1、第三章智慧運(yùn)輸配送裝備菜鳥(niǎo)“駝峰計(jì)劃”菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室“駝峰計(jì)劃”，與一汽解放、北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)、速騰聚創(chuàng)、GTI、點(diǎn)我達(dá)等多家公司聯(lián)手，共同推進(jìn)無(wú)人設(shè)備量產(chǎn)，打造一張囊括無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)的新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。該計(jì)劃包括基于AI芯片的計(jì)算平臺(tái)和兩款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。計(jì)算平臺(tái)由菜鳥(niǎo)與芯片公司GTI聯(lián)合發(fā)布，GTI研發(fā)芯片，菜鳥(niǎo)提供算法，用于無(wú)人駕駛中的紅綠燈檢測(cè)識(shí)別。兩款無(wú)人駕駛產(chǎn)品則是與一汽解放聯(lián)合發(fā)布的新物種“公路高鐵”，以及菜鳥(niǎo)自主研發(fā)的全球首款固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)人物流車(chē)，能適配“分鐘級(jí)配送”等不同的物流場(chǎng)景，并具備量產(chǎn)條件。菜鳥(niǎo)“駝峰計(jì)劃”“公路高鐵”不同于一般的無(wú)人駕駛卡車(chē)。“公路

2、高鐵”的“火車(chē)頭”使用無(wú)人駕駛技術(shù)，跟隨的車(chē)隊(duì)則是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與車(chē)頭協(xié)同，進(jìn)行列車(chē)式運(yùn)營(yíng)，主要用于規(guī)模化的高速公路干線運(yùn)輸。菜鳥(niǎo)“駝峰計(jì)劃”全球首款固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)人物流車(chē)，定位于末端低速無(wú)人配送。這款無(wú)人車(chē)還可以根據(jù)需求搭載不同的智能設(shè)備，將車(chē)輛變成快遞車(chē)、移動(dòng)自提柜、移動(dòng)咖啡售賣(mài)車(chē)等，應(yīng)用于多樣的新零售場(chǎng)景。目錄/Contents0102智慧運(yùn)輸配送裝備概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)03無(wú)人機(jī)04智能快遞柜05城市地下智慧物流管網(wǎng)01智慧運(yùn)輸配送裝備概述Overview of intelligent transportation and distribution equipment一、貨物運(yùn)輸裝備公路運(yùn)輸

3、鐵路運(yùn)輸航空運(yùn)輸水路運(yùn)輸管道運(yùn)輸汽車(chē)火車(chē)飛機(jī)船舶管道機(jī)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”直達(dá)運(yùn)輸。運(yùn)輸作業(yè)組織方便，運(yùn)輸適應(yīng)性強(qiáng)，適用于各類(lèi)貨物的運(yùn)輸。中短途運(yùn)輸送達(dá)速度快。運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)初期投資少，投資回收快，易于小規(guī)模經(jīng)營(yíng)。 單車(chē)運(yùn)量小，能耗大，運(yùn)輸成本高。 污染嚴(yán)重，事故率高。 公路建設(shè)投資大，占地多。 （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 公路貨物運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) 主要承擔(dān)中、短距離的“門(mén)到門(mén)”直達(dá)運(yùn)輸。 銜接其它運(yùn)輸方式，為其他運(yùn)輸方式進(jìn)行貨物集疏運(yùn)輸。 能夠獨(dú)立承擔(dān)長(zhǎng)距離直達(dá)運(yùn)輸。 （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 公路貨物運(yùn)輸?shù)墓δ馨l(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)車(chē)身電器設(shè)備（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 汽車(chē)的總體構(gòu)造駕駛室：平頭型、長(zhǎng)頭型和短頭型載貨

