1、 步進伺服控制電路隨機性故障的檢修方法 大家好，今天我講一下隨機性故障的檢修方法與經(jīng)驗，著重從三個方面去講，一方面是普通繼電邏輯電路的隨機性故障的排查方法，其次是plc控制電路的隨機性故障的排查方法，最后講一下步進伺服控制電路隨機性故障的排查方法。 什么是隨機性故障呢？隨機性故障就是正常工作的設(shè)備瞬間異常，而后恢復(fù)正常，故障的特點是突發(fā)性不確定性。 這樣的故障我們從哪方面著手檢修呢？大家都知道，我們平常檢修設(shè)備采取中醫(yī)診斷方法，所謂望聞問切，我們打開電箱看看有沒有直接觀察得到的異常元器件，聞一下有沒有膠臭味，仔細詢問操作工故障出現(xiàn)的頻率與時間點，在哪個工序段出現(xiàn)，由于故障瞬間出現(xiàn)后又馬上恢復(fù)正

2、常，萬用表派不上用場。 對于繼電器邏輯電路出現(xiàn)這種故障，我們要看這個故障出現(xiàn)在哪個工序段上，例如 ，兩個行程開關(guān)控制兩個中間繼電器，兩個中間繼電器分別控制兩個交流接觸器，兩個交流接觸器控制電機的正反轉(zhuǎn)，通過電機的正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動機床的一個軸的攻絲與退出，如果偶爾沒有了正轉(zhuǎn)，那么產(chǎn)品就沒有攻絲，通過詢問操作工與檢查產(chǎn)品就可以斷定故障在攻絲這道工序上，要排查的線路就是控制電機正轉(zhuǎn)的這條線路上。 我們知道控制電機正轉(zhuǎn)的這條線路上有一個行程開關(guān)，一個中間繼電器，一個交流接觸，但是由于電機是正反轉(zhuǎn)，所以兩個交流接觸器是互鎖的，兩個行程開關(guān)分別控制兩個中間繼電器，兩個中間繼電器的作用是斷開一個交流接觸器啟動另

3、外一個交流接觸器。 我們明白了設(shè)備的運行原理與控制原理之后 ，那么遵循從簡單到復(fù)雜的方法檢修，首先檢查與正轉(zhuǎn)相關(guān)電路中接線有否松動的情況，交流接觸器觸點打火是否嚴重，如果沒有，下一步采取代換法，先代換易損件，第一步代換掉行程開關(guān)，看故障能否排除，如果故障不能排除，第二步代換交流接觸器，這里大家注意了，不要代換正轉(zhuǎn)的交流接觸器，一定先代換反轉(zhuǎn)的交流接觸器，因為正反轉(zhuǎn)交流接觸互鎖，正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈回路里面串聯(lián)了一個反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點，就是有可能這個反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點不好造成正轉(zhuǎn)交流接觸器有時不能啟動，交流接觸器換掉之后，如果故障不能排除，第三步要更換中間繼電器，這兩個繼電器都有可能造

4、成電機沒有正轉(zhuǎn)，我們分析一下，負責啟動正轉(zhuǎn)的中間繼電器，它還負責斷開反轉(zhuǎn)交流接觸，所以啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器的中間繼電器的一對常閉觸點串聯(lián)在反轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈控制電路中，我們都知道繼電器的觸點常閉先斷常開后閉，這是繼電器的電器結(jié)構(gòu)特點，如果這對常閉觸點不好，不能斷開反轉(zhuǎn)交流接觸器，由于正反轉(zhuǎn)互鎖，所以正轉(zhuǎn)接觸器就不能啟動，如果負責啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器的這對常開觸點不好，它也不能啟動正轉(zhuǎn)接觸器，道理一樣，負責啟動反轉(zhuǎn)中間繼電器的一對常閉觸點串聯(lián)在正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈的控制回路中，如果這對常閉觸點不好，也不能啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器，這種情況，我們先調(diào)換這兩個中間繼電器，看看故障是否反轉(zhuǎn)，就是正轉(zhuǎn)正常了，反轉(zhuǎn)不正常了，那么這就可以斷定控制正轉(zhuǎn)的中間繼電器不好，或者干脆兩個全部換新。 關(guān)于以PLC為中心的隨機性故障，我們先看PLC輸出是繼電器輸出還是晶體管輸出，一般繼電器輸出觸點電流小于0.5安，如果它驅(qū)動的后級電路沒有損壞，就是PLC內(nèi)部輸出繼電器觸點不好了 ，可以拆開更換一個同型號的繼電器就行了。 最好說一下步進伺服驅(qū)動報警，不定期報一下警號，我們可以查一下報警內(nèi)容，一般都是導(dǎo)線松動，編碼器連接線接頭，編碼器，伺服步進電機不好造成的 ，