1、 引入先回顧學(xué)習(xí)51單片機(jī)時(shí)，定時(shí)器的中斷如何產(chǎn)生的？ 第8章 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)例解析本章重點(diǎn)：1.了解AVR定時(shí)/計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)2.學(xué)會(huì)對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄存器進(jìn)行配置3. 掌握AVR定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作模式本章難點(diǎn)：掌握定時(shí)/計(jì)數(shù)器的PWM模式，T/C1的輸入捕捉功能定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 定時(shí)計(jì)數(shù)器（Timer/Counter）常用于計(jì)數(shù)、延時(shí)、測(cè)量周期、頻率、脈寬、波特率發(fā)生器、生成占空比可調(diào)的PWM波等。 回顧：51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的功能？使用定時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí)，必須注意以下的基本要素素：1.定時(shí)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度。 定時(shí)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度是指計(jì)數(shù)單元的位長(zhǎng)度，一般為8位（255）或16位（65535）。2

2、.脈沖信號(hào)源。 脈沖信號(hào)源是指輸入到定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。通常用于定時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)可以由外部輸入引腳提供（計(jì)數(shù)方式），也可以由單片機(jī)內(nèi)部提供（定時(shí)方式）。 ATmega16一共配置了2個(gè)8位和1個(gè)16位，共3個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器，它們是8位的定時(shí)計(jì)數(shù)器T/C0、T/C2和16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器T/C1。跟定時(shí)器相關(guān)的引腳：1.計(jì)數(shù)脈沖輸入端 T0 ,T12.比較匹配信號(hào)輸出端 OC0 , OC1B , OC1A , OC2 3，捕捉信號(hào)輸入端 ICP1主要工作模式（以T0為例）1.普通模式時(shí)鐘源來自芯片內(nèi)部：定時(shí)方式。當(dāng)計(jì)數(shù)器從設(shè)定的初值開始計(jì)到255，產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出中斷（TOV0=1），不能自

3、動(dòng)重裝。時(shí)鐘源來自外部引腳T0（PB0）：計(jì)數(shù)方式，當(dāng)計(jì)數(shù)器從設(shè)定的初值開始計(jì)到255，產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出中斷（TOV0=1）。2.CTC模式（自動(dòng)重載）當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNT0的數(shù)值累加到等于OCR0中的數(shù)值時(shí)（匹配），OC0引腳置位或復(fù)位或取反，并產(chǎn)生比較匹配中斷（OCF0=1）該模式常用于得到波形輸出（比如方波）T/C0的主要工作模式3.快速PWM模式當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNT0的數(shù)值累加到等于OCR0中的數(shù)值時(shí)，OC0引腳置位（或復(fù)位），計(jì)數(shù)到255時(shí)，OC0復(fù)位（或置位），并產(chǎn)生比較溢出中斷（TOV0=1）。該模式常用于產(chǎn)生高頻的PWM波形，通過0CR0的值來控制占空比。T/C0的主要工作模式4.相位修正

4、PWM模式（雙向計(jì)數(shù)器）當(dāng)計(jì)數(shù)器升序計(jì)數(shù)時(shí)，若與OCR0匹配，OC0引腳置1；而在計(jì)數(shù)器降序計(jì)數(shù)時(shí)，若與OCR0匹配，OC0引腳清0。或者正好相反。T/C0的主要工作模式4.相位修正PWM模式（雙向計(jì)數(shù)器）當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0 x00時(shí)，計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志TOV0置位，即TOV0=1，此時(shí)可申請(qǐng)溢出中斷。該模式常用于產(chǎn)生高精度相位修正PWM波形，通過0CR0的值來控制占空比。T/C0的主要工作模式兩個(gè)8位的定時(shí)計(jì)數(shù)器：T/C0、T/C2主要特點(diǎn)是：1. 單通道計(jì)數(shù)器。2. 比較匹配時(shí)清零計(jì)數(shù)器（自動(dòng)重裝特性，Auto Reload）。3. 可產(chǎn)生無輸出抖動(dòng)（glitch-free）的，相位可調(diào)的脈寬

