1、：Q1Z/SW5107RT100X60/20Q-NC數控軋輥車床使用說明書最大車削直徑：1000mm號：（電氣部分）中民數控裝備RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共4 頁第1 頁目錄頁 次1、概述12、機床操作順序說明2操作準備2油泵電控制2機床工作方式3主軸電氣控制3主軸變速3主軸正、反轉控制4主軸正轉控制4主軸反轉控制4主軸正點控制4主軸反點控制4主軸停止控制5主軸聯鎖保護及5刀架電氣控制5251 手作5選擇功能6返回參考點6進給超程及限位保護62. 6 電動刀臺7RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共4 頁第2 頁尾座電氣控制7尾座的放松夾緊控制8尾座的前后移動

2、控制8尾座的潤滑控制9套筒電氣控制9套筒的放松夾緊控制9套筒的前后移動控制103、機床緊急停止114、故障及復位115、機床照明126、維修送電說明127、其它128、電氣設備13219、附圖電源控制電氣原理圖22電源控制電氣原理圖23電源控制電氣原理圖24電源控制電氣原理圖25電控制電氣原理圖26電控制電氣原理圖27802D 接口總連接電氣原理圖28802D 伺服系統電氣原理圖29RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共4 頁第3 頁RT100X60/20Q使 用 說 明 書共4 頁輸入接口控制電氣原理圖30輸入接口控制電氣原理圖31輸入接口控制電氣原理圖32輸入接口控制電氣原理圖

3、33輸入接口控制電氣原理圖34輸入接口控制電氣原理圖35輸入接口控制電氣原理圖36輸入接口控制電氣原理圖37輸入接口控制電氣原理圖38輸入接口控制電氣原理圖39輸出控制電氣原理圖40輸出控制電氣原理圖41輸出控制電氣原理圖42輸出控制電氣原理圖43輸出控制電氣原理圖449. 24 電磁閥.離合器控制電氣原理圖459. 25 電柜與床身總電氣接線圖469. 26 床頭電氣接線圖479. 27 刀架電氣接線圖489. 28 尾座套筒電氣接線圖49RT100X60/20Q使 用 說 明 書共61頁-NC第4 頁尾座套筒電氣接線圖50操作站接線圖51電氣接線表52電氣接線表53電氣接線表54電氣接線表

4、55刀架按鈕站控制元件位置圖56尾座按鈕站控制元件位置圖57床頭按鈕站控制元件位置圖58機床電器位置圖(-)59機床電器位置圖 60尾座電器位置圖61附件1.802D 隨機文件1 套2.PC 應用1 套RT100X60/20Q使 用 說 明 書共61 頁-NC第1頁1、概述RT100X60/20Q-NC 機床為數控軋輥車床。主要用于加工平輥、開孔型輥和其它回轉類零件。機床的電氣控制系統采用了 SINUMERIK 802D 數控系統。機床的主軸為交流伺服主軸，具有 C 軸功能。機床的刀架為兩軸數控， Z 軸，X 軸全閉環控制，采用交流伺服電驅動，驅動裝置均采用了SIMODRIVE 611U。刀架

5、上把合有四工位動力刀架，動力刀架可車削、由交流電驅動。機床的主運動為花盤的旋轉運動，進給運動為大刀架的縱向運動和橫刀架的橫向運動，輔助傳動為尾座移動、四邊工位動力刀架換刀運動。根據實際工作的需要，機床設有四種工作方式。在自動工作方式下，通過編制加工程序來實現對機床各部分的控制，可完成有關的動作循環及加工循環。在手動工作方式下，可利用機床操作面板上的按鈕對機床進行相應的控制。本機床具有一個雙體電柜，除了安裝電器元件之外，在電柜門上安裝了空調，整個機床的電源控制開關設在電柜的側板上。機床共有三處操作地點：床頭、刀架按鈕站、尾座。電力裝備由三相交流 50Hz，380V，電源供電。動力回路為 380V

