1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250017 中國孕育全球最大工業(yè)機器人市場，中長期發(fā)展?jié)摿ι钸h(yuǎn)3 HYPERLINK l _TOC_250016 工業(yè)機器人：從“機器換人”到“智能制造”，需求拐點漸近 7 HYPERLINK l _TOC_250015 2020 年有望成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)新一輪需求增長的起點7 HYPERLINK l _TOC_250014 人口結(jié)構(gòu)的變化將是中國智能制造升級的長期驅(qū)動力7 HYPERLINK l _TOC_250013 伴隨技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機器人對制造業(yè)的影響由 “機器換人”變?yōu)椤爸悄苤圃臁?8 HYPERLINK l _TOC_250012 國家

2、、地方政策助力智能制造升級，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強心劑11貿(mào)易摩擦緩和或?qū)⒋偈怪圃鞓I(yè)恢復(fù)投資意愿，2019Q4 工業(yè)機器人市場改善 12 HYPERLINK l _TOC_250011 未來 5 年需求構(gòu)成或呈多元化趨勢，新興下游擴容推動市場持續(xù)增長13 HYPERLINK l _TOC_250010 服務(wù)機器人：5G 商用時代下有望誕生的千億級應(yīng)用市場15 HYPERLINK l _TOC_250009 5G 如虎添翼，云、網(wǎng)、端三位一體服務(wù)機器人或迎發(fā)展機遇期15 HYPERLINK l _TOC_250008 中國服務(wù)機器人市場有望快速發(fā)展，應(yīng)用邊界有望持續(xù)擴張16 HYPERLINK

3、l _TOC_250007 面臨規(guī)模擴張與核心技術(shù)雙重挑戰(zhàn)，誰有望成為世界級企業(yè)？18 HYPERLINK l _TOC_250006 解析中國本土機器人企業(yè)的發(fā)展痛點和亟待解決的問題18 HYPERLINK l _TOC_250005 轉(zhuǎn)機：國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)正在加強技術(shù)研發(fā)，市場份額向龍頭集中20 HYPERLINK l _TOC_250004 未來趨勢：中國有望在新一輪產(chǎn)業(yè)機遇期中誕生世界級機器人企業(yè)21 HYPERLINK l _TOC_250003 機器人產(chǎn)業(yè)核心標(biāo)的23 HYPERLINK l _TOC_250002 新松機器人：中國機器人行業(yè)龍頭，綜合競爭力國內(nèi)領(lǐng)先23 HYPE

4、RLINK l _TOC_250001 埃斯頓：國產(chǎn)機器人領(lǐng)先企業(yè)，雙輪雙核布局全產(chǎn)業(yè)鏈24 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險提示26中國孕育全球最大工業(yè)機器人市場，中長期發(fā)展?jié)摿ι钸h(yuǎn)2020 年全球機器人市場有望恢復(fù)溫和增長，IFR 預(yù)計 2019-2021 年全球工業(yè)機器人銷售額 CAGR 為 1.85%。IFR 預(yù)計 2019 年全球工業(yè)機器人銷售量同比下滑 0.24%，2020 年及 2021 年有望恢復(fù)低速增長，增速分別為 11.64%和 10.64%。圖表1： 2009-2021E 全球工業(yè)機器人銷售額及同比情況圖表2： 2009-2021E 全球工業(yè)機器人銷量

5、及同比情況162 165 156 166174131107 1118587955738(億美元)全球銷售額(億美元）全球銷售額YoY(%) 200180160140120100806040200(%)806040200(20)(40)(60)(萬臺)全球銷量(萬臺)全球銷量YoY(%)52.047.042.2 42.138.129.422.9 25.416.6 15.9 17.812.16.06050403020100(%)120100806040200(20)(40)(60)200920112013201520172019E2021E200920112013201520172019E2021

6、E資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所中國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速自 2019 年 10 月起同比轉(zhuǎn)正。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國工業(yè)機器人銷量為 13.5 萬臺/-1.4%，大幅低于 IFR 2018 年 10 月的預(yù)期（同比增長 1520%）。據(jù)國家統(tǒng)計局，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量自 2018 年 9 月起經(jīng)歷長達 13 個月的負(fù)增長，2019 年 10 月，國內(nèi)工業(yè)機器人單月產(chǎn)量增速回正，同比增長 2%，2019 年全年共計生產(chǎn)工業(yè)機器人 18.7 萬臺/-6.1%。圖表3： 2010-2018 年全球及中國工業(yè)機器人銷量/yoy圖表4： 2017-2019 年中

7、國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量同比(萬臺)中國銷量(萬臺)中國銷量YoY(%) 201510502010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018200%150%100%50%0%-50%120%2017 20182019103%90%78%57%61%61%64%57%34% 35%47%35%46%7%9%15%-14% -7%01-03 04-9%056%-7%07-3%2%-11%06-1098%09-16%104%-7%-12%1112-15%100%80%60%40%20%0%-20%資料來源：IFR、華泰證券研究所資料來源：國家統(tǒng)計局、華泰證券研究所龐

8、大的制造業(yè)體量孕育廣闊需求，2013 年以來中國始終穩(wěn)居全球最大工業(yè)機器人市場。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國工業(yè)機器人銷量占全球 36%，超過北美、日本、韓國占比之和，中長期具備較大發(fā)展?jié)摿ΑD表5： 2014-2018 年主要工業(yè)機器人市場的銷量對比18(萬臺)北美中國日本韓國中國臺灣德國16141210864202012201320142015201620172018資料來源：IFRWR 2018 Industrial and Service Robot Presentation_revised、華泰證券研究所新興產(chǎn)業(yè)有望提振工業(yè)機器人需求復(fù)蘇。汽車、3C、家電、金屬加工、塑料加工與

9、食品煙草飲料行業(yè)是我國最早應(yīng)用工業(yè)機器人的傳統(tǒng)領(lǐng)域，2018 年占工業(yè)機器人分行業(yè)銷量的 75%以上，其中汽車與 3C 家電行業(yè) 2016-2018 年占比均超過半數(shù)，是機器人產(chǎn)業(yè)核心收入來源。近年來倉儲物流、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等新興行業(yè)自動化趨勢加速，應(yīng)用占比從 2016 年的 17%增長至 2018 年的 22%，2020 年新興行業(yè)機器人應(yīng)用占比有望繼續(xù)擴大，應(yīng)用領(lǐng)域的多元化拓展與產(chǎn)品技術(shù)的升級或為行業(yè)創(chuàng)造新機遇。圖表6： 2016-2018 年我國工業(yè)機器人下游應(yīng)用占比及 2018 年其他類詳細(xì)占比情況10090807060汽車 3C家電 金屬加工 塑料加工 食品煙草飲料 其他 鋰電

