1、Word文檔下載后可自行編輯2020春機(jī)器人概論期末考試第一周一起走進(jìn)魅力機(jī)器人世界第一周單 元測試1、二十世紀(jì)以來，尤其是第二次世界大戰(zhàn)以后，信息技術(shù)革命的浪潮一浪高過一浪, 那么下一波浪潮是什么呢A、模擬電子技術(shù)浪潮B、工業(yè)革命浪潮C、數(shù)字技術(shù)浪潮2、A、B2、A、B、飛機(jī)手表C、手機(jī)D、手搖式咖啡機(jī)1/20Word文檔下載后可自行編輯人在頂部安裝有用來確定蘑菇的位置 和大小。第六周醫(yī)療機(jī)器人第六周單元測試1、已經(jīng)在世界各地得到了推廣和應(yīng)用，成為A、A、B、C、D、 統(tǒng)達(dá)芬奇DVSS外科手術(shù)系統(tǒng)RAVEN外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)MiroSurge外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)RobinHeart系列微創(chuàng)外科

2、手術(shù)機(jī)器人系2、下列屬于戰(zhàn)場救援機(jī)器人的是？ RIBA 4日本、 BEAR 美國 WheeMe 以色列 imMan3GB挪威 、3、目前在腹腔鏡下難以完成,唯有手術(shù)機(jī)器 人能精準(zhǔn)完成的手術(shù)是？9/2010/ 20Word文檔下載后可自行編輯A腹腔鏡直腸惡性腫瘤手術(shù)內(nèi)臟動脈瘤切 B除吻合術(shù) 復(fù)雜肝內(nèi)膽管結(jié)石手術(shù) 胃癌 、下列屬于醫(yī)療機(jī)器人范疇的是？診療機(jī) C器人手術(shù)機(jī)器人4、救援機(jī)器人A康復(fù)機(jī)器人影響手術(shù)器械精確定位的因 、素包括？術(shù)前圖像B手術(shù)器械震動、配準(zhǔn)誤差術(shù)后圖像5、A 6、光纖束傳輸圖像過程中，若光纖束直 、徑過 大，則會降低圖像分辨率并縮小內(nèi)窺鏡檢查的范圍。7、下肢康復(fù)機(jī)器人是指能夠

3、輔助下肢運動Word文檔下載后可自行編輯功能受損的癱瘓患者自動或半自動完成康 復(fù)訓(xùn)練的機(jī)電一體化設(shè)備。& 腦機(jī)接口（puterinterface, BCI 的 研究目標(biāo)是通過聲音、按鈕等手段實現(xiàn)人與 機(jī)器之間的交互。9、骨科手術(shù)機(jī)器人的研究源于二十世紀(jì)九十年代，主要應(yīng)用于髓關(guān)節(jié)和 的置換手術(shù)。10、大腦在進(jìn)行思維活動、產(chǎn)生動作意識或 受外界刺激時，神經(jīng)細(xì)胞將產(chǎn)生幾十毫伏的 微電活動，大量神經(jīng)細(xì)胞的電活動傳到頭皮 表層形成 o第八周仿生機(jī)器人第八周單元測試1、振動陀螺儀被廣泛應(yīng)用于高速飛行的火 箭和飛機(jī)，提高了它們的運動穩(wěn)定性，其仿12 / 20 11/20Word文檔下載后可自行編輯生原理來自

4、哪種動物?A、蜘蛛B、螞蟻 C、老鷹 D、蒼蠅 2、世界上第一臺真正意義上的仿人機(jī)器人 是？A、ASIMOB、FlameC、AtlasD WABOT-13、成為眾多高等院校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企 事業(yè)單位研究相關(guān)問題的標(biāo)準(zhǔn)科研平臺的 機(jī)器人是？A、NAO機(jī)器人B、機(jī)器人梅布爾C、ASIMO機(jī)器人D、 BIGDOG4、直升飛機(jī)的仿生原理來自那種動物?14 / 20Word文檔下載后可自行編輯蜻蜓 蜜蜂 老鷹蒼蠅5、在5、在35億年的進(jìn)化過程牝 生物體進(jìn)化出現(xiàn)在哪些方面?信息處理 能耗環(huán)境適應(yīng) 結(jié)構(gòu)功能A、B、C、D、15/20Word文檔下載后可自行編輯6、6、仿生信息感知的來源包括？視覺嗅覺聽覺B

