1、三、工程可行性 本工程是采用光電對(duì)管實(shí)時(shí)在線檢測(cè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。在調(diào)節(jié)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速方面使用PWM技術(shù)。即脈寬調(diào)制技術(shù)。全稱：Pulse WidthModulator 四、各單元模塊設(shè)計(jì)原理數(shù)碼管顯示局部 數(shù)碼管顯示局部由排阻和七段共陰數(shù)碼管組成。使用單片機(jī)的P0口作為段碼的輸出口，P2口的高四位作為位選碼的輸出口。P0口的吸收電流為 5 mA,P2口的吸收電流為 5 mA。數(shù)碼管斷碼的壓降為 1.7 V，上拉電阻選用1K的排阻，每個(gè)位選所輸出的電流大約為 5 mA。按鍵局部四、各單元模塊設(shè)計(jì)原理 本模塊是通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種功能的切換和調(diào)節(jié)。S1實(shí)現(xiàn)的是小電機(jī)加速過(guò)程；

2、S2實(shí)現(xiàn)的是小電機(jī)減速過(guò)程；S3為設(shè)定初始值。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路四、各單元模塊設(shè)計(jì)原理 通過(guò)編程控制后，單片機(jī)輸入的PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管8050供給小電機(jī)。給小電機(jī)并聯(lián)一個(gè)二極管1N4007，為的是對(duì)三極管起保護(hù)作用，防止三極管被燒壞。二極管不能接反，否那么會(huì)導(dǎo)致小電機(jī)短路而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。由于小電機(jī)輸出信號(hào)的電壓較低，為了抬高電壓，故接上上拉電阻R3、R4。這兩個(gè)電阻由計(jì)算得R3取5K，R4取2K。如果這兩個(gè)值取的太大，那么會(huì)導(dǎo)致電流太小，無(wú)法驅(qū)動(dòng)直流小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。四、各單元模塊設(shè)計(jì)原理測(cè)速電路 測(cè)速電路是實(shí)現(xiàn)對(duì)直流小電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。當(dāng)小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，發(fā)射管發(fā)射的紅外

3、線照射在扇葉上，接收管便接收不到紅外線，接收管接便不導(dǎo)通；當(dāng)扇葉不擋住紅外線時(shí)，接收管導(dǎo)通。這樣就可以實(shí)現(xiàn)測(cè)速。四、各單元模塊設(shè)計(jì)原理單片機(jī)系統(tǒng)模塊 8052單片機(jī)外接11.0592MHz晶振作為時(shí)鐘頻率。復(fù)位電路局部采用上電復(fù)位，工作原理如下：通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于短路，此時(shí)RST引腳為高電平，然后電源通過(guò)對(duì)電容充電，RST端電壓慢慢下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)低電平時(shí)，單片機(jī)8052開(kāi)始工作。 五、總體原理圖設(shè)計(jì)六、PCB圖七、實(shí)物圖七、實(shí)物圖八、系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試設(shè)置速度020406實(shí)測(cè)速度020406設(shè)置速度081012實(shí)測(cè)速度0810121由于小電機(jī)自身性能有限，故當(dāng)設(shè)置轉(zhuǎn)速大于等于12r/s時(shí)，實(shí)測(cè)速度就會(huì)出現(xiàn)誤差。 八、系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試轉(zhuǎn)速（r/s）1510電機(jī)電壓（V）1.22.04.7R3、R4電壓（