5、調(diào)制（PWM）信號(hào)輸出。4. 頻率發(fā)生器。5. 外部事件計(jì)數(shù)器（T/C2無）。6. 帶10位的時(shí)鐘預(yù)分頻器。7. 溢出和比較匹配中斷源（TOV0、OCF0和TOV2、OCF2）。允許使用外部引腳的32kHz手表晶振作為獨(dú)立的計(jì)數(shù)時(shí)鐘源（僅T/C2）想一想：AVR單片機(jī)與51單片機(jī)定時(shí)器有何異同？ 擴(kuò)充了哪些功能？1. T/C0的組成結(jié)構(gòu)T/C0相關(guān)寄存器1. T/C0的控制寄存器TCCR0(Control Register)2. 計(jì)數(shù)寄存器TCNT0(Counter)3. 輸出比較寄存器OCR0(Output Compare Register)4. 中斷標(biāo)志寄存器TIFR(Interrupt

6、flag register)5. 定時(shí)器中斷屏蔽寄存器TIMSK(Timer interrupt mask register) T/C0控制寄存器(Control Register) TCCR0位20：T/C0的時(shí)鐘選擇位，用于定義T/C0的時(shí)鐘源（CLOCK SELECT）。FOC0WGM01COM01COM00WGM00CS02CS01CS00CS02CS01CS00T/C0時(shí)鐘選擇000無時(shí)鐘源，T/C0停止001clkI/O（不經(jīng)過分頻器）010clkI/O/8（來自分頻器）011clkI/O/64（來自分頻器）100clkI/O/256（來自分頻器）101clkI/O/1024（來自

7、分頻器）110外部T0引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)（用于計(jì)數(shù)）111外部T0引腳，上升沿驅(qū)動(dòng)（用于計(jì)數(shù)）位3,6WGM00，WGM01 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式，用于控制T/C0的計(jì)數(shù)和工作方式。FOC0WGM01COM01COM00WGM00CS02CS01CS00模式WGM01WGM00T/C0工作模式計(jì)數(shù)上限值OCR0更新TOV0置位000一般模式0 xFF立即0 xFF101PWM，相位可調(diào)0 xFF0 xFF0 x00210CTC模式OCR0立即0 xFF311快速PWM0 xFF0 xFF0 xFFT/C0控制寄存器(Control Register) TCCR0位5,4COM01，COM00 比較匹配

8、輸出模式，決定T/C0比較匹配發(fā)生時(shí)，輸出引腳OC0（PB3）的行為方式。這是I/O的第二功能，相應(yīng)的方向控制位要置“1”，以便將其配置為輸出。FOC0WGM01COM01COM00WGM00CS02CS01CS00COM01COM00T/C0比較輸出模式（CTC模式）00PB3為通用I/O引腳01比較匹配發(fā)生時(shí)OC0取反10比較匹配發(fā)生時(shí)清零OC011比較匹配發(fā)生時(shí)置位OC0T/C0控制寄存器(Control Register) TCCR0位7FOC0 強(qiáng)制輸出比較，該位只在WGM位被置為CTC模式下有效,對(duì)其寫1后，波形發(fā)生器立即進(jìn)行比較操作。FOC0WGM01COM01COM00WGM0

9、0CS02CS01CS00T/C0控制寄存器(Control Register) TCCR0T/C0計(jì)數(shù)寄存器(Counter) TCNT076543210 LSB MSB 只要有效脈沖輸入，TCNT0就會(huì)在寫入值（初值）的基礎(chǔ)上開始計(jì)數(shù)。一旦TCNT達(dá)到0 xFF，下一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖到來時(shí)便回到0 x00，并繼續(xù)向上開始計(jì)數(shù)。在TCNT0回“0”的同時(shí)，溢出標(biāo)志TOV0置“1”。 TOV0標(biāo)志置“1”可以用于申請(qǐng)中斷，也可以作為計(jì)數(shù)器的第“9”位使用。T/C0中斷屏蔽寄存器 TIMSK(Timer interrupt mask register) 位0TOIE0（Timer overflow i

10、nterrupt enable） T/C0溢出中斷允許標(biāo)志。當(dāng)TOIE0 設(shè)為1，且SREG中的I位被設(shè)為1，將使能T/C0溢出中斷OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0位1OCIE0 （Output Compare Interrupt Enable） T/C0 輸出比較匹配中斷允許標(biāo)志。當(dāng)OCIE0 設(shè)為1，且SREG中的I位被設(shè)為1，將使能T/C0輸出比較匹配。T/C0中斷標(biāo)志寄存器(Timer interrupt flag register)TIFR位0TOV0(Overflow) T/C0溢出中斷標(biāo)志。當(dāng)T/C0 產(chǎn)生溢出時(shí)，該位自動(dòng)置1

