1、UWBSmartUser溫州市UWBSmartUser溫州市研創物聯網科地址：浙江省溫州市甌海區茶山高教園區高科技/：淘寶店/目錄簡UWBMINI3 模塊介 23344TTL專目錄簡UWBMINI3 模塊介 23344TTL專業術SMARTLINK 硬件接口介SMARTLINK 跳帽使用方55模塊管6666777Page研創UWBSmartLink開發板介UWBSmartLink研創UWBSmartLink開發板介UWBSmartLink 聯網套件開發板，旨在實UWBMini3模塊UWBNanoX1模塊從串口輸TOFMessage數據傳服務器，實現開發者對 UWB 定位數據管理。該開發板搭載了

2、 MXCHIP 的強 WIFI 模塊，通過簡單的設置，即可實現數據1.1.1UWBSmartLink 開發板3D渲染1.1.2Mini3UWBSmartLink 實物Page1.1.3NanoX1UWBSmartLink 實物UWBMini3 UWBMini3是研創物聯（YCIOT）研1.1.3NanoX1UWBSmartLink 實物UWBMini3 UWBMini3是研創物聯（YCIOT）研發的一款UWB技術的定位測距模塊，該模塊STM32F105 單片機主電路包括：DWM1000 模塊、電源模塊、LED 指示模塊、撥碼開關、復位電路等。該模塊既可以，也可以作，通過撥碼開關進行切硬件收發指

3、示4口1.2.1UWBMini3 1.2.2UWBMini3 WIFI模組MXCHIPEMW3162 慶科（MXCHIP）推出的低功耗Wi-Fi 模塊，內置高性能低功耗Cortex-M3微制器128KB RAM + 1MB Flash。該模塊運TCP/IP 協議棧、多種安全加密算法來實現MiCO 物聯網操作系統，支持二次開發，用戶可以利用 MiCO Wi-Fi 應用還提供一系列獨立的固件來滿足不同的Page用場景UARTWi-Fi 透明傳輸、EasyLink 配置、各種于接入服務等1.3EMW3162WiFi 模TTL 轉CH340 是江蘇沁恒公司（WCH）研發的一個 總線的轉，實現USB轉串

4、口或者USB轉打印口用場景UARTWi-Fi 透明傳輸、EasyLink 配置、各種于接入服務等1.3EMW3162WiFi 模TTL 轉CH340 是江蘇沁恒公司（WCH）研發的一個 總線的轉，實現USB轉串口或者USB轉打印口，指通過其它方式預先獲Decawave出的Decawave 出的一款模egratedphysical物理preamblesymbol前導符號重實realtimelocation接temperaturecompensatedcrystal溫度補償晶體振蕩OA定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過timedifferenceoftimeofTOA定位是一種直接利用信號到

5、達時間進行定位的方OF 飛行時間測距法，它主要利用信號在兩個異步收發機(rancivr)（或被反射面）之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。timeof發two-wayultra-wideUWBUltraWideband)是一種無載波通信技術，利用Page簡英文全含SmartLink硬件連SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接說備1UWB 模塊的數據，一路送給 CH340 到電腦串口調試助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模塊單獨通3電

6、腦串口調試助手調試 WIFI 模SmartLink硬件連SmartLink UWBMini3UWBNanoX1UWB SMART 大功率PAWIFI2.1Smart硬件接口介SmartLink WIFI UWBWIFICH340 Page序跳帽接說備1UWB 模塊的數據，一路送給 CH340 到電腦串口調試助手，一路到 WIFI 模常2UWBWIFI模塊單獨通3電腦串口調試助手調試 WIFI 模4電腦串口調試助手調試 UWB 模模電跳帽接說TEST模BOOT=0V;US=廠家測試使BOOT模BOOT=0V;US=WIFI固 BOOT=3.3V;US=正常通訊模式（常用SmartLink配本章節

7、以局域網連接為例子WIFITCPC nt 模式，把電腦作為Server 服務器，讓模塊和電腦處于同一網絡(Yanchuang_Work)下并且連接到同一路由器(小米路由器)給SmartLink配本章節以局域網連接為例子WIFITCPC nt 模式，把電腦作為Server 服務器，讓模塊和電腦處于同一網絡(Yanchuang_Work)下并且連接到同一路由器(小米路由器)給硬件通電，進入 CONTROL 模式(詳見 2.2.1)后，電腦會搜索到一個無線網塊的MAC 地址后六位)，找到該網絡，點擊連接是(連接成功，打開瀏覽器，在地址欄輸入“10.10.10.1網頁配置頁面，開始通過網頁對 WIFI

8、 模塊行配置，配置成 TCP 客戶端模式。(經檢測，可支持的瀏覽器：IE 瀏覽器、Edge 瀏覽器、谷歌瀏覽器、UC 覽器等)。如果網頁無法正常工作或無法加載，刷新網頁下一步操作3.2 網頁配置登陸彈出認框，首次使用，默認用戶名：admin，點擊進入配置頁面網頁會打開管理頁面，如下表點擊左側欄“模式選在右側欄選擇“無線接入點和無線終端模點擊“保存”，根據提示，等待模塊啟，WIFI 模塊的綠燈會閃滅一次，說明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網絡個地方但不知道放哪里，因為是重復的語句)；(這句可點擊左側欄“無線接入點參數設右側欄配置參數,配置如下表所示網絡名稱）默認不默認不IP 地默認不子網掩默認不