6、，交流控制回路為110V，由變壓器TC4（380/110V）獲得，電磁閥電源，由 TVC3 整流電源獲得。數控系統及 PLC 電源由變壓器 TC2（380/220V）和穩壓電源 TVC2（220/-24V）獲得，PC 輸出用直流電源由 TVC1 整流電源獲得。照明回路為220V，通過照明變壓器 TC3（160VA，380/24V）獲得。-NC第2 頁本機床共有下列電主軸交流電RT100X60/20Q-NC -M20：1PH7224-2NC03-0BJ0 型，55KW，117A380V，700-3100r/min,(M7 為配套風機，380V)RT80X50/16Q-NCM20:1PH7186-

7、2ND03-0BJ0 51KW,118A380V 1000-4500R/MIN,(M7 為配套風機，380V)進給電M21:IFT6101-8AF71-1AG0 3000r/min進給電M22:IFT6103-8AF71-1AG03000r/min床頭潤滑電機 M1：Y802-4-B5 型，0.75KW,2A,380V,1390r/min. 尾 座 油 泵 電 機M2 ：1.5KW,380V.尾座移動電機 M5：Y90L-6-B5 型，1.1KW,3.2A,380V,910r/min.套筒移動電機 M6：Y90L-6-B5 型，1.1KW,3.2A,380V,910r/min.鐵屑輸送裝置 M

8、31：380V；1.1KW。冷卻電機 M12：380V，50HZ，2900r/min，0.75KW，3.4A 2機床操作順序說明操作準備若要使機床工作，首先合上控制電柜上自動空氣斷路器 QF1接通總電源，合上電柜內全部空氣開關，這時控制電柜上白色信號燈HL02 亮，綠色信號燈 HLO1 熄滅，同時接通了控制變壓器 TC2、 TC3、TC4 整流電源 TVC1、TVC2、TVC3。數控系統及 PC 控制電源接通、PC 輸出電源接通，為開 床做好準備。為了使機床在有潤滑的情況下工作，應首先起動油泵電 。油泵電 控制首先按壓按鈕 SB12 ，PC 檢測到此信號后，控制接通主軸油泵電 M1。油泵電機工

9、作正常后，使進給伺服電源接觸器 KM20 得電，為進給伺服控制系統接通主電源。機床工作方式機床設有四種工作方式；手動工作方式，自動工作方式，手動數據輸入方式，返回參考點方式。由選擇開關 SA2 實現。RT100X60/20Q使 用 說 明 書共61 頁RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第3頁在手動方式時， 架按鈕站上的按鈕可對主軸、刀架等進行獨立操作控制。在自動工作方式時，機床的各種動作，（主軸、刀架）是通過零件程序指令控制的。其中輔助功能用 M 代碼，主軸轉速功能用 S代碼，刀架運動用 G 代碼等有關編程指令清詳見 802D 編程說明書。主軸電氣控制主軸控制包括：主軸

10、正轉、反轉、正點、反點，停止、主軸變檔、主軸調速。主軸變速主傳動由交流伺服電經 ZF 行星器二級變速、調速、電磁滑閥變檔，再經窄 V 帶和齒輪降速。使主軸達 0。01-800r/min。操作者可根據實際需要，在自動或手動方式下進行主軸變檔操作。在自動方式時，編程員向 NC 系統輸入 M41、M42 指令信號，分別選擇檔、檔。在編入上述指令之前，主軸必須處于停車狀態，即先使主軸停車，然后開始變檔。當自動發出 M 代碼變檔指令后，則相應檔位的離合器動作，主電 做斷續低速轉動，當自動接收到所選檔位的行程開關壓合信號后，即停止變檔操作。在手動工作方式時，若需進行主軸變檔，操作者應先通過刀架按鈕站上的主