11、，向CPU提出溢出中斷請(qǐng)求，該中斷得以處理后，該位硬件自動(dòng)清0，用戶也可對(duì)其寫1清0OCF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCF0TOV0位1OCF0 T/C0 輸出比較匹配中斷標(biāo)志。當(dāng)T/C0比較匹配成功，OCF0置1，向CPU提出比較匹配中斷請(qǐng)求，該中斷得以處理后，該位硬件自動(dòng)清0，用戶也可對(duì)其寫1清0實(shí)例解析1T/C0計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 使用T/C0進(jìn)行計(jì)數(shù)，T0(PB0)為外部計(jì)數(shù)輸入端，每計(jì)一次，PA口所接的八個(gè)LED燈狀態(tài)改變一次。 設(shè)計(jì)思路：設(shè)置TCNT1的初值為0XFF，當(dāng)有外部計(jì)數(shù)信號(hào)輸入時(shí)，計(jì)數(shù)值加1，產(chǎn)生溢出中斷，進(jìn)入T/C0溢出中斷函數(shù)，在溢出中斷函數(shù)中，使PA口取

12、反，LED燈狀態(tài)改變一次。 注意：在T/C0溢出中斷函數(shù)中，一定要重裝初值。實(shí)例解析1T/C0計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)#include /*端口初始化函數(shù)*/void port_init() PORTA=0 xFF; DDRA=0 xFF; / PA口配置為 ，PA口初始值為“ ” DDRB&=(0PB0); PORTB|=(1PB0); / PB0配置為 ，PB0 上拉電阻/*定時(shí)器0初始化函數(shù)*/void timer0_init() SREG = 0 x80; /使能全局中斷 TIMSK|=(1TOIE0); /使能T0溢出中斷 TCCR0|= ; /T/C0工作于普通模式，上升沿觸發(fā) TCNT0 = ;

13、 /*定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)*/#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10void timer0_ovf(void) TCNT0 = ; PORTA=(1PA0)|(1PA1)|(1PA2)|(1PA3)|(1PA4)|(1PA5)|(1PA6)|(1PA7); /PA輸出取反，發(fā)光二極管D00D07實(shí)現(xiàn)亮滅變化/*以下是主函數(shù)*/void main() port_init(); timer0_init(); while(1);/等待實(shí)例解析2T/C0定時(shí)實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)功能：使用T/C0進(jìn)行1S的定時(shí)，每到1S，PA口外接的LED燈狀態(tài)改變一次。設(shè)計(jì)思路：T/C0作

14、為定時(shí)器，每到25ms中斷一次，當(dāng)中斷次數(shù)到達(dá)40次時(shí)，控制PA口LED燈取反。本設(shè)計(jì)采用8MHZ時(shí)鐘，1024分頻，所以計(jì)數(shù)脈沖頻率是8MHZ/1024=7812.5HZ，定時(shí)時(shí)間T=25ms 定時(shí)器初值=2n-(時(shí)鐘頻率/1024)*T 這里可算出定時(shí)器初值=28-(8000000/1024)*0.025=61#include char Counter = 0; / 1S計(jì)數(shù)變量清零/*端口初始化*/void port_init() PORTA=0 xFF; /PA口配置為輸出 DDRA=0 xFF; /PA口初始值為1/*定時(shí)器0初始化*/void timer0_init() /因?yàn)槎〞r(shí)

15、時(shí)間太短，看不到燈的變化 SREG = 0 x80; /使能全局中斷 TIMSK|=(1TOIE0); /使能T0溢出中斷 TCCR0|= ; /T0工作于普通模式，1024分頻 TCNT0 = ;/*主函數(shù)*/void main() port_init(); timer0_init(); while(1);/*定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)*/#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10void timer0_ovf(void) TCNT0 =61; /重裝計(jì)數(shù)初值 Counter + if ( ) /定時(shí)中斷溢出40次為1SPORTA=PORTA;Counter =