10、光伏 半導(dǎo)體 倉儲物流 其他其他其他50403020倉儲物流半導(dǎo)體光伏10020162017鋰電2018資料來源：MIR、智研咨詢、華泰證券研究所2020 年汽車銷量有望企穩(wěn)。中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2016-18 年國內(nèi)汽車的年產(chǎn)量及銷量均在2,800-2,900 萬輛的水平，但產(chǎn)銷量同比增速大幅下滑，2018 年進入衰退區(qū)間。汽車產(chǎn)業(yè)景氣度低迷導(dǎo)致汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資的下滑，累計同比增速保持低位徘徊。2019 年12 月汽車產(chǎn)量 268.3 萬輛/+8.1%，連續(xù)兩個月同比出現(xiàn)正增長，銷量 265.8 萬輛/-0.1%，相較于 11 月同比收窄 3.5 pp，或預(yù)示汽車市場景氣度處于同比改善階段

11、。據(jù)華泰研究所汽車研究團隊 2019 年 11 月 25 日發(fā)布的 2020 年年度策略擁抱強者，穩(wěn)中求進預(yù)計，隨著宏觀經(jīng)濟企穩(wěn)，2020 年汽車銷量有望企穩(wěn)，預(yù)計 2020 年汽車銷量為 2593 萬臺/同比+0%。圖表7： 2019Q4 汽車行業(yè)產(chǎn)銷進入修復(fù)期圖表8： 2019 年汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)累計投資增速低位徘徊(萬臺) 汽車產(chǎn)量 汽車銷量(%)固定資產(chǎn)投資完成額:制造業(yè):汽車制造業(yè):累計300產(chǎn)量同比銷量同比% 同比2502001501005000.0%-10.0%-20.0%2019-012019-022019-032019-042019-052019-062019-072019

12、-082019-092019-102019-112019-122012-052012-092013-022013-062013-102014-032014-072014-112015-042015-082015-122016-052016-092017-022017-062017-102018-032018-072018-112019-042019-082019-12-30.0%6050403020100(10)(20)民間固定資產(chǎn)投資完成額:汽車制造業(yè):累計同比資料來源：中汽協(xié)、華泰證券研究所資料來源：國家統(tǒng)計局、華泰證券研究所電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)投資增速觸底反彈，智能手機出貨量增速回正。全球智能手

13、機出貨量自2015Q3 進入下行區(qū)間，據(jù) IDC 數(shù)據(jù)顯示，自 2015Q3 始，出貨量季度同比增速由 20% 以上逐步降至 10%以下，2017Q4 以來同比持續(xù)下滑。受 5G 技術(shù)驅(qū)動，2019Q3 單季度出貨量增速自 2017Q4 以來首次回正。圖表9： 全球智能手機季度出貨量 19Q3 增速回正圖表10： 2019 電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)固定資產(chǎn)投資增速大幅回升(百萬部) 500季度出貨量季度同比4003002001000(%)固定資產(chǎn)投資完成額:制造業(yè):計算機、通信和其他電子設(shè)40%備制造業(yè):累計同比50 民間固定資產(chǎn)投資完成額:計算機、通信和其他電子設(shè)備30%20%10%0%-10%14Q1

14、14Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q3-20%403020100(10)制造業(yè):累計同比2012-052012-092013-022013-062013-102014-032014-072014-112015-042015-082015-122016-052016-092017-022017-062017-102018-032018-072018-112019-042019-082019-12資料來源：IDC、華泰證券研究所資料來源：國家統(tǒng)計局、華泰證券研究所5G 商用有望提振智能手機出貨量。由 5G 技術(shù)驅(qū)動的換機潮需要生產(chǎn)設(shè)備的更新?lián)Q代，2

15、019Q2-4 相關(guān)制造業(yè)投資增速出現(xiàn)明顯回升，固定/民間投資額累計增速為 16.8%/33.4%。據(jù)中國通信院數(shù)據(jù)，2019 年 12 月我國手機總體出貨量 3044.4 萬部，其中 5G 手機 541.4 萬部，滲透率達到 18%，超過 Counterpoint 2020 年全年 5G 手機滲透率 15%的預(yù)測。圖表11： 2019 年 12 月國內(nèi) 5G 手機滲透率達到 18%(萬部)600國內(nèi)5G手機出貨量5G手機滲透率20%50040015%30010%2005%10000%2019-072019-082019-092019-102019-112019-12資料來源：信通院、華泰證券

16、研究所工業(yè)機器人：從“機器換人”到“智能制造”，需求拐點漸近2020 年有望成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)新一輪需求增長的起點人口結(jié)構(gòu)的變化將是中國智能制造升級的長期驅(qū)動力近年來隨著經(jīng)濟快速增長、國內(nèi)勞動年齡人口數(shù)量下降，勞動力供給拐點已經(jīng)出現(xiàn)，人口紅利逐步消失。據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國 15-64 歲勞動年齡人口比重自 2011 年開始下降，15-64 歲人口絕對數(shù)量也自 2014 年進入下降階段，2018 年 15-64 歲人口較 2013年峰值累計減少約 1200 萬人。這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。圖表12： 近年中國 15-64 歲人口規(guī)模及占比情況

17、總?cè)丝?15-64歲 人口結(jié)構(gòu):占總?cè)丝诒壤?15-64歲(億人) 10.310.19.99.79.59.39.18.98.78.5(%)75747372717069682001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018資料來源：國家統(tǒng)計局，華泰證券研究所勞動力成本不斷上升催生了“機器換人”需求。隨著勞動年齡人口的逐漸減少，國內(nèi)制造業(yè)（規(guī)模以上單位）職工平均工資也不斷提升，國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示 2018 年中國國內(nèi)制造業(yè)（規(guī)模以上單位）就業(yè)人員年平均工資為 6.5 萬元

18、，20132018 年復(fù)合增長率為8.5%，制造業(yè)企業(yè)用工成本處于快速提升階段。勞動力成本上升直接影響了制造業(yè)企業(yè)的健康發(fā)展和利潤水平，自動化程度較低的勞動密集型生產(chǎn)企業(yè)人力成本日益增加，以自動化設(shè)備代替人工的需求迫切，在此背景下中國工業(yè)機器人市場進入了快速崛起。另一方面，自2012 年以來全球工業(yè)機器人均價總體呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢，人力成本上升疊加機器人成本下降，“機器換人”的經(jīng)濟性也逐漸凸顯。圖表13： 中國制造業(yè)平均工資及增速（規(guī)模以上單位）圖表14： 全球工業(yè)機器人平均售價情況(元)就業(yè)人員平均工資:制造業(yè):合計 YOY70,00060,00050,00040,00030,00020,0