9、網關地默認不點擊左側欄“無線終右側欄點擊搜索，可以自動獲取，當前電腦能搜索到的無線網絡，選點擊確定。演示時使用的網絡名稱為：yciot123456。配置完成，點擊根據提示，等待模塊重啟，WIFI 模塊的綠燈會閃滅一次，說明模塊重啟成功，重啟后需重新連接), 配置如下表所示Page無線接入點參數設參備1) 運行狀2) 模式選3) 無線接入點設4) 無線終端設置5) 串口設6) 網絡設7) 模塊管（EMW3165 支持英文頁面網絡名稱）電腦加入的網可修網電腦加入的網自動獲得IP地DHCP自默認不IP 地自動獲默認不子網掩自動獲默認不網關地自動獲默認不點擊左側欄“串口在右側欄配置參數,配置完成，點擊

10、保存，根據提示，等待模塊重啟，WIFI 會閃滅一次，說明模塊重啟成功，重啟后需網絡名稱）電腦加入的網可修網電腦加入的網自動獲得IP地DHCP自默認不IP 地自動獲默認不子網掩自動獲默認不網關地自動獲默認不點擊左側欄“串口在右側欄配置參數,配置完成，點擊保存，根據提示，等待模塊重啟，WIFI 會閃滅一次，說明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網絡配置如下表所波特默認不數據默認不8校驗默認不停止默認不1默認不自動成幀模默認不自動成幀觸發時間默認不自動成幀觸發長默認不模塊支持兩個 TCP、連接。每個連接都支持四個通信協議TCPTCP C nt UDP Unicast 點擊左側欄“網絡設在右側欄配置參數,

11、配置完成，點擊保存，根據提示，等待模塊重啟，WIFI 模塊燈會閃滅一次，說明模塊重啟成功，重啟后需重新連接網絡配置如下表所示IP地址獲取工具:本機IP 提取協默認不TCP端默認不服務器地址(ip可修)協默認不本地端無默認不模塊管理不做改動Page網絡連接2設參備網絡連接1設參備串口設參備無線終端設參備通過TCP&UDP 測試工具測試以局域網內連接為例子，電腦作為ServerUWBSmartLinkC nt)處于連接同一個路由器的使用節所用是“TCP&UDP 測試 此調試工具通過TCP&UDP 測試工具測試以局域網內連接為例子，電腦作為ServerUWBSmartLinkC nt)處于連接同一個

12、路由器的使用節所用是“TCP&UDP 測試 此調試工具用于開發網絡通訊程序時，在服務器或客戶端測試 / UDP 通訊連接和測試數據的接收和發送情況。調試過程及方法如下UWBmin3UWBNanoX1，插到SmartLink 板子上跳帽連接；將UTXWRX接在一起，代表UWB模塊TX發送腳接到WIFI RX接收腳；將UTX CRX接在一起，代表UWB模塊的TX發送腳接到CH340模塊的RX 接收腳；具體接法如下圖所UWBSMART4.2 跳帽接法示按上圖連接，UWB 模塊Tag 或Anchor 可以通過串口的方式將數據發，將數據傳入本地電腦，在串口調試助上顯示WIFI 模塊，將數據以TCP 的方

13、式傳到服務器上，在 TCP&UDP 測試工具上顯打開 TCP&UDP 測試工具，連接到無線終端設置所在的網絡點擊“創建服務器”，將本機端口設置為 連到5.點擊啟動服務器，如果連接成功，Smart Link 硬件模塊自動分配到的IP 為 192.168.31.169:63663，說明 TCP 務器已經與 WIFI 模塊成功連接Page6.上述的操已經把UWB 定位6.上述的操已經把UWB 定位套件的數據通過串口的方式發送通過兩種方式可以觀察到的TOF Message 定位數據報文4.6.1在串口調試助手上，收到經CH340TOFReportMessage數據報文4.6.1TCP&UDP測試工具上

14、，收到經WIFI模塊的TOFReportMessage數據報文4.6.2Page可選功能：WIFI 模塊固升如果想更新 WIFI 模塊自帶的固件可選功能：WIFI 模塊固升如果想更新 WIFI 模塊自帶的固件，可以通過串通過CH340UWB Smart Link 與電腦連COMx的方式更新固件，對版本進行升級。升級過程及方法如下電腦屬性設備管理器里，可以看到 USB-SERIAL 5.1 設備管理串口調試助手 secureCRT.exe 點停止位無，停1 位。點擊connect串口參數配置。波特1152008 位進入Bootloader BOOT 腳拉低接如下圖US腳拉高接3.3VRESET腳拉低接GND，串口Page在英文狀態下輸入數字 1，并按下回在英文狀態下輸入數字 1，并按下回如下圖選擇菜單欄： TransferSend Ymodem，選