16、 0; /1S計(jì)時(shí)變量清零 實(shí)例解析3T/C0的CTC模式實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)功能：使用T/C0進(jìn)行比較匹配時(shí)清零模式（CTC），在單片機(jī)的比較匹配輸出口PB3(OC0)上輸出一個(gè)頻率為20HZ占空比為50%的方波脈沖。同時(shí)控制PD7口的蜂鳴器每隔1S鳴叫1次。設(shè)計(jì)思路：要求輸出一個(gè)20HZ占空比為50%的方波，可讓OC0每隔0.025s取反一次，當(dāng)前晶振為8MHZ，1024分頻后計(jì)數(shù)脈沖為7812.5HZ，即計(jì)數(shù)時(shí)鐘為0.128ms，當(dāng)計(jì)數(shù)195次，滿足T=0.025s。可設(shè)OCR0=195，當(dāng)比較匹配后，0C0取反一次，此時(shí)OC0可輸出20HZ占空比為50%的方波。每比較匹配一次，計(jì)數(shù)變量Counte

17、r加1，當(dāng)Counter為40時(shí)，定時(shí)1s到，PD7取反，蜂鳴器每隔1S鳴叫1次。實(shí)例解析3T/C0的CTC模式實(shí)驗(yàn)實(shí)例解析3T/C0的CTC模式實(shí)驗(yàn)#include char Counter = 0; / 計(jì)數(shù)變量清零/*端口初始化*/void port_init() DDRB|=(1PB3); /PB3(OC0)配置為輸出（為1時(shí)用或符號(hào)|） PORTB&=(0PB3); /PB3輸出0（為0時(shí)與符號(hào)&) DDRD|=(1PD7); /PD7配置為輸出（為1時(shí)用或符號(hào)|） PORTD&=(0PD7); /PD7輸出0（為0時(shí)與符號(hào)&)/*定時(shí)器0初始化*/void timer0_init(

18、) SREG = 0 x80; /使能全局中斷 TIMSK= (1 OCIE0); /T/C0比較匹配中斷允許 TCCR0=(1COM00)|(0COM01)|(0WGM00)|(1WGM01)|(1CS02)|(0CS01)|(1= 40) /定時(shí)時(shí)間到1S嗎?定時(shí)中斷溢出40次為1SPORTD=(1PD7);/驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲Counter = 0; /1S計(jì)時(shí)變量清零 引入仿真實(shí)例解析4T/C0快速PWM實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)功能：利用PWM模式實(shí)現(xiàn)LED燈的漸明漸暗。具體方法是在PB3(0C0)上外接一只LED燈，開機(jī)后LED燈最亮，然后逐漸變暗，再逐漸變亮。 實(shí)例解析4T/C0快速PWM實(shí)驗(yàn)利用T/

19、C0的快速PWM模式，具體思路是：T/C0在計(jì)數(shù)過程中，內(nèi)部硬件電路會(huì)將計(jì)數(shù)值TCNT0與比較寄存器0CR0中的值進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)值匹配相等時(shí)，會(huì)使得OC0引腳置0（或置1），當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到255時(shí)，OC0引腳置1（或置0），這樣通過改變OCR0的值，便可以在OC0上輸出不同占空比的PWM波，從而使LED顯示出漸明漸暗的效果實(shí)例解析4T/C0快速PWM實(shí)驗(yàn)#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned int count;/*以下是延時(shí)函數(shù)*/void Delay_ms(uint xms) int i,j;

20、 for(i=0;ixms;i+) for(j=0;j1140;j+) ; /*以下是端口初始化函數(shù)*/void port_init() DDRB|=(1PB3); /PB3配置為輸出（為1時(shí)用或符號(hào)|） PORTB&=(0PB3); /PB3輸出0（為0時(shí)與符號(hào)&)/*定時(shí)器0初始化*/void timer0_init() TCCR0=(1WGM01)|(1WGM00)|(1COM01)|(1COM00)|(1CS00)|(0CS01) )|(0CS02); / T/C0工作于快速PWM模式，不分頻 /比較匹配時(shí)，OC0置位，記數(shù)到0XFF時(shí)，清零OC0 OCR0=0; /比較匹配寄存器初值