19、0010,000020132014201520162017201812%10%8%6%4%2%0%(萬美元/臺)均價(萬美元/臺)均價YoY(%)765432102008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018(%) 20100(10)(20)(30)資料來源：國家統(tǒng)計局，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所長期來看，中國人口老齡化、勞動年齡人口數(shù)量減少等問題依然嚴(yán)峻，人口結(jié)構(gòu)的變化或?qū)⒊蔀橹袊悄苤圃焐壍拈L期驅(qū)動因素。據(jù)聯(lián)合國人口司預(yù)計，20202050 年中國15-64 歲勞動年齡人口的絕對數(shù)量和人口比重仍將會持續(xù)下降

20、，65 歲及以上老齡人口及占比則將不斷攀升。隨著社會人口老齡化問題的日益突出和年輕一代觀念意識的轉(zhuǎn)變，勞動力市場成本逐漸攀升或?qū)⒊蔀殡y以避免的大趨勢，制造業(yè)利用廉價勞動力競爭的模式亟待改變。在此背景下，我們認(rèn)為 20202050 年機器替代人工或?qū)⒊蔀榇_定性較高的長期發(fā)展趨勢，國內(nèi)對自動化、智能化設(shè)備的需求有望持續(xù)提升。圖表15： 中國人口的年齡結(jié)構(gòu)及預(yù)測15-640-1465+100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%195019551960196519701975198019851990199520002005201020152020E2025E2030E2035E20

21、40E2045E2050E0%資料來源：聯(lián)合國人口司W(wǎng)orld Population Prospects 2019（Medium fertility variant），華泰證券研究所伴隨技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機器人對制造業(yè)的影響由 “機器換人”變?yōu)椤爸悄苤圃臁薄皺C器換人”過程中工業(yè)機器人對企業(yè)的積極影響顯著?？v觀發(fā)達國家工業(yè)化進程，自動化設(shè)備作為提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵手段，其與工業(yè)制造技術(shù)相結(jié)合，在傳統(tǒng)裝備制造業(yè)生產(chǎn)方式的革命性變革進程中起到至關(guān)重要的作用。與人工相比，自動化制造設(shè)備具有工作效率高，制造精度高等特點，隨著企業(yè)人工成本的不斷上升，智能制造設(shè)備在幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，幫助企業(yè)降

22、低了運營成本，提升了利潤。我們認(rèn)為未來工業(yè)機器人將不再是孤立的存在，智能制造裝備發(fā)展的趨勢方向是自動化、標(biāo)準(zhǔn)化、集成化和信息化，依托工業(yè)機器人等核心裝備而形成的完整智能工廠將包括：智能倉儲系統(tǒng)、智能搬運系統(tǒng)、智能機械設(shè)備、智能感知網(wǎng)絡(luò)和信息整合平臺等。主要的變化有三方面：智能制造領(lǐng)域的技術(shù)不斷升級迭代，新技術(shù)方向為智能制造通過傳感、機器視覺等系統(tǒng)的應(yīng)用，形成大數(shù)據(jù)的采集、反應(yīng)和對未來的預(yù)測，在產(chǎn)品的開發(fā)和制造、產(chǎn)品的設(shè)計和制造、產(chǎn)品的質(zhì)量和管理體系三方面形成有效閉環(huán)。中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平領(lǐng)先全球，大量終端消費需求已經(jīng)或即將被互聯(lián)網(wǎng)化，這種趨勢下就會倒推企業(yè)加快制造端的互聯(lián)網(wǎng)化和智能化改造，互聯(lián)網(wǎng)

23、化的改造也是近年來智能制造行業(yè)技術(shù)改進的重要方向。在此基礎(chǔ)上，領(lǐng)先的業(yè)內(nèi)企業(yè)正采用一系列的先進技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)乃至整條供應(yīng)鏈的數(shù)字化，構(gòu)建數(shù)字化工廠、智能工廠。這些技術(shù)包括大數(shù)據(jù)分析解決方案、端至端的實時規(guī)劃和互聯(lián)、自控系統(tǒng)、數(shù)字孿生等。憑借這些技術(shù)，效率得以提升，企業(yè)能夠批量生產(chǎn)高度定制化的產(chǎn)品。在“機器換人”的基礎(chǔ)上，技術(shù)的飛速進步正在為各行各業(yè)開啟“智能制造”新需求。智能化工廠可以解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計到制造實現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程，有效地降低了設(shè)計到生產(chǎn)制造之間的不確定性，提高產(chǎn)品的合格率和可靠性，縮短生產(chǎn)周期，實現(xiàn)效益最大化。在智能工廠中，機器社區(qū)將自行組織，供應(yīng)鏈將自動相互協(xié)調(diào)，未

24、加工的產(chǎn)品將向機器發(fā)送完成其加工所需數(shù)據(jù)，然后由后者將其變成商品，產(chǎn)品的開發(fā)和制造、產(chǎn)品的設(shè)計和制造、產(chǎn)品的質(zhì)量和管理體系三方面形成有效閉環(huán)，各機器組直接在統(tǒng)一的信息化系統(tǒng)調(diào)度下進行工作，生產(chǎn)效率將得以進一步提升。在未來的競爭中，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動化設(shè)備提供商將向數(shù)字化、信息化領(lǐng)域拓展，向客戶提供整體智能工廠規(guī)劃方案。制造業(yè)企業(yè)智能制造升級的典型案例：富士康深圳“熄燈工廠”。據(jù)工業(yè)富聯(lián) 2018 年報， 在富士康熄燈工廠里，需要一個將設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、人與人連接的橋梁，富士康工業(yè)云平臺（Fii Cloud）承擔(dān)了溝通的橋梁。它將海量設(shè)備連接至邊緣計算及云端，目前已應(yīng)用到表面貼裝、數(shù)控加工、機器

25、人、組裝測試、環(huán)境數(shù)據(jù)采集等場景，目標(biāo)是覆蓋全行業(yè)數(shù)據(jù)采集。同時使用機器人+傳感器的模式，開發(fā)出機器人 AI 的自感知、自診斷、自修復(fù)、自優(yōu)化、自適應(yīng)功能，從而提高產(chǎn)品良率，降低成本浪費。富士康采集核心數(shù)據(jù)并向上延伸至云網(wǎng)層、平臺層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)安全等領(lǐng)域。以深圳“熄燈工廠”為例，通過改造，該生產(chǎn)線從 318 個工作人員降低到 38 個工作人員，生產(chǎn)效率提升 30%，庫存周期降低 15%。圖表16： 部分制造業(yè)龍頭企業(yè)的“智能制造”升級思路及布局制造業(yè)細(xì)分行業(yè)代表企業(yè)智能制造升級思路及布局消費電子 富士康 1) 公司致力于提供以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為核心的產(chǎn)品設(shè)計、制造與服務(wù)技術(shù)，協(xié)助智能制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型