11、軸變檔選擇開關 SA6 進行選擇。檔位選擇完成后，按壓變速按鈕 SB23，則相應檔位的離合器動作，電 做斷續低-NC第4 頁速轉動。在變速過程中，指示燈 HL16 閃，當檔位信號到達后，帶燈按鈕 SB20 中的指示燈 HL16 滅。主軸正、反轉控制在自動及手動兩種方式下，均可實現主軸正、反轉控制。主軸正轉控制在手動工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的主軸正轉按鈕 SB24，主軸電M20 正轉起動，主軸正向旋轉。指示燈 HL1 亮。按壓按鈕 SB14-3，主軸停止。在自動工作方式下，通過在零件加工程序中編入 M03 指令來實現工作臺正轉控制，當運行程序到 M03 指令并執行該指令時，通過 CNC

12、與 PC 通訊，將向 CNC 發出主軸使能信號，主軸將以編入的主軸速度S 值選擇正向旋轉。速度可通過選擇開關 SA3 調節。主軸反轉控制在手動工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的主軸反轉按鈕 SB25，主軸電 M20 反轉起動，主軸反向旋轉，指示燈 HL23-3亮。按壓按鈕 SB14-3，主軸停止。在自動工作方式下，通過在零件加工程序中編入 M04 指令來實現主軸反轉控制，當運行程序到 M04 指令并執行該指令時，通過 CNC 與 PC 通訊，將向 CNC 發出主軸使能信號，主軸將以編入的 S 值選擇反向旋轉。速度可通過選擇開關 SA3 調節。主軸正點控制在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上主軸正

13、點按鈕 SB15-3，主軸正轉運行，放松按鈕SB15-3，主軸即停止運轉。主軸反點控制在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上主軸反點按鈕 SB16-3 主軸反轉運行，放松 SB16-3，主軸即停止運轉。RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第5頁主軸停止控制在自動及手動工作方式下，均可控制主軸停轉。在自動工作方式下，通過在零件加工程序中編制 M05 指令來實現主軸停轉控制。在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上主軸停止按鈕 SB14-3，可使主軸停止運轉。本機床主軸具有 C 軸功能，主軸與 C 軸轉換時，可在加工程序中用M70 、M71 進行轉換。主軸作為 C 軸使用時，指示燈 H

14、L2 亮。主軸聯鎖保護及無論在自動或手動工作方式時，當潤滑系統，電機及交流變頻調速裝置出現故障時，使立即產生，CNC 將根據類別顯示不同的號，或延時后自動停車予以保護，提醒操作者加以處理。25 刀架電氣控制本機床的刀架進給運動為兩軸控制，橫向為 X 軸移動，縱向為 Z軸移動，驅動電機采用兩臺交流伺服電1FT6103-8AF71-1AG0 型，驅動裝置采用 SIMODRIVE 611U。刀架控制采用 SINUMERIK 802D 數控系統。數控系統的操作在刀架按鈕站上進行，有 CRT 彩色顯示器及操作鍵盤，有關操作請詳見 802D 操作說明書。若使刀架運動，可通過 802D 的NC 鍵盤將有關數

15、據在編輯狀下輸入到 CNC 的程序區。然后選擇 802D 有關工作方式，啟動程序工作。則機床各部分按編制的程序進行各種動作。SA2 為工作方式選擇，有手動、自動，返回參考點，手動數據輸入四種方式.SB5 為單段運行，SB3 數控起動，SB4 數控停止，SB2 為超程保護，SB6 復位按鈕，SB7 快速，SB8、SB9 為X 軸點動，SB10、SB11 為Z 軸點動。251 手作在刀架鈕站上設有一個手輪，可對 X 軸、Z 軸、C 軸分別進行控RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第6頁制。刀架面板上有增量選擇開關 SB21。手輪軸選擇開關 X、Z、C 在 802D 上實現。手