4、裝置：欄板式、廂式、罐式、平板式、倉(cāng)柵式等 a）平頭型 b）長(zhǎng)頭型 c）短頭型 載貨汽車(chē)駕駛室型式（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 汽車(chē)的主要技術(shù)參數(shù) 質(zhì)量參數(shù) ： 1）整車(chē)整備質(zhì)量 2）最大總質(zhì)量 3）最大裝載質(zhì)量 5）最大軸載質(zhì)量 4）平均燃料消耗量 尺寸參數(shù) ： 1）車(chē)長(zhǎng) 2）車(chē)寬 3）車(chē)高 4）軸距 5）輪距 6）最小轉(zhuǎn)彎半徑 性能參數(shù) ： 1）發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率 2）最高車(chē)速 3）最大爬坡度 （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 載貨汽車(chē)的類(lèi)別 按照結(jié)構(gòu)和用途劃分 ： 1）普通貨車(chē) 2）專(zhuān)用貨車(chē) 3）多用途貨車(chē) 按照汽車(chē)最大總質(zhì)量劃分： 微型貨車(chē)最大總質(zhì)量小于1.8t；輕型貨車(chē)最大總質(zhì)量為1.86t；中型貨車(chē)最

5、大總質(zhì)量為614t；重型貨車(chē)最大總質(zhì)量大于14t。多用途貨車(chē)掛車(chē)和汽車(chē)列車(chē)（1）掛車(chē) 1）全掛車(chē) 2）半掛車(chē) （2）牽引車(chē) 1）全掛牽引車(chē)2）半掛牽引車(chē) 全掛車(chē)（牽引桿式掛車(chē)） 半掛車(chē)半掛牽引車(chē)及牽引座 全掛牽引車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 （3）汽車(chē)列車(chē) 1）全掛列車(chē) 2）半掛列車(chē) 3）雙掛列車(chē) 全掛列車(chē)半掛列車(chē)雙掛列車(chē)雙半掛列車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 1.普通欄板式貨車(chē)欄板式單體貨車(chē) 欄板式半掛列車(chē)普通欄板式貨車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 常用貨運(yùn)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用2. 廂式貨車(chē)后面?zhèn)让骐p開(kāi)門(mén)式翼開(kāi)門(mén)式廂式半掛列車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 3. 倉(cāng)柵式貨車(chē)倉(cāng)柵式單體貨車(chē)倉(cāng)柵式半掛列車(chē)4. 冷藏車(chē)單體冷

6、藏車(chē)半掛冷藏車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 6. 平板式貨車(chē)5. 罐式貨車(chē) （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 7. 集裝箱運(yùn)輸車(chē) 骨架式集裝箱半掛車(chē)集裝箱運(yùn)輸半掛列車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 8. 商品車(chē)運(yùn)輸車(chē)9. 自卸車(chē)（一）公路貨物運(yùn)輸裝備 合理選擇車(chē)輛噸位級(jí)別 恰當(dāng)選擇車(chē)輛結(jié)構(gòu)型式 （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 物流運(yùn)輸車(chē)輛的選用（1）車(chē)輛裝載貨物的質(zhì)量不得超過(guò)車(chē)輛行駛證上核定的載質(zhì)量 （2）裝載貨物的長(zhǎng)、寬、高不得違反裝載要求 （3）運(yùn)載超限的不可解體的物品，必須按照超限運(yùn)輸相關(guān)規(guī)定裝載和運(yùn)送 （4）全掛汽車(chē)列車(chē)裝載貨物，全掛車(chē)的裝載質(zhì)量不得超過(guò)全掛牽引車(chē)的裝載質(zhì)量（5）貨車(chē)裝載貨物必須將貨物可靠地密封和固定

7、，不得使貨物掉落、遺灑、飄散（6）危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物，必須嚴(yán)格按照危險(xiǎn)品運(yùn)輸相關(guān)規(guī)定裝載（7）普通貨物運(yùn)輸車(chē)輛不得裝運(yùn)危險(xiǎn)貨物 （一）公路貨物運(yùn)輸裝備 貨運(yùn)車(chē)輛裝載規(guī)定 1）運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸成本較低。 2）運(yùn)輸適應(yīng)性強(qiáng)，適宜各類(lèi)貨物的運(yùn)輸。 3）運(yùn)輸速度較高，準(zhǔn)時(shí)性強(qiáng)。 4）運(yùn)輸安全性好，能耗低，污染小。 5）運(yùn)輸計(jì)劃性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性差。 （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路貨物運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) 鐵路貨物運(yùn)輸系統(tǒng)主要用于擔(dān)負(fù)大宗低價(jià)值貨物、集裝箱以及化工產(chǎn)品和石油產(chǎn)品等罐裝貨物的中、長(zhǎng)距離運(yùn)輸，是我國(guó)煤炭、糧食、木材、鋼材等大宗貨物的主要運(yùn)輸力量，是集裝箱多式聯(lián)運(yùn)的重要運(yùn)輸環(huán)節(jié)。（二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路