26、，打造“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”新生態(tài)。公司將“三硬三軟”作為智能制造核心基礎(chǔ)，三硬是工具、材料、裝備；三軟是工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)人工智能、工業(yè)軟件。憑借自身擁有的大量工業(yè)數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才，投入使用以“熄燈工廠”為代表的離散制造無憂生產(chǎn)線， 實現(xiàn)了組裝、檢測、激光焊接、拋光等主要工藝流程的全自動化生產(chǎn)。截至 2018 年公司及下屬企業(yè)共擁有超過 8 萬臺的機器人，超過 1,600 條的 SMT 線，超過 17 萬臺的模具加工設(shè)備，超過 5,000 種的測試設(shè)備，第三方開發(fā)者超過 3,000 多位，擁有 1,000 個以上的 APP，積累了大量工業(yè)數(shù)據(jù)。公司將在此基礎(chǔ)上，憑借 “云計算、移動終端、

27、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、高速網(wǎng)絡(luò)+機器人及精密工具”的核心科技，串聯(lián)“人流、過程流、物流、訊流、技術(shù)流、金流”的海量信息，建立起以數(shù)據(jù)驅(qū)動的應(yīng)用平臺，透過工業(yè)人工智能建立減少浪費、降低工時、全程無憂的工廠環(huán)境，應(yīng)用于工廠、設(shè)施、開放場域等應(yīng)用場景，最終改變產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)模式。通過工業(yè)大數(shù)據(jù)以及工業(yè)人工智能的應(yīng)用，基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的精密工具智能制造在提升效益上，取得了立竿見影的效果，自動化效率提升 15%，智能調(diào)機換線時間減少 10%，實現(xiàn)加工生產(chǎn)過程中 85%的智能補正。形成了智能工廠建設(shè)及改造的整體解決方案，具有較強的可復(fù)制、可應(yīng)用、可推廣示范效應(yīng)。汽車上汽通用5)數(shù)字化虛擬仿真技術(shù)在開發(fā)/制造領(lǐng)

28、域的集成應(yīng)用：應(yīng)用數(shù)字化虛擬仿真技術(shù)，不僅能夠顯著提升工作效率和質(zhì)量、縮短項目交付的周期，降低物理驗證成本，更能夠提高項目整體質(zhì)量。已被廣泛應(yīng)用于工藝設(shè)計優(yōu)化、產(chǎn)線布局，設(shè)備性能/瓶頸工位精確分析，三維廠房管路結(jié)構(gòu)干涉檢查、人機安全評估，項目進度/交付質(zhì)量有效監(jiān)控等工作領(lǐng)域。此外通過不斷集成，完善數(shù)字化資源環(huán)境，提升數(shù)字化開發(fā)能力，推動“數(shù)字化雙胞胎”的實施，最終實現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實的高效融合，使得 online 設(shè)備運行數(shù)據(jù)與 offline 電腦仿真數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r互通。智能協(xié)作機器人應(yīng)用：除了傳統(tǒng)工業(yè)機器人大量應(yīng)用外，上汽通用也在不斷深化智能機器人的研究和應(yīng)用，挑戰(zhàn)復(fù)雜精密的自動化裝配，提高場地利

29、用率，降低運營成本。在上料準(zhǔn)備工位應(yīng)用智能協(xié)作機器人（FANUC 綠色機器人），取消了傳統(tǒng)的安全圍欄，實現(xiàn)自然、安全、高效的人機互動協(xié)作。此外，在新工廠變速箱裝配線上正在試點應(yīng)用帶力反饋的 KUKA 智能機器人完成復(fù)雜的精密裝配作業(yè)。能源大數(shù)據(jù)智能管理系統(tǒng)：進一步完善制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)（設(shè)備、工藝、能源、人機互動等）的收集，將制造全過程數(shù)字化、透明化、目視化，形成虛擬現(xiàn)實融合的制造系統(tǒng)；通過全方位整合、優(yōu)化現(xiàn)有的能源計量監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)能源計量電子化、能源管理系統(tǒng)化、能源使用科學(xué)化；指導(dǎo)節(jié)能減排，挖掘節(jié)能減排潛力。工廠物流人機料一體化：通過全局?jǐn)?shù)字化系統(tǒng)平臺的搭建，采集全過程多元實時數(shù)據(jù)，構(gòu)建工業(yè)局域

30、互聯(lián)網(wǎng)。運用大數(shù)據(jù)分析、廠內(nèi)定位技術(shù)和智能調(diào)度算法等手段，優(yōu)化廠內(nèi)物料運送路徑，提升人員效率，最大化設(shè)備利用率，精益廠內(nèi)庫存，有效支撐數(shù)字化工廠構(gòu)建。入廠物流智能集成平臺：借助手機智能終端、北斗導(dǎo)航、電子圍欄等工具，通過與供應(yīng)商、承運商信息的互聯(lián)互通，實現(xiàn)入廠運輸全過程的實時動態(tài)監(jiān)控，精準(zhǔn)定位運輸各環(huán)節(jié)風(fēng)險，進而實現(xiàn)實時監(jiān)控、智能預(yù)警、路線優(yōu)化等功能，提升入廠運輸運作效率，降低運輸成本。全生命周期質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析預(yù)警平臺：通過覆蓋產(chǎn)品全生命周期和全業(yè)務(wù)鏈的質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升客戶滿意度。通過主機廠和供應(yīng)商的數(shù)據(jù)共享，及時調(diào)整供應(yīng)商過程參數(shù)，實現(xiàn)聯(lián)動和預(yù)防。通過拓展售后大數(shù)據(jù)研究范圍

31、至保修期外，同時兼顧互聯(lián)網(wǎng)輿情分析，實現(xiàn)售后質(zhì)量問題提前預(yù)警，提前解決。通過經(jīng)驗教訓(xùn)管理系統(tǒng)將制造過程和售后相關(guān)問題導(dǎo)入至產(chǎn)品開發(fā)階段，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量的穩(wěn)步提升。家電美的集團 11) 公司致力于推動美的工業(yè)自動化和運動控制兩大業(yè)務(wù)平臺的整合與拓展。工業(yè)自動化業(yè)務(wù)平臺業(yè)務(wù)覆蓋生產(chǎn)工藝自動化、物流自動化和機器人服務(wù)，為美的各事業(yè)部完成 50 多個自動化項目，廣泛應(yīng)用于焊接、搬運、碼垛、視覺檢測等諸多方面，應(yīng)用主流系統(tǒng)達 20 余種，有效提升美的集團智能制造水平，截至 2018 年底已將機器人使用密度提升至 200 臺/萬人，未來將進一步提升至 625 臺/ 萬人的發(fā)達國家水平。運動控制業(yè)務(wù)平臺致

32、力于核心部件及軟件產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新，通過收購整合擁有三十余年運動控制經(jīng)驗的以色列高科技公司 Servotronix，現(xiàn)已擁有涵蓋多軸運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器等一系列完整的且業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品，并在技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造等方面已逐步實現(xiàn)本地化、國產(chǎn)化，而且具備為機器人、數(shù)控、鋰電池、3C、半導(dǎo)體、包裝、印刷等行業(yè)提供完整系統(tǒng)解決方案的能力。2018 年通過中國和以色列跨國團隊的協(xié)同研發(fā)，進行了多項產(chǎn)品研發(fā)，例如集成 Codesys、OPC UA 以及WEB server 技術(shù)的新一代運動控制器 softMC 系列產(chǎn)品，年銷量上萬臺的第六代伺服驅(qū)動器 CDHD2 系列產(chǎn)品，高性價比

33、總線伺服驅(qū)動器 BDHD2 系列產(chǎn)品，以及針對 SCARA 和 6kg 以下 6 關(guān)節(jié)機器人所開發(fā)的專用伺服電機 RM 系列產(chǎn)品。資料來源：上述企業(yè)的公司公告及官網(wǎng)，華泰證券研究所國家、地方政策助力智能制造升級，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強心劑國務(wù)院、國家發(fā)改委、科技部、工信部等各部門相繼出臺了多項支持中國智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，為國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展提供了有力的支持和良好的環(huán)境。工業(yè)和信息化部、財政部聯(lián)合制定的智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）明確了“十三五”期間企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計工具普及率超過 70%，關(guān)鍵工序數(shù)控化率超過 50%，數(shù)字化車間/智能工廠普及率超過 20%，運營成本、產(chǎn)

34、品研制周期和產(chǎn)品不良品率大幅度降低等發(fā)展目標(biāo)。規(guī)劃提出了加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、完善創(chuàng)新體系、加大財稅支持力度、創(chuàng)新金融扶持方式、發(fā)揮行業(yè)組織作用、深化國際合作交流等保障措施。圖表17： 中國智能裝備制造業(yè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策概況時間產(chǎn)業(yè)政策發(fā)布單位相關(guān)內(nèi)容2006-02-09 國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020 年）國務(wù)院提出將流程工業(yè)的綠色化、自動化作為制造業(yè)重點發(fā)展的優(yōu)先主題，重點發(fā)展流程工業(yè)需要的傳感器、智能化檢測控制技術(shù)、裝備和調(diào)控系統(tǒng)，鼓勵智能制造與應(yīng)用技術(shù)、成套裝備與系統(tǒng)的設(shè)計驗證技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。2009-05-12 裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃國務(wù)院明確裝備制造業(yè)是給國民經(jīng)濟各行業(yè)提供

35、技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，強調(diào)通過加大技術(shù)改造投入，增強企業(yè)自主創(chuàng)新能力，大幅度提高自動化生產(chǎn)設(shè)備基礎(chǔ)配套件和基礎(chǔ)工藝水平；提出加快裝備制造業(yè)企業(yè)兼并重組和產(chǎn)品更新?lián)Q代，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級， 全面提升產(chǎn)業(yè)競爭力。2010-10-18 國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定2012-05-07 高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展國務(wù)院明確了現(xiàn)階段重點培育和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)包括節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)、生物、高端裝備制造、新能源、新材料、新能源汽車等。在高端裝備制造業(yè)中，提出要加快培育和發(fā)展以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核心的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)。工信部、發(fā)改委、提出以推進高端裝備規(guī)?；l(fā)展為目標(biāo)，針對國民

36、經(jīng)濟建設(shè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃財政部需要，組織實施重大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工程。在智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程方面，提出大力推進智能儀表、自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、關(guān)鍵執(zhí)行和傳動零部件的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，開展基于機器人的自動化成形與加工裝備生產(chǎn)線、自動化倉儲與分揀系統(tǒng)以及數(shù)字化車間等一批典型智能制造設(shè)備、智能測控裝備和智能基礎(chǔ)制造裝備在機械加工、石油化工等重點領(lǐng)域的示范應(yīng)用。2012-05-08 智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃2016-03-16 中華人民共和國國民經(jīng)濟和社工信部提出到 2015 年，智能制造裝備業(yè)要形成完整的產(chǎn)業(yè)體系，總體技術(shù)水平邁入國際先進行列，產(chǎn)業(yè)銷售收入超過 1 萬億元，年均增

37、長率超過 25%，工業(yè)增加值率達到 35%， 智能制造裝備滿足國民經(jīng)濟重點領(lǐng)域需求；傳感器、自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、伺服和執(zhí)行部件為代表的智能裝置實現(xiàn)突破并達到國際先進水平，重大成套裝備及生產(chǎn)線系統(tǒng)集成水平大幅度提升。第十二屆全國人提出十三五期間我國將堅持創(chuàng)新發(fā)展，進一步拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，支持節(jié)能環(huán)保、生會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要大四次會議物技術(shù)、信息技術(shù)、智能制造、高端裝備、新能源等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支持傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級；實施智能制造工程，構(gòu)建新型制造體系，促進新一代信息通信技術(shù)、高檔數(shù)控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、先進軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備、農(nóng)機裝

38、備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械等產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。2016-03-21 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020 年）工業(yè)和信息化為“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖，其中明確，到 2020 年， 部、國家發(fā)展和自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到 10 萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到 5 萬臺改革委員會、財以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過 300 億元。培育 3 家以上具有國際競爭力的龍頭企政部業(yè)，打造 5 個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。2016-08-01 裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃質(zhì)檢總局、國家切實發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量工作對裝備制造業(yè)的引領(lǐng)和支撐作用，推進結(jié)構(gòu)性改革尤其是標(biāo)準(zhǔn)委、工信