5、其他 7、魚類通過恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)自然流體原理，獲得 了極高的推進(jìn)效率和機(jī)動性能，遠(yuǎn)高于普通 的螺旋槳推進(jìn)機(jī)構(gòu)。16 / 208、波士頓BIGDOG的動力系統(tǒng)是帶有液壓 系統(tǒng)的汽油發(fā)動機(jī)。9、蛇形機(jī)器人可用于定位坍塌建筑物中的 幸存者，或?qū)蛄骸⒌V山及任何對于人而言 太過密閉的空間進(jìn)行檢測。10、仿生機(jī)器人的仿生研究方向包括運動仿 生、感知仿生、控制仿生、能量仿生和第九周生命機(jī)器混合系統(tǒng) 第九周單兀測試世界首款商用外骨骼機(jī)器人是？美國BLEEX美國HULCB 日本STI、 日本HAL17/202、世界上第一臺生物腦控制的機(jī)器人的發(fā)明者是?石黑浩 加藤一郎在格爾伯格凱文沃維克中 國腦機(jī)接口研究首次成功

6、是在哪一年?201820143、 2008A 2004 4、賽博格宣言：二十世紀(jì)晚期的、科學(xué)、技術(shù)和社會女性主義的是？B A、B、C、哈勒斯維克多斯通唐娜哈拉維詹斯諾曼5、賽博格使得針對腦機(jī)接口的研究類型可18 / 20D、19/20Word文檔下載后可自行編輯3、下列哪種定義可以從狹義上界定機(jī)器人？A、外形像人B、不需要人類協(xié)助c、，全自動D、自動機(jī)器4、下列哪部電影不是圍繞機(jī)器人講 的？A、機(jī)械公敵B、機(jī)器人瓦力CD、CD、終結(jié)者瘋狂動物城5、科幻作家阿西莫夫提出的機(jī)器人三定律是?A、機(jī)器人可以優(yōu)先服從自身的命令B、機(jī)器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害C、在不違背第一定律的前提下，機(jī)器人

7、必須服從人類的命令D、在不違背第一及第二定律的前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己2/20WordD、在不違背第一及第二定律的前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己2/20A、治療型B、功能更換型C、增強(qiáng)型D、重新裝配型 6、外骨骼機(jī)器人根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，通常可分為？上肢外骨骼機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人全身外骨骼機(jī)器人辛玷鐸桃尿昏敬如典人 A、B、C、D、外骨骼（exoskeleton 一詞來源于生物學(xué),是指為生物提供保護(hù)和支持的堅硬的外部結(jié)構(gòu)。20 / 208、生化機(jī)器人基本上還是以生命系統(tǒng)為主 導(dǎo)，機(jī)器的部分只是輔助其更好的生存。9、在接受了人工耳蝸植入后,重新獲得的聽 力能夠喚起他們對過去語言的記憶，從而能 夠在較

8、短時間內(nèi)恢復(fù)語言能力。21/20Word文檔下載后可自行編輯10、賽博格系統(tǒng)指的是有機(jī)體與, 混合體。第十周機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與機(jī)器人競賽第十單兀測試1、下列賽事中由中國人發(fā)起創(chuàng)立的國際性 機(jī)器人賽事是A、機(jī)器人足球世界杯B、機(jī)器人世界杯C、國際水中機(jī)器人大賽D、國際空中機(jī)器人大賽2、RoboCup中國公開賽是國內(nèi)最權(quán)威、響力最大的機(jī)器人技術(shù)大賽和學(xué)術(shù)大會，始 于A 1994B、 1996C 1999D、200222 / 20Word文檔下載后可自行編輯3、4D打印所用的智能材料是通過將”形狀 記憶的 口入到傳統(tǒng)的3D打印復(fù) 合材料中形成的.導(dǎo)電高分子材料A聚合纖維、機(jī)器人布料B還原廢液、Robo

9、Cup國際聯(lián)合會注冊地是在瑞士日4、本美國奧地利智能材料的構(gòu)成部分包4、本美國奧地利智能材料的構(gòu)成部分包、敏感材料B驅(qū)動材料信息處理器5、6、以下屬于新能源技術(shù)的是23 / 20Word文檔下載后可自行編輯A、微生物技術(shù)B、無線充電技術(shù)C、太陽能D、微型核聚變7、4D打印技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)同一方向在早晚不 同時間段內(nèi)路面寬度的動態(tài)調(diào)整，從而達(dá)到 在進(jìn)出城方向車道不變的條件下，主動適應(yīng) 潮汐車流的動態(tài)變化。8、核聚變是任何已知的產(chǎn)生能量過程中最 高效的一種。9、從理論上講，只要有神經(jīng)電活動參與的通 信系統(tǒng)，都可以應(yīng)用腦機(jī)接口技術(shù)。10、是指采用材料逐漸累加的方法制造實體零件的技術(shù)，又名3D打印技 術(shù)。