8、貨物運(yùn)輸?shù)墓δ苤饕设F路、信號(hào)設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛和車(chē)站等部分構(gòu)成。（二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路貨物運(yùn)輸裝備的組成一般鐵路列車(chē)是由機(jī)車(chē)和車(chē)輛兩部分共同組成。機(jī)車(chē)是鐵路列車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，主要用于牽引列車(chē)運(yùn)行和牽引或推送車(chē)輛在車(chē)站內(nèi)有目的的調(diào)車(chē)移動(dòng)。（二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路機(jī)車(chē)按用途： 客運(yùn)機(jī)車(chē)貨運(yùn)機(jī)車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)按原動(dòng)力： 蒸汽機(jī)車(chē)內(nèi)燃機(jī)車(chē)電力機(jī)車(chē)內(nèi)燃機(jī)車(chē)蒸汽機(jī)車(chē)電力機(jī)車(chē) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路車(chē)輛是承載旅客和貨物的鐵路運(yùn)輸工具，一般不具備動(dòng)力裝置，需要聯(lián)接成列車(chē)后由機(jī)車(chē)牽引運(yùn)行。鐵路車(chē)輛按用途分為客運(yùn)車(chē)輛和貨運(yùn)車(chē)輛兩大類(lèi)。 （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路車(chē)輛鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的類(lèi)別（二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備1）敞車(chē)

9、（C）2）棚車(chē)（P） 3）平車(chē)（N） （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備4）集裝箱車(chē)（X） 單層集裝箱車(chē) 雙層集裝箱車(chē) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備5）長(zhǎng)大貨物車(chē)（D） 凹底平車(chē) 鉗夾車(chē) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備6）罐車(chē)（G）7）冷藏車(chē)（B）（二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備8）礦石車(chē)（K） 9）糧食車(chē)（L） （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備10）運(yùn)輸汽車(chē)專(zhuān)用車(chē) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備1）車(chē)型編碼 2）車(chē)號(hào)編碼 （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備鐵路貨車(chē)車(chē)輛編號(hào) C70型通用敞車(chē)NX70型共用平車(chē)P70型通用棚車(chē)X4K型3X20ft集裝箱車(chē)鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備70t級(jí)糧食漏斗車(chē)GQ70型輕油罐車(chē)KM70型煤炭漏斗車(chē)G

10、N70型粘油罐車(chē)KZ70型石碴漏斗車(chē)鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) C3型集裝箱平車(chē)C5型集裝箱關(guān)節(jié)車(chē)C32型煤炭漏斗車(chē)C35型糧食漏斗車(chē)鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) 鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) C70C70HP70P70HNX70NX70HGN70GN70HKM70KM70HC80C80HC80BC80BH載重(t)70同左同左同左同左8080自重(t)23.8無(wú)內(nèi)襯板23.8t有內(nèi)襯板 24.6t23.8同左同左2020軸重(t)23同左同左同左同左2525軌距(mm)1435同左同左同左同左同左同左容積(m3)7714573.7758784.8比容(m3/t)1.12.071.051.071.

