1、目錄 TOC o 1-5 h z 第一章設計內容及要求1設計內容及要求11.2框圖1第二章系統組成及工作原理22.1控制單元設計2按鍵名稱2按鍵工作操作說明22.3蜂鳴器報警說明LED指示說明2工作原理2第三章電路方案設計-3方案說明33.2總設計框圖33.3單位電路設計33.3.1電源電路設計33.3.2復位電路設計33.3.3 控制電路設計43.3.4單片機最小系統4第四章程序設計-5主程序模塊54.2中斷服務程序64.3數據檢測程序7第五章實驗調試及測試結果與分析8附錄一（電路圖）9第一章 設計內容及要求1.1設計內容及要求系統連接在網絡控制器和就地控制器之間，實時檢測RS485環路上的

2、信號傳輸， 當網絡控制器出現故障時，此時RS485環路上信號丟失或出錯，控制系統自動切換 到另一網絡控制器，并報警，本系統具有以下功能：A將網絡控制器的總線連接方式轉換為環網連接方式；B網絡控制器故障實時監測并能在故障發生后自動切換到另一網絡控制器；C可以2個網控制器之間進行手動切換，此時不影響系統的其它功能；D簡單顯示當前系統運行狀態，并能識別當前工作網絡控制器，故障網絡控制器 1.2系統框圖第二章系統組成及工作原理2.1控制單元設計2.1.1按鍵名稱共兩個按鍵，分別是RESET和SWITCH2.1.2按鍵操作說明正常工作狀態時，兩個按鍵均為有效按鍵，按下RESET，系統重新啟動，并 清除當

3、前所有數據，按下SWITCH，從當前網絡控制器切換至另一網絡控制器， 對當前工作數據不影響，該按鍵主要用來測試網絡控制器2.2 LED指示說明D2, D3為當前網絡控制器指示燈，D2亮，表示網絡控制器1處于當前工作 模式，D3亮，表示網絡控制器2處于當前工作模式。D4為正常工作指示燈，閃爍表示當前RS485環路上有數據傳輸。D5為一級報警指示燈，閃爍表示有一個網絡控制器有故障。D6為二級報警指示燈，閃爍表示兩個網絡控制器均有故障，此時系統進入循 環報警狀態2.3蜂鳴器報警說明正常工作模式下，蜂鳴器不報警,當其中一個網絡控制器有故障時，此時蜂鳴器 不停長響，當兩個控制器均損壞時，蜂鳴器不停短響2

4、.4系統工作原理系統開機自檢后，通過RS485環路上檢測網絡控制器是否在查詢就地控制器數 據,從而判斷網絡控制器是否存在故障,當在規定時間內檢測不到有效數據時, 繼電器切換,更換另一個網絡控制器，并且D5閃爍，蜂鳴器長響報警，經過30 S（網絡控制器自檢時間）后，系統再次進入循環檢測數據狀態，如在規定時間內 能檢測到有效數據，則進入一級工作狀態,因為環網上仍有數據在傳輸，所以D4 閃爍,D5閃爍，蜂鳴器長響，如在規定時間內仍檢測不到有效數據，則進入二級報 警狀態，此時D4熄滅,D5和D6閃爍，蜂鳴器短響，直到系統重啟。第三章電路方案設計3.1方案說明根據目前現有條件，電路設計由16F877A及

5、其外圍電路構成，采用一個功率繼 電器來切換網絡控制器的電源，一個信號繼電器來切換網絡控制器全本系統的信 號傳輸。繼電器由UL2003同步驅動。3.2總設計框圖3.3單位電路設計3.31 電源電路本系統外接12V電源單片機使用5V電源，所以設計DC-DC轉換電路，如圖，3.3.2復位電路設計3.3.3控制電路設計控制電路由UL2003和繼電器組成，采用同步控制切換方式3.3.4單片機最小系統采用16F877A 8位單片機，最小系統如下圖:SSCLB/VTPyS.ll .心 1,I i. jjcjj-心 -.vjat rT-tVfr rpm2由 VI KF yTNJJT 1 匚ITVW睥:心E 2

6、017VWkIlOJX7見milVliK1I2累H4KPIEHr h j kFK|?KiDJtm FSfJmJt( 0 7M7irXJED1： W.Kfit： 1.1*1 OS3.*CCIP2EC ClitmTSE1?匚gJKJSCL (k( 4:tDJSDa也E心q如JDOJtri 此成&T心I ,JtL2 E. SJi.t7 HX-DTX(MCWWW rrmrisvr*第四章程序設計4.1主程序模塊程序采用匯編語言編寫，主程序功能為反復調用串口數據檢測，并根據相應結果做出處理部分程序如下 TOC o 1-5 h z STARTCALLDEL1SCALLINITCALLCOMINITMOVL

7、W22HMOVWFPORTACLRFPORTBCLRFPORTECALLDEL1SMAINCALLRECIVECALLCOMINITCALLDEL1SBCFPORTB,5INCFP_TEMPDECFSZP_TEMPGOTOMAIN0CALLBJ1CALLDEL1SBCFPORTB,6CALLKEYMOVLW0FFHMOVWFP_TEMPMAIN0GOTOMAINEND;程序完4.2中斷服務程序按鍵切換采用中斷程序，其中KEY為按鍵處理程序，如下KOUT MOVWF W_TEMPSWAPFSTATUS,WMOVWFS_TEMPMOVFPCLATH,WMOVWFP_TEMPBCFINTCON,IN

8、TFCALLKEYMOVFP_TEMP,WMOVWFPCLATHSWAPFS_TEMP,WMOVWFSTATUSSWAPFW_TEMP,FSWAPFW_TEMP,WRETFIE4.3數據檢測程序采用串口數據接收。如下：RECIVE BSF PORTB,3CLRWDTDECFSZP_TEMPGOTOLPT0INCFB1MOVLW0FFHMOVWFP_TEMPCALLBJ1CALLKEYBCFPORTA,5RETURNLPT0CALL DEL10MSBTFSSPIR1,RCIFGOTORECIVEGOTOLPTX0LPTX0BSFPORTB,5BTFSSPIR1,RCIF;等待接收數據GOTOLPTX0CLRWDTLPT1MOVFRCREG,0;讀取數據MOVWFINDF;將接收到的響應字節存入PIC2的RAMINCFFSRMOVWFTXREG;發送響應字節LPTXCLRWDTBTFSSPIR1,TXIF;等待寫入完成GOTOLPTXDECFSZCONB;全部數據接收否？GOTOLPTX0RETURN;沒有，繼續接收其它數據BCFRCSTA,RCEN;接收完，則關斷接收和發送數據允許BSFSTATUS,RP0BCFTXSTA,TXENBCFSTATUS,RP0LPTX2CALLYANSHIRETURN第五章實驗調試及測