21、， SREG=0 x80; /使能全局中斷/*以下是主函數(shù)*/void main(void) port_init();timer0_init();while(1) for(count=0;count0;count-) /OCR=255時(shí)，LED最暗，然后逐漸變亮OCR0= count; Delay_ms(20); Delay_ms(3000); /LED最亮?xí)r，延時(shí)一段時(shí)間引入仿真作業(yè)：設(shè)計(jì)一個(gè)125KHZ方波發(fā)生器。16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1 如同8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，ATmega16的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1用戶也是可以控制的：TCCR1AT/C1控制寄存器A (Control Regis

22、ter)TCCR1BT/C1控制寄存器BTCNT1T/C1計(jì)數(shù)寄存器(16位)OCR1AT/C1輸出比較寄存器A (Output Compare Register)OCR1BT/C1輸出比較寄存器B(16位)ICR1T/C1輸入捕獲寄存器Input capture register (16位)T/C1的特點(diǎn)真正的16位設(shè)計(jì)，允許16位的PWM2個(gè)獨(dú)立的輸出比較匹配單元（OC1A,OC1B）雙緩沖輸出比較寄存器（OCR1A, OCR1B）一個(gè)輸入捕捉單元(ICP1)輸入捕捉噪聲抑制（對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波）比較匹配時(shí)清零計(jì)數(shù)器(CTC模式)可產(chǎn)生無輸出抖動(dòng)的，相位可調(diào)的PWM信號(hào)輸出周期可調(diào)的PWM

23、波形輸出（計(jì)數(shù)上限可設(shè)）頻率發(fā)生器外部事件計(jì)數(shù)器（T1）帶10位的時(shí)鐘預(yù)分頻器4個(gè)獨(dú)立的中斷源（TOV1，OCF1A, OCF1B, ICF1）跟定時(shí)器相關(guān)的引腳：1.計(jì)數(shù)脈沖輸入端 T0 ,T12.比較匹配信號(hào)輸出端 OC0 , OC1B , OC1A , OC2 3，捕捉信號(hào)輸入端 ICP1T/C1的功能16位計(jì)數(shù)器，讀操作：先讀低，后讀高；寫操作：先寫高， 后寫低。更加完善的PWM功能（1）產(chǎn)生頻率可調(diào)，相位可調(diào)，頻率相位均可調(diào)的PWM波（2）可同時(shí)產(chǎn)生2路，相同頻率、不同占空比的PWM波（3）具有輸入捕捉功能。T/C1控制寄存器ATCCR1A76543210 COM1B1 COM1B0

24、 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位76：T/C1比較匹配A輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC1A的輸出行為。位54：T/C1比較匹配B輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時(shí)輸出引腳OC1B的輸出行為。位3：強(qiáng)制輸出比較A。位2：強(qiáng)制輸出比較B。位10：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相組合，用于控制T/C1的計(jì)數(shù)和工作方式。模式WGM13WGM12WGM11WGM10T/C1工作模式計(jì)數(shù)上限值OCR1A/OCR1B更新TOV1置位00000一般模式0 xFFFF立即0 xFFFF1000

25、18位PWM，相位可調(diào)0 x00FFTOP0 x0000200109位PWM，相位可調(diào)0 x01FFTOP0 x00003001110位PWM，相位可調(diào)0 x03FFTOP0 x000040100CTCOCR1A立即0 xFFFF501018位快速PWM0 x00FFTOPTOP601109位快速PWM0 x01FFTOPTOP7011110位快速PWM0 x03FFTOPTOP81000PWM，相位、頻率可調(diào)ICR10 x00000 x000091001PWM，相位、頻率可調(diào)OCR1A0 x00000 x0000101010PWM，相位可調(diào)ICR1TOP0 x0000111011PWM，相位

26、可調(diào)OCR1ATOP0 x0000121100CTCICR1立即0 xFFFF131101保留141110快速PWMICR1TOPTOP151111快速PWMOCR1ATOPTOPT/C1控制寄存器BTCCR1B76543210 WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 ICNC1 ICES1 位7：輸入捕獲噪聲抑制。當(dāng)該位置“1”時(shí)，捕獲信號(hào)要進(jìn)行連續(xù)4次的采樣，只有4次采樣值都有效時(shí)，輸入捕獲標(biāo)志才置位。位6：輸入捕獲觸發(fā)方式選擇。當(dāng)該位置“0”時(shí)，捕獲信號(hào)下降沿有效；當(dāng)該位置“1”時(shí)，捕獲信號(hào)上升沿有效。位43：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM11、 WGM10（位于TCCR1A