39、部供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，促進產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)邁向中高端，建設(shè)制造強國、質(zhì)量強國。規(guī)劃指出，到 2020 年，工業(yè)基礎(chǔ)、智能制造、綠色制造等重點領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系基本完善，質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)加快接軌，重點領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化率力爭達到 90%以上，到 2025 年，系統(tǒng)配套、服務(wù)產(chǎn)業(yè)跨界融合的裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系基本健全，企業(yè)質(zhì)量發(fā)展內(nèi)生動力持續(xù)增強，質(zhì)量主體責(zé)任意識顯著提高，標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量的國際影響力和競爭力大幅提升，打造一批“中國制造”金字品牌。2016-12-08 智 能 制 造 發(fā) 展 規(guī) 劃（2016-2020 年）工信部、財政部提出，推進智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，以系統(tǒng)解

40、決方案供應(yīng)商、裝備制造商與用戶聯(lián)合的模式，集成開發(fā)一批重大成套裝備，推進工程應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。引導(dǎo)有基礎(chǔ)、有條件的中小企業(yè)推進生產(chǎn)線自動化改造，開展管理信息化和數(shù)字化升級試點應(yīng)用。建立龍頭企業(yè)引領(lǐng)帶動中小企業(yè)推進自動化、信息化的發(fā)展機制，提升中小企業(yè)智能化水平。2017-04-14“十三五”先進制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項規(guī)劃科技部“十三五”期間，先進制造領(lǐng)域重點從“系統(tǒng)集成、智能裝備、制造基礎(chǔ)和先進制造科技創(chuàng)新示范工程”四個層面，圍繞增材制造、激光制造、智能機器人等 13 個主要方向開展重點任務(wù)部署加速推動制造業(yè)由大變強的轉(zhuǎn)型升級和跨越發(fā)展。2018-08-14國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2018

41、 年版）工信部、國家標(biāo)針對智能制造標(biāo)準(zhǔn)跨行業(yè)、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的特點，立足國內(nèi)需求，兼顧國際體系，準(zhǔn)化委建立涵蓋基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用等三類標(biāo)準(zhǔn)的國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。資料來源：國務(wù)院、國家發(fā)改委、科技部、工信部官網(wǎng)，華泰證券研究所順應(yīng)國家智能制造升級大趨勢，各省市補貼政策雙管齊下。根據(jù)補貼政策受益對象，補貼政策可以分為制造業(yè)購買機器人補貼與機器人企業(yè)的開發(fā)補貼。通過向購置機器人產(chǎn)品的制造業(yè)企業(yè)發(fā)放補貼獎勵，緩解資本開支壓力，促進制造業(yè)自動化升級意愿，拉動機器人下游整體需求；為智能制造及機器人企業(yè)提供資金扶持，有利于增加國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)實力， 彌補中外企業(yè)在技術(shù)積累方面的差距。圖表18： 國

42、內(nèi)部分省市機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)補貼政策一覽制造業(yè)購買機器人補貼時間政策方案補貼內(nèi)容2017/7浙江省“機器人+”行動計劃對企業(yè)購置的工業(yè)機器人按購置費的 10%進行財政補貼2018/1河南省促進物流業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展若干措施對購置配備送貨無人機、智能物流車、分揀機器人等先進物流裝備的物流企業(yè)，投資額超過 300 萬元的，按不高于投資額 30%、最高不超過 300 萬元予以補助2018/4珠海市香洲區(qū)支持工業(yè)企業(yè)推進機器人及智能裝備應(yīng)向區(qū)內(nèi)榮獲廣東省機器人骨干(培育)企業(yè)購買智能裝備、且價格超過 200 萬元的用專項資金管理暫行辦法企業(yè)均可申請補貼2018/5 佛山 市推動機器人 應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)發(fā) 展扶持方案(2

43、018-2020 年)購買機器人設(shè)備的企業(yè)可獲得每臺 1 萬元獎勵2018/5江蘇省關(guān)于加強智能制造生態(tài)體系建設(shè)的若干措施圍繞支持工業(yè)企業(yè)智能化技術(shù)改造、培育智能制造支撐主體、構(gòu)建智能制造創(chuàng)新體系、加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展、打造智能制造生態(tài)環(huán)境等方面，獎勵范圍從 5 萬到5000 萬元不等2018/7安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20182027 年)對年度購置 10 臺及以上工業(yè)機器人并符合條件的企業(yè)，按購置金額的 20%給予一次性獎補，單個企業(yè)最高可達 100 萬元機器人企業(yè)開發(fā)補貼時間政策方案補貼內(nèi)容2018/4重慶市數(shù)字化車間和智能工廠認(rèn)定管理辦法每年新認(rèn)定的數(shù)字化車間和智能工廠中，對綜合排序前

44、 50 名的項目予以資金扶持2018/5陜西省關(guān)于支持實體經(jīng)濟發(fā)展若干財稅措施的意見優(yōu)先在機器人領(lǐng)域形成一批示范企業(yè)，給予每戶 300 萬元500 萬元支持2018/5佛山市順德區(qū)促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施辦法對經(jīng)認(rèn)定的順德機器人生產(chǎn)骨干企業(yè)，每年可享受到高 2000 萬元的補助，且每家企業(yè)累計多享受不超過三年的補助2018/5天津市人民政府辦公廳印發(fā)天津市關(guān)于加快推進智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策的通知被認(rèn)定為試點示范智能工廠、數(shù)字化車間，且通過竣工驗收的智能制造企業(yè)，給予一次性 300 萬元補助，實際智能制造試點示范項目獲得國家工信部智能制造試點示范立項批復(fù)后，再次給予 200 萬元補助2018/7

45、安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20182027 年)對于機器人本體企業(yè)的新建或在建項目，實際總投資 1000 萬元及以上，按關(guān)鍵設(shè)備投資額的 5%給予一次性補助，最高給予 500 萬元補助；對五大關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)，按新建或在建項目關(guān)鍵設(shè)備購置額，給予高 500 萬元一次性補助資料來源：中國智能制造網(wǎng)，華泰證券研究所減稅降費有望緩解制造業(yè)企業(yè)經(jīng)營壓力，激發(fā)企業(yè)智能制造升級的意愿。稅收利好帶來的是穩(wěn)定的資金環(huán)境，影響的是更加長遠(yuǎn)的研發(fā)創(chuàng)新規(guī)劃。2018 年 9 月 21 日，財政部、國家稅務(wù)總局、科技部聯(lián)合發(fā)布通知，明確了將企業(yè)研發(fā)費用加計扣除比例提高到 75%的政策由科技型中小企業(yè)擴大至所有企業(yè)，

