1、機械原理及設計綜合課程設計機械設計綜合課程設計機械原理及設計綜合課程設計1 總論5 傳動裝置的總體設計6 傳動零件的設計計算7 初定軸、聯軸器和軸承8 減速器裝配圖設計9 零件工作圖設計10 設計說明書3 初定電機轉速和傳動裝置方案2 執行機構方案設計4 執行機構尺寸設計1 總論（目的、題目、任務）1 總論1 總論 一. 設計的目的二. 設計的題目機器的組成：蜂窩煤成型機三.設計任務和時間安排原動機傳動裝置執行部分控制系統1 （蜂窩煤成型機）1 總論蜂窩煤成型機1 （蜂窩煤成型機）1 總論實現5個動作：1.上料器連續轉動；2.沖頭、卸煤桿往復直線運動；3.掃屑刷往復移動或擺動；4.工作盤間歇回

2、轉；5.輸送帶勻速直線運動。1 （注意事項、評分標準）1 總論四.注意事項五.評分標準（優、良、中、及格、不及格）1 （設計步驟）1 總論六.設計步驟0.準備階段；1.執行機構方案設計；2.初定電機轉速和傳動裝置方案；3.執行機構尺寸設計、運動分析；4.傳動裝置總體設計；5.傳動件設計計算；6.初定軸、軸承，選聯軸器；7.畫減速器草圖；8.減速器裝配圖設計；9.零件工作圖設計；10.編寫說明書；11.考核、答辯。4天3天2天2天5天1天2天1天功能框圖 二、畫出系統的功能結構圖三、執行機構的形態學矩陣1234減速齒輪傳動帶傳動鏈傳動蝸桿傳動減速齒輪傳動帶傳動鏈傳動蝸桿傳動連續轉動變往復移動對心

3、曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構移動從動件凸輪機構六桿機構連續轉動變間歇轉動槽輪機構不完全齒輪機構棘輪機構圓柱凸輪機構往復移動變平面運動附加滑塊搖桿機構固定移動凸輪移動從動件機構3 （常見傳動裝置方案）常見傳動裝置方案：二級圓柱齒輪減速器2 （壓力機1）2 執行機構方案設計e對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構2 （壓力機2）2 執行機構方案設計六桿機構根據前表所示的形態學矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機的機械運動方案數為： N=444 2 128 可以給定條件、各機構的相容性和盡量使機構簡單等等要求來選擇方案。比如：方案：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為槽輪機構、掃屑機構為固定凸輪移動從動件機

4、構。方案：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為不完全齒輪機構、掃屑機構為附加滑塊搖桿機構。方案：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構、模筒轉盤為棘輪機構、掃屑機構為附加滑塊搖桿機構。2 （三.擬定執行機構方案）2 執行機構方案設計對幾個方案進行評估優選，確定最終方案。采用盡可能短的運動鏈；優先采用低副，特別是轉動副，盡量避免虛約束；各執行構件的運動協調性；選擇最優方案。評價指標：機構性能、機構系統的合理性和經濟性。選擇機構方案時應考慮：每一機構要求列出3種以上方案，并進行比較。合理安排傳動機構的順序；運動規律、運動精度、承載能力、工作速度、總體布局等；2 （三.擬定執行機構方案）2 執行機構方案設計

5、比如采用對心曲柄滑塊機構，可避免機構運動時的急回運動；不完全齒輪機構適合于轉速不高時的曲柄勻速轉動，實現間歇轉動；掃屑機構采用連桿機構相對凸輪機構簡單、適用，最后選擇方案為沖壓式蜂窩煤成型機的機械運動方案。 2 （四.畫運動方案圖，循環圖）2 執行機構方案設計四. 畫出選定執行機構的運動方案圖2 （四.畫運動方案圖，循環圖）2 執行機構方案設計 對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執行構件的先后順序、相位，以利對各執行機構的設計、裝配和調試。確定執行構件的運動及其相互協調配合關系 機器執行構件的運動如圖所示?；瑝K1上裝有沖孔壓實壓頭4和卸煤推桿5，作往復

6、直線運動（A1）；工作盤2上有五個?？?，為上料工位，為成型工位，為卸料工位，作間歇回轉運動（ A2）；沖頭每次退出工作盤后，掃煤桿在沖頭下面掃過，作清除煤屑的掃煤運動（ A5，未畫出）。見下圖 2 （四.畫運動方案圖，循環圖）2 執行機構方案設計2 （圓周式）2 執行機構方案設計圓周式0090018002700#0#0沖頭在工作盤外沖頭在工作盤孔中工作盤轉動掃屑退讓#0#0工作盤靜止2 （直角坐標式）2 執行機構方案設計直角坐標式00360018009002700沖頭工作盤掃屑刷下降上升轉動轉動靜止掃屑掃屑退讓#0#0沖頭在工作盤中#0#04 執行機構尺寸設計（尺寸設計）3 執行機構尺寸設計3

7、 執行機構尺寸設計一.尺寸設計對心曲柄滑塊機構hminrl 由于滑塊沒有行程速比系數要求，為使機構受力較好，采用對心的曲柄滑塊機構作為主體機構，則曲柄長度 r=H1/2=300/2=150mm。 為了使機構傳力性能較好，使滑塊運動速度波動較小，一般取連桿的長度l=(46)r=600 900mm,考慮到機架高度和工作盤的高度來定l。 校核最小傳動角，以滿足傳力性能要求。4 執行機構尺寸設計（尺寸設計）3 執行機構尺寸設計棘輪機構棘輪齒數 Z=1260模數 m=1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10mmZ=3060Z=1230棘輪頂圓 da=mZ棘爪長度 l=2m棘輪機構、不完全齒輪機構、槽輪機構的詳細設計參見設計手冊 。2 （三.擬定執行機構方案）2 執行機構方案設計 掃屑機