10、24 / 20Word文檔下載后可自行編輯期末論文1、倫理問題在人機(jī)共處的時代顯得尤為突出,請問：（1）阿西莫夫機(jī)器人三定律是什么?（2）你認(rèn)同機(jī)器人三定律嗎 為什么？（3） 如果讓你來完善機(jī)器人開發(fā)準(zhǔn)則，有什么好 的想法建議，并給出解釋。（4）如果具有自 主能力的機(jī)器人群體不再按照人的意志活動, 甚至出現(xiàn)機(jī)械公敵中人類與機(jī)器人對決 的場景，你認(rèn)為人類該如何應(yīng)對？2、試分別論述輪式行走機(jī)構(gòu)、履帶式行走機(jī) 構(gòu)、足式行走機(jī)構(gòu)、仿生蛇形爬行機(jī)構(gòu)、跳 躍式行走機(jī)構(gòu)各自優(yōu)缺點及適用場合。25 / 20Word文檔下載后可自行編輯6、從功能上講機(jī)器人主要由哪幾大系統(tǒng)組成？A、電路系統(tǒng)B、，控制系統(tǒng)C、感知

11、系統(tǒng)D、執(zhí)行系統(tǒng)7、機(jī)器人控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組 成。8、機(jī)器人感知系統(tǒng)分為內(nèi)部感知系統(tǒng)和外部感 知系統(tǒng)兩大部分。9、“機(jī)器人三定律”沒有漏洞，完美指導(dǎo)機(jī)器人研究發(fā)展。10、機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)分為兩大部分，分別是 移動 或者變形和什么？第四周工業(yè)機(jī)器人第四周單元測試3/20Word文檔下載后可自行編輯1、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，其中第 三個階段是？A、示教再現(xiàn)機(jī)器人B、具有感覺的機(jī)器人C、具有情感的機(jī)器人D、智能機(jī)器人2、世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人美國Unimation公司的UNIMATE2、世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人美國A、 196019621956D、1959 3、以下哪些是當(dāng)今業(yè)界知

12、名的工業(yè)機(jī)器人公司？A、 ABB RoboticsB KUKARoboterc安川電機(jī)D、新松5/20Word文檔下載后可自行編輯4、平行機(jī)器人的框架,主要由兩個對應(yīng)體和 三個功能塊組成，其兩個對應(yīng)體是？ A云機(jī)器人B網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實體形態(tài)的物理機(jī)器人c虛擬形態(tài)的機(jī)器人D5、平行機(jī)器人的框架，主要由兩個對應(yīng)體和 三個功能塊組成，其三個功能塊是？ A機(jī)器人的感知與預(yù)測模塊R機(jī)器人的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)模塊15機(jī)器人的實驗與評估模塊c機(jī)器人的管理與控制模塊D6、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通常由三大部分、六個 子系統(tǒng)組成，三大部分分別是？A預(yù)測部分機(jī)械部分傳感部分C控制部分D7、工業(yè)機(jī)器人可劃分為物理機(jī)器人和軟6/20機(jī)器人

13、。8、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)只能是液壓傳動、氣動 傳動、電動傳動中的一種。9、工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器分為接觸 式的與非接觸式的。10、機(jī)器人感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和 傳感器兩部分組成。第五周農(nóng)業(yè)機(jī)器人第五周單元測試1、目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要遹過什么來實現(xiàn)定位?A、紅外定位B、WLFI定位C、基站定位D、GPSWord支檔下載后可自行編輯A 2、1992年哪個國家開發(fā)了擠奶機(jī)器人?、HI澳大利亞3、中國第一個擠奶機(jī)器人被安置在蒙牛澳美國 荷蘭亞示范牧場是在哪一年?A、 2000B 2001C、 1998D、2004 4、農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以完成哪些工作?A、建房子B、第羊毛C、擠牛奶 5、目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人已在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)前、農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)DD、D、噴灑農(nóng)藥D、噴灑農(nóng)藥勢是?7/208/20A、促使社會公平B彌補農(nóng)業(yè)勞動力的不足，提高產(chǎn)出率后是高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì),