期間操作規范，無安全隱患和設備損壞54. 3成績排序在決賽任務演示期間，選手可以進行至多2次任務演示，取演示 成績較好的一次為決賽有效成績。選手最終名次依據初賽和決賽兩局部成績按比例

8、累加的綜合成 績進行排名，成績均四舍五入保存兩位小數點，其中初賽成績占30%, 決賽成績占70%,參賽選手賽后總和成績二初賽成績X30%+決賽成績 X70%o當綜合成績相同時，決賽成績高者排名靠前，假設仍相同時， 決賽任務演示階段用時短者排名靠前。4.4仲裁與申訴參賽選手認為賽場提供的設備、工具不符合規定或工作人員存在 違規行為的，均可向執委會申訴受理組提出申訴。現場申訴最遲應在競賽結束后1小時內提出，超過時效將不予受 理。申訴時，應以書面形式向申訴受理組提出，技術問題由裁判長與 裁判員共同商議解決，非技術問題由組委會辦公室進行調查、核實、 裁決。組委會辦公室對違規行為做出的裁決為最終裁決。參賽選手不得 因對仲裁處理意見不服而停止比賽或滋事，否那么按棄權處理。如競賽出現不可預見的異常情況，由組委會辦公室與執委會商議后，做出處理決定。4. 5其他規那么.演示開始后，均由機器人全自主完成任務演示。任務演示期間 不得有人為介入，一旦有人為介入，比方扶住即將摔倒的機器人、按 下機器人的開關等情況，那么從人為介入開始，視為任務演示結束。.演示開始后，禁止任何形式的遠程遙控和賽題內容以外的信息 輸入，包括但不限于：app遠程遙控、PC電腦遠程操控、使用賽題規 定內容以外的按鍵和傳感器進行信息輸入等，一經發現，比賽按零分 處理，并且提請大賽組委會進行處分。.