46、有利于降低制造業(yè)企業(yè)研發(fā)成本負(fù)擔(dān)，加速制造業(yè)技術(shù)改造和設(shè)備升級；2019 年 4 月 1 日，制造業(yè) 16%的增值稅稅率降至 13%，制造業(yè)成本過高、需求下滑等痛點得以緩解，企業(yè)利潤增加有助于提升研發(fā)投入比重，增強企 業(yè)進行智能制造升級的資本支出意愿。貿(mào)易摩擦緩和或?qū)⒋偈怪圃鞓I(yè)恢復(fù)投資意愿，2019Q4 工業(yè)機器人市場改善2019Q4 國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量結(jié)束 13 個月的同比下滑，數(shù)據(jù)出現(xiàn)改善跡象。2018 年下半年以來，受貿(mào)易摩擦、宏觀經(jīng)濟承壓、汽車及電子等下游產(chǎn)業(yè)景氣度下行多重因素影響， 國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)景氣度有所減弱，產(chǎn)量自 2018 年 9 月開始出現(xiàn)同比負(fù)增長。進入2019Q4 行

47、業(yè)產(chǎn)量數(shù)據(jù)明顯改善，2019 年 10 月當(dāng)月增速同比轉(zhuǎn)正達 1.7%，11、12 月增速分別提升至 4.3%、15.3%，呈現(xiàn)加速增長趨勢。圖表19： 中國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量增速變化產(chǎn)量:工業(yè)機器人:當(dāng)月同比產(chǎn)量:工業(yè)機器人:累計同比(%) 120100806040202015-122016-022016-042016-062016-082016-102016-122017-022017-042017-062017-082017-102017-122018-022018-042018-062018-082018-102018-122019-022019-042019-062019-08201

48、9-102019-120(20)(40)資料來源：國家統(tǒng)計局，華泰證券研究所據(jù)人民網(wǎng)報道，2020 年 1 月 15 日中美雙方于華盛頓共同簽署中美第一階段經(jīng)貿(mào)協(xié)議。協(xié)議就以下內(nèi)容達成共識：1）深化貿(mào)易領(lǐng)域雙向合作，擴大雙方在農(nóng)產(chǎn)品、制成品、能源、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的貿(mào)易規(guī)模，以更好地滿足人民日益增長的美好生活需要；2）進一步放寬市場準(zhǔn)入，包括擴大金融領(lǐng)域雙向開放，為兩國企業(yè)提供更多市場機遇；3）持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境，雙方承諾加大知識產(chǎn)權(quán)保護力度，鼓勵基于自愿和市場條件的技術(shù)合作等，以更好地促進公平競爭，激發(fā)市場主體的創(chuàng)新與發(fā)展活力。同時，雙方將建立雙邊評估和爭端解決安排，及時有效解決經(jīng)貿(mào)分歧。在關(guān)稅退

49、坡問題上，美方承諾取消部分對華產(chǎn)品加征關(guān)稅，實現(xiàn)加征關(guān)稅由升到降的轉(zhuǎn)變。我們認(rèn)為，2018 年中美貿(mào)易摩擦給國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)帶來的不確定性很大程度上抑制了制造業(yè)企業(yè)進行資本開支、技術(shù)升級的投資信心，進而對工業(yè)機器人需求產(chǎn)生負(fù)面影響，隨著中美貿(mào)易摩擦有所緩和并達成第一階段經(jīng)貿(mào)協(xié)議，此前受到壓制的工業(yè)機器人需求有望逐步釋放，并實現(xiàn)持續(xù)成長。未來 5 年需求構(gòu)成或呈多元化趨勢，新興下游擴容推動市場持續(xù)增長中國龐大的制造業(yè)體量孕育出全球最大的工業(yè)機器人市場，但工業(yè)機器人密度卻仍明顯低于全球其他制造強國。雖然中國工業(yè)自動化行業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)較快增長趨勢，但生產(chǎn)制造業(yè)中自動化率仍低于歐美發(fā)達國家。自動化生產(chǎn)的單元

50、產(chǎn)品（機器人）是衡量一個國家自動化水平的重要指標(biāo)。lFR 數(shù)據(jù)顯示，中國自 2013 年開始成為全球工業(yè)機器人最大市場，2018 年中國銷量達 15.4 萬臺，占全球比重達 36%。但是，按照機器人使用密度（平均每萬名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機器人數(shù)量）為標(biāo)準(zhǔn)，中國的工業(yè)機器人密度為 140 臺/萬人， 雖然已經(jīng)超過全球平均水平，但仍然遠(yuǎn)低于美國（217 臺/萬人）、德國（338 臺/萬人）、韓國（774 臺/萬人）、日本（327 臺/萬人）等制造業(yè)強國。圖表20： 2018 年全球及部分經(jīng)濟體工業(yè)機器人銷量對比圖表21： 2018 年全球及部分經(jīng)濟體工業(yè)機器人密度對比(萬臺) 45403530

51、2520151050全球中國美國日本德國韓國印度（臺/萬人）9008007006005004003002001000全球中國美國日本德國韓國印度資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所；工業(yè)機器人密度為平均每萬名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機器人數(shù)量汽車行業(yè)目前仍是國內(nèi)工業(yè)機器人最主要的下游應(yīng)用，隨著中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型的不斷深化，工業(yè)機器人的應(yīng)用將有望更深入衍射到 3C、半導(dǎo)體、新能源、物流倉儲等領(lǐng)域，需求更加多元化。汽車制造行業(yè)生產(chǎn)程序相對標(biāo)準(zhǔn)化，工業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展較早，技術(shù)成熟，自動化程度較高。消費電子行業(yè)的自動化模式與汽車行業(yè)類似，均可在產(chǎn)品零部件生產(chǎn)和整裝等環(huán)節(jié)

52、進行自動化生產(chǎn)，但消費電子行業(yè)目前除了個別廠商外，自動化滲透率仍然處于較低水平，自動化升級的空間仍然廣闊。對比 2010、2018 年中國工業(yè)機器人市場銷售結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，汽車行業(yè)均位居第一應(yīng)用領(lǐng)域，但占比由 50%下降到 35%，3C 需求由 13%擴張到 23%，除金屬加工以外的其他行業(yè)占比由 27%提升至 32%，行業(yè)總體容量增長的同時需求分布呈逐漸多元化的趨勢。圖表22： 2010 年中國工業(yè)機器人市場的需求結(jié)構(gòu)圖表23： 2018 年中國工業(yè)機器人市場的需求結(jié)構(gòu)塑料及化學(xué)品10%金屬加工其他16%食品飲料煙草1%塑料加工食品光伏2% 鋰 電 醫(yī)療2%5%3%家用電器半導(dǎo)體2%倉儲物流0