27、）相組合，用于控制T/C1的計(jì)數(shù)和工作方式。位20：T/C1時(shí)鐘源選擇。CS12CS11CS10T/C1時(shí)鐘選擇000無時(shí)鐘源，T/C1停止001clkI/O（不經(jīng)過分頻器）010clkI/O/8（來自分頻器）011clkI/O/64（來自分頻器）100clkI/O/256（來自分頻器）101clkI/O/1024（來自分頻器）110外部T1引腳，下降沿驅(qū)動(dòng)111外部T1引腳，上升沿驅(qū)動(dòng)位5：保留。T/C1計(jì)數(shù)寄存器TCNT1H和TCNT1L151413121110 98 MSB LSB 76543210 TCNT1H和TCNT1L組成T/C1的16位計(jì)數(shù)寄存器TCNT1，它是向上計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器

28、（加法計(jì)數(shù)器）或上/下計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器（在PWM模式下）。若T/C1被置初值，則T/C1將在預(yù)置初值的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。 T/C1輸出比較寄存器AOCR1AH和OCR1AL151413121110 98 MSB LSB 76543210T/C1輸出比較寄存器BOCR1BH和OCR1BL OCR1AH和OCR1AL（OCR1BH和OCR1BL）組成16位輸出比較寄存器OCR1A（OCR1B）。 該寄存器中的16位數(shù)據(jù)用于同TCNT1寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的匹配比較。一旦TCNT1的計(jì)數(shù)值與OCR1A（OCR1B）的數(shù)據(jù)匹配相等，則比較匹配發(fā)生。用軟件的寫操作將TCNT1與OCR1A、OCR1B設(shè)置為相等

29、，不會(huì)引發(fā)比較匹配。 比較匹配發(fā)生后，將置位相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志OCF1A和OCF1B。T/C1輸入捕獲寄存器ICR1H和ICR1L151413121110 98 MSB LSB 76543210 ICR1H和ICR1L組成16位的輸入捕獲寄存器ICR1。按照ICES1的設(shè)定，外部輸入捕獲引腳ICP發(fā)生上跳變或下跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器TCNT1中的值寫入寄存器ICR1中，同時(shí)輸入捕獲中斷標(biāo)志ICF1將置“1”。 實(shí)例解析7T/C1定時(shí)實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)功能：使用T/C1的定時(shí)模式對(duì)LED燈進(jìn)行亮滅控制，即控制PA口的LED燈亮0.1S，滅0.9S設(shè)計(jì)思路：定時(shí)時(shí)間為0.1S，計(jì)數(shù)初值的計(jì)算方法定時(shí)器初值=216-

30、（8M/64）*0.1=53036=0XCF2CTCNT1H=0XCFTCNT1L=0X2C#include #define uchar unsigned char/*以下是端口初始化函數(shù)*/void port_init() DDRA = 0 xFF; /PA設(shè)置為輸出口 PORTA = 0 xFF;/PA輸出高電平/*定時(shí)器1初始化*/void timer1_init() TCNT1H = 0 xCF;/計(jì)數(shù)器置初值 TCNT1L = 0 x2C; TCCR1A |= 0 x00; /普通端口模式 TCCR1B |= (1CS11)|(1CS10);/64分頻 TIMSK&=(0=10)count=0;PORTA=0XFF; /控制PA口LED燈熄滅0.9s實(shí)例解析8T/C1輸入捕捉實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)功能：使用T/C1的輸入捕捉功能檢測(cè)按鍵的按下，并判斷兩次按下的時(shí)間間隔，如果時(shí)間間隔超過3S，則PA口LED燈狀態(tài)反轉(zhuǎn)，否則，如果沒有按鍵，則蜂鳴器每8.39S響一聲，表示T/C1計(jì)數(shù)溢出。設(shè)計(jì)思路：T/C1設(shè)置為普通模式，定時(shí)器啟動(dòng)后開始計(jì)數(shù)，TCNT1從0開