11、091.06自重系數(shù)0.33無(wú)內(nèi)襯板0.34有內(nèi)襯板 0.350.34同左同左0.250.25換長(zhǎng)1.31.61.51.11.31.11.1長(zhǎng)度/11每延米重(t/m)6.695.55.737.686.58.338.33車(chē)型參數(shù)鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) 鐵路貨運(yùn)車(chē)輛的主要技術(shù)參數(shù) 鐵路車(chē)站 1.中間站 2.區(qū)段站 3. 編組站 4. 鐵路車(chē)站貨場(chǎng) （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備編組站鐵路貨運(yùn)車(chē)輛裝載規(guī)定 1）貨物裝車(chē)前應(yīng)當(dāng)根據(jù)貨物種類(lèi)正確選擇車(chē)輛類(lèi)型，必須遵守有關(guān)貨車(chē)使用限制的規(guī)定。 2）貨車(chē)裝載的貨物重量（包括貨物包裝、防護(hù)物、裝載加固材料及裝置的重量）不得超過(guò)其容許載重量。 3）貨物的裝載高度和

12、寬度，除超限貨物外，不得超過(guò)貨物裝載限界和特定區(qū)段裝載限制。 4）貨物裝載必須均衡、穩(wěn)固、合理地分布在貨車(chē)底板上，不偏載、不偏重、不集重。 5）裝載貨物時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要使用必要的裝載加固材料和裝置進(jìn)行加固。 6）要充分利用貨車(chē)容積巧裝滿載。 （二）鐵路貨物運(yùn)輸裝備1）運(yùn)輸能力大，能源消耗小，單位運(yùn)輸成本最低。 2）續(xù)航能力大，運(yùn)輸連續(xù)性好。 3）基建投資較小，占用土地少。 4）初期投資（購(gòu)船）較大，而且回收期長(zhǎng)。 5）運(yùn)輸速度低，受氣候影響大。 6）運(yùn)輸機(jī)動(dòng)性差。 （三）水路貨物運(yùn)輸裝備水路運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)水路運(yùn)輸主要適宜擔(dān)負(fù)中、遠(yuǎn)距離大宗貨物運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。遠(yuǎn)洋運(yùn)輸主要承擔(dān)進(jìn)出口貿(mào)易貨物運(yùn)輸，包括

13、大宗散貨運(yùn)輸、雜貨運(yùn)輸、石油和國(guó)際集裝箱運(yùn)輸，是國(guó)際貿(mào)易運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺Ｑ睾＜皟?nèi)河水路運(yùn)輸主要承擔(dān)煤炭、礦石、建材、糧食等大宗貨物運(yùn)輸和國(guó)內(nèi)集裝箱運(yùn)輸。（三）水路貨物運(yùn)輸裝備水路運(yùn)輸?shù)墓δ埽ㄈ┧坟浳镞\(yùn)輸裝備水路運(yùn)輸?shù)姆诸?lèi)按運(yùn)輸對(duì)象： 1）旅客運(yùn)輸2）貨物運(yùn)輸3）客貨兼營(yíng) 按船舶航行區(qū)域： 1）沿海運(yùn)輸2）遠(yuǎn)洋運(yùn)輸3）內(nèi)河運(yùn)輸（三）水路貨物運(yùn)輸裝備水路運(yùn)輸裝備的構(gòu)成水路運(yùn)輸?shù)闹饕b備包括船舶、水域（海洋、江河、湖泊等）及其航道、港口碼頭以及通訊導(dǎo)航等基礎(chǔ)設(shè)施。（三）水路貨物運(yùn)輸裝備貨運(yùn)船舶 按用途分類(lèi)： 散貨船雜貨船集裝箱船冷藏船液貨船滾裝船汽車(chē)運(yùn)輸船駁船和載駁船鐵路車(chē)輛渡船（1）散貨船 散

14、貨船（也稱(chēng)為干散貨船）是指專(zhuān)門(mén)用于載運(yùn)無(wú)包裝的粉末狀、顆粒狀、塊狀等類(lèi)大宗干散貨物的運(yùn)輸船舶，常用于運(yùn)輸?shù)呢浳镏饕ㄉ⒀b的糧食谷物、鹽、礦砂、煤炭及水泥等。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用散貨船的類(lèi)型 ： 普通散貨船 專(zhuān)用散貨船 兼用散貨船 特種散貨船 2）散貨船的噸位分級(jí)：好望角型船：總載重量Dw為100000噸級(jí)以上巴拿馬型：總載重量Dw為60000噸級(jí)輕便型散貨船：總載重量Dw為35000噸級(jí)40000噸級(jí) 小型散貨船：總載重量Dw為20000噸級(jí)27000噸級(jí)貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（2）雜貨船 雜貨船是用于裝運(yùn)各種箱裝、桶裝以及成包、成捆等件雜貨的船舶。 雜貨船分為普通型雜貨船與多用途雜