16、輪需在 CNC 的 JOG 方式或自動方式下操作。順時針旋轉手輪，則刀架正向位移，逆時針旋轉手輪，則刀架反向位移。選擇功能在自動工作方式下，通過 CRT 上菜單操作可分別實現“M01 有效”、“空運行”、“跳程序段”。當按“M01 有效”時，則程序執行到 M01 指令時，程序將停止運行。當按“空運行有效”時，則程序將快速運行。當按“跳程序段有效”時，則程序前有“/”標志的程序將不予執行。返回參考點在機床的參考點處，設有兩個參考點開關 SQ9、SQ10。當機床需返回參考點時，首先將 SA2 選擇到回參考點方式，然后按壓 SB8 或 SB10，則相應的軸以機床設定的速度，向返回參考點的方向快速移動

17、。當撞塊碰到參考點開關 SQ9、SQ10 時，則向CNC 發出信號，刀架以系統設定的低速繼續移動。在撞塊移過開關后，參考點開關復位，同時將信號的變化發送給 CNC，數控開始尋找柵格信號，找到后，機床停止移動。進給超程及限位保護本機床對刀架進給設置了超程與極限雙重保護 SQ8、SQ7、SQ6、 SQ5，分別為+X、-X、+Z、-Z 方向的超位開關。SQ1、SQ2、SQ3、 SQ4 分別為+X、-X、+Z、-Z 方向的極限保護開關，超程做為第一級保護，極限超程做為第二級保護。當某一方向的超程開關被壓下時，刀架運動將停止。同時 CRT 上RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第7

18、 頁顯示號。若要退出超程復位，按壓刀架按鈕站上的復位鈕 SB6，與超程方向相反的點動按鈕即可當某一方向的極限超程開關被壓下時，則進給驅動裝置的動力電源被切斷，刀架停止運行。若要使刀架退出極限狀態，除按上述步驟進行操作外，還應同時按壓刀架按鈕站上極限超程按鈕 SB2。26 動力刀臺機床備有四工位動力刀臺，臺上有一個電機。刀臺轉位電機 M11為刀臺自帶。刀架上電動刀臺，可手動控制其轉位由按鈕 SB17 實現。自動轉位由T 代碼編制零件程序選擇所在刀具的刀位號，當刀臺轉到所選刀位后，其轉位按鈕上的指示燈 HL10 亮，表示刀臺轉位完成，可實現按程序加工零件。27 尾座電氣控制尾座電氣控制包括尾座的放

19、松、夾緊、移動，尾座部分的控制只能在手動方式，且機床其它各部分運動停止的情況下操作。在尾座后設有一個作面板，尾座部分的均集中于此。RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61頁第8頁尾座的放松、夾緊控制該機床各部分停止運動的情況下，按壓尾座按鈕板上的尾座放松按鈕“SB33-2”或刀架按鈕站上按鈕“SB33-1”，則 PLC 輸出信號，使電磁閥“YV3”工作，尾座開始放松。當尾座體放松到位時，由壓力繼電器“SP3”向 PLC 發出尾座體放松信號，同時帶燈按的指示燈“HL18-1”、“HL18-2”亮。在尾座體放松的情況下，尾座體可以進行前、后移動操作。按壓設在尾座按鈕板上的尾座夾緊按鈕

20、“SB34-2” 或刀架按鈕站上按鈕“SB34-1”，則 PLC 通過邏輯程序控制使 電磁閥“YV3”線圈失電，尾座體開始通過彈簧夾緊，當達到所要求的預緊力時，由單針電接點壓力表的觸點“SP5”向 PLC 發出尾座體預緊力到達信號，同時帶燈按 的指示燈“HL18-1”、“HL18-2”亮。在尾座體夾緊的情況下，不允許尾座體進行前、后移動操作。在尾座體移動的過程中，不允許進行尾座體夾緊操作。尾座的前、后移動控制在尾座體已放松到位的情況下（由 SP3 發信號），方可進行尾座體的移動操作，尾座體的移動是通過控制交流電 “M5”的工作來實現的。按壓設在尾座按鈕板上的尾座前移按鈕“SB31-2”， 或刀