53、%其他13%10%3C13%汽車50%5% 金屬加工10%3C23%汽車35%資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所我們認(rèn)為，中國正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的歷史機遇期，半導(dǎo)體、面板、消費電子智能終端、新能源等高端制造業(yè)產(chǎn)能穩(wěn)步擴張，其對自動化、智能化生產(chǎn)所產(chǎn)生的工業(yè)機器人多元化需求將提高中國制造業(yè)整體工業(yè)機器人密度，中國工業(yè)機器人市場有望進一步擴容。在后工業(yè)時代，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和服務(wù)業(yè)日益成為國民經(jīng)濟發(fā)展的主導(dǎo)部門，工業(yè)由低端向高端發(fā)展，技術(shù)密集型和高端裝備產(chǎn)業(yè)的占比加大。在調(diào)結(jié)構(gòu)過程中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將能獲取更多的市場機會和優(yōu)惠政策，與之相反，高耗能、高污染、低效率的企業(yè)將

54、面臨淘汰的境地。激烈的市場競爭將會促使企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動化程度，各行各業(yè)的工業(yè)企業(yè)必將通過大量運用自動化、智能化裝備，來實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和市場競爭力的效果。服務(wù)機器人：5G 商用時代下有望誕生的千億級應(yīng)用市場5G 如虎添翼，云、網(wǎng)、端三位一體服務(wù)機器人或迎發(fā)展機遇期5G 建設(shè)加速，其具有低時延、高穩(wěn)定性等特點，有望為萬物互聯(lián)及通信提供各種可能。據(jù)華為室內(nèi) 5G 場景化白皮書，隨著第五代移動通信(5G) R15 標(biāo)準(zhǔn)完全凍結(jié)和各國家5G 牌照的陸續(xù)發(fā)放，全球 5G 建設(shè)呈現(xiàn)逐漸加速的態(tài)勢。GSMA 最近統(tǒng)計，截至 2019 年底，全球已經(jīng)有 46 張 5G 網(wǎng)絡(luò)在 22 個國家和地區(qū)商用，另外

55、有 23 張 5G FWA 網(wǎng)絡(luò)在16 個國家和地區(qū)商用。5G 技術(shù)可以實現(xiàn) 1Gbps 的平均體驗速率、10Gbps 的峰值速率、每平方公里超過 100 萬的聯(lián)接數(shù)、1ms 的超低空口時延等等。5G 網(wǎng)絡(luò)通過超寬帶、海量聯(lián)接和超低時延的特性，為人與人、人與機器、機器與機器之間的聯(lián)接和通信提供了多種可能。圖表24： 5G 應(yīng)用場景和網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)訴求資料來源：GSMA，華為無線 X-Labs，華泰證券研究所目前，服務(wù)機器人存在較多痛點，因此應(yīng)用邊界較狹窄，難以迎合大規(guī)模市場需求，解決問題的本質(zhì)在更強的運算能力和更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸能力。服務(wù)機器人的應(yīng)用存在工作范圍受限、業(yè)務(wù)覆蓋受限、提供服務(wù)受限、運維成

56、本高等痛點。這些應(yīng)用層面的問題，歸根結(jié)底到技術(shù)層面，需要靠更大量的數(shù)據(jù)采集及分析來描述周邊環(huán)境，需要更快的運算速度以保證機器人能表現(xiàn)得更適應(yīng)動態(tài)場景，如檢測和跟蹤靜態(tài)或者動態(tài)的物體等。5G 賦能服務(wù)機器人，通過高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸速度，使云端計算和存儲成為可能，較大程度提高了機器人數(shù)據(jù)采集的限度。在 5G 技術(shù)高速率、低時延、大連接能力的支持下， 機器人被賦予了更加完善的交互能力，極大的優(yōu)化了機器人的性能，為服務(wù)機器人的場景應(yīng)用提供了無限可能。圖表25： 5G 賦能服務(wù)機器人資料來源：柚柚科技，華泰證券研究所服務(wù)機器人有望成為 5G 技術(shù)應(yīng)用服務(wù)最佳載體之一，或迎發(fā)展機遇期。2019 年作為 5

57、G 元年，服務(wù)機器人擴展應(yīng)用已全面開花，如 2019 年 6 月，福建首款人工智能 5G 農(nóng)業(yè)機器人正式在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢；同月，全球首個 5G骨科手術(shù)機器人亮相于北京積水潭醫(yī)院，開啟全球首例骨科手術(shù)機器人多中心 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)；還有 5G 環(huán)衛(wèi)機器人、5G 娛樂機器人、5G 安防機器人、5G 智能銀行機器人等，應(yīng)用邊界隨著 5G 技術(shù)應(yīng)用的步伐逐步擴展。中國服務(wù)機器人市場有望快速發(fā)展，應(yīng)用邊界有望持續(xù)擴張IFR 預(yù)測 2019-2022 年全球服務(wù)機器人銷售額 CAGR 為 40.4%。據(jù) IFR，2018 年全球服務(wù)機器人銷量為 1657 萬臺，同比增長 6

58、0%，銷售額為 128 億美元，同比增長 28%。隨著人工智能技術(shù)的進步，智能服務(wù)機器人產(chǎn)品類型愈加豐富，自主性不斷提升，場景應(yīng)用不斷增加，人們的接受度逐步提升，服務(wù)機器人市場有望實現(xiàn)較快發(fā)展。圖表26： 2015-2022E 全球服務(wù)機器人銷量及同比圖表27： 2015-2022E 全球服務(wù)機器人銷售額及同比萬臺)全球銷量(左)全球銷量YoY(右)(百7060504030201002015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E(%) 706050403020100(億600美元)全球銷售額(左)全球銷售額YoY(右)(5004003002001000%

59、)60504030201002015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人存在較大市場潛力和發(fā)展空間。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告 2019，2020 年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望達到 30 億美元，同比增長約 34%。到 2021 年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應(yīng)用場景機器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近 40 億美元。圖表28： 2014-2021E 中國服務(wù)機器人銷售額及同比情況圖表29： 2025 年中

60、國服務(wù)機器人市場結(jié)構(gòu)預(yù)測億美元銷售額YoY5060405040303020201010002014 2015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E農(nóng)業(yè)機器人9.00%安防機器人6.00%物流機器人9.00%醫(yī)療機器人12.00%公共服務(wù)機器人25.00%家政機器人23.00%娛樂休閑機器人16.00%資料來源：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告 2019，華泰證券研究所資料來源：智研咨詢，華泰證券研究所智能化相關(guān)技術(shù)基本達到國際領(lǐng)先水平，新興應(yīng)用場景和應(yīng)用模式拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我 國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，計算機視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長， 催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)