21、架按鈕站上按鈕“SB31-1”，則尾座移動電 “M5”正向工作，帶動尾座向前移動。 尾座前移按鈕，尾座停止移動. 當尾座前移撞行程開關“SQ12”時，尾座即停止移動，此時可以通過按壓后移按鈕“SB32-2”，或刀架按鈕站上按鈕“SB32-1”，使尾座退出超程位置。RT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第9頁按壓設在尾座按鈕板上的尾座后移按鈕“SB32-2”，或刀架按鈕站上按鈕“SB32-1”，則尾座移動電“M5”反向工作，帶動尾座向后移動。尾座后移按鈕，尾座停止移動. 當尾座后移撞行程開關“SQ13”時，尾座即停止移動。此時可以通過按壓前移按鈕“SB31-2”， 或刀架按鈕

22、站上按鈕“SB31-1”，使尾座退出超程位置。273 尾座的潤滑控制對尾座移動導軌的潤滑，是通過控制安裝于尾座后端集中潤滑站上的電機來實現的?？刂齐姷倪\轉時間，即可決定潤滑量的大小。集中潤滑站上電參數為：20W；220V；50Hz 尾座潤滑采用間歇脈動潤滑方式。每次機床送電時，均對尾座間歇潤滑一次.尾座體或套筒移動過程中，每隔幾分鐘潤滑一次。尾座的潤滑是通過 PLC邏輯控制使潤滑電“M10”工作來實現的。當油位過低時，液位繼電器“SL1”發出信號，給予提示.作者應根據情況及時補充潤滑油。28 套筒電氣控制套筒電氣控制包括套筒的放松、夾緊及套筒移動。套筒部分的控制只能在手動方式，且機床其它各部分

23、停止運動的情況下操作。281 套筒的放松、夾緊控制套筒采用放松，彈簧夾緊。在機床各部分停止運動的情況下，按壓設在尾座按鈕板上的套筒放松按鈕“SB38-2”， 或刀架按鈕站上按鈕“SB38-1”，則 PLC 輸出信號使電磁閥“YV4”得電，套筒開始放松。當套筒放松到位時，由壓力繼電器“SP4”向PLCRT100X60/20Q-NC使 用 說 明 書共61 頁第10 頁發出套筒放松信號，同時帶燈按鈕“SB43”中的指示燈“HL20-2”. “HL20-1”亮。套筒放松的情況下，套筒可以進行前、后移動操作。按壓設在尾座按鈕板上套筒夾緊按鈕“SB39-2”，或刀架按鈕站上按鈕“SB39-1”， 則PL

24、C 輸出信號使電磁閥“YV4”失電。套筒開始通過彈簧夾緊，當達到夾緊壓力時，帶燈按的指示燈“HL19-2”.“HL19-1”亮，在套筒夾緊的情況下，不允許進行前、后移動操作。282 套筒的前、后移動控制只有在放松（由 SP4 發信號）到位的情況下，方可進行套筒移動的操作。套筒的前、后移動是通過控制交流電 “M6”來實現的。交流電 參數為 1.1KW;910r/min;380V;50Hz。按壓尾座按鈕板上的套筒前移按鈕“SB36-2”， 或刀架按鈕站上按鈕“SB36-1”，使套筒移動電 “M6”正向工作，帶動套筒向前移動。 按鈕,電 “M6”停止，即套筒停止移動。套筒移動過程中，若三針電接點壓力表的第一個觸點“SP7”向 PLC發送信號，說明已達到預定的預緊力，此時 PLC 發出信號使套筒移動電 “M6”停止運轉。若三針電接點壓力表的第二個觸點 “SP6”向 PLC 發送信號，說明套筒的予緊力超出，那么 PLC 在控制電 “M6”停止的同時發出 信息。在套筒移動過程中，若撞超程開關“SQ14”，則前進停止，此時可通過按壓套筒后移按鈕使套筒退出超程位置