15、貨船，其中多用途雜貨船既可裝雜貨，又可裝散貨、集裝箱甚至滾裝貨。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（3）集裝箱船 集裝箱船是用于裝運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的貨船。根據(jù)集裝箱船的功能結(jié)構(gòu)可分為全集裝箱船、半集裝箱船和可變換集裝箱船三種類(lèi)型。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用全集裝箱船的大小，通常以其裝載集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)箱（TEU）數(shù)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。第1代集裝箱船出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，可裝載700-1000TEU；第2代出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，集裝箱裝載數(shù)增加到1800-2000TEU；第3代發(fā)展于20世紀(jì)70年代中期，裝載數(shù)達(dá)到了3000TEU；第4代出現(xiàn)于20世紀(jì)80年代，集裝箱裝載數(shù)增加到4400TEU；第5代集裝箱裝載數(shù)增

16、加到5500TEU；第6代集裝箱船出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代，最多可裝載8000TEU，標(biāo)志著大型集裝箱船時(shí)代的開(kāi)始，目前最大的全集裝箱船載箱數(shù)可達(dá)10000 TEU以上。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（4）冷藏船 冷藏船是專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)輸需要冷凍和保鮮的魚(yú)、肉、水果、蔬菜等時(shí)鮮易腐貨物的貨船。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（5）液貨船 液貨船是專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)輸液態(tài)貨物的船舶，主要有油船、液體化學(xué)品船和液化氣船等類(lèi)型。 1）油船 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用2）液體化學(xué)品船 3）液化氣船 液化石油氣船 液化天然氣船 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（6）滾裝船 滾裝船是指把汽車(chē)直接開(kāi)進(jìn)船，將汽車(chē)連同車(chē)上的貨物一起運(yùn)輸?shù)膶?zhuān)用船

17、舶。滾裝船所載運(yùn)的汽車(chē)可以是轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)等各種類(lèi)型的車(chē)輛。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（7）汽車(chē)運(yùn)輸船 汽車(chē)運(yùn)輸船是專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)輸商品汽車(chē)的船舶 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（8）駁船和載駁船1）駁船 駁船是指需要靠拖船或推船帶動(dòng)的單層甲板平底船。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用2）載駁船 載駁船是專(zhuān)門(mén)用于載運(yùn)駁船的運(yùn)輸船舶，又稱(chēng)為子母船。 拉西式載駁船 西比式載駁船 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（9）鐵路車(chē)輛渡船 鐵路車(chē)輛渡船是用于裝載鐵路車(chē)輛在江河兩岸、海峽兩岸或島嶼之間進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蛯?zhuān)用船舶，通常稱(chēng)為火車(chē)渡船或鐵路輪渡。一般火車(chē)渡船可以裝載4050節(jié)客運(yùn)或貨運(yùn)車(chē)廂，船艙內(nèi)的甲板上布設(shè)有多條火車(chē)軌道，通

18、過(guò)火車(chē)渡船碼頭上的專(zhuān)用機(jī)車(chē)將車(chē)輛送入或牽出船艙。 貨運(yùn)船舶的結(jié)構(gòu)型式及應(yīng)用（2）容積性能參數(shù) 船舶的容積性能是表示船舶能夠裝載貨物體積多少的能力。船舶容積性能參數(shù)主要包括貨艙容積和船舶登記噸位。1）貨艙容積 型容積（根據(jù)型線和甲板、雙底、平臺(tái)、縱艙壁和橫艙壁的理論線計(jì)算得到的圍蔽處所的容積。） 散裝容積 包裝容積 2）艙容系數(shù)（指船舶貨艙總?cè)莘e與凈載重量之比。）船舶的主要性能參數(shù)3）船舶登記噸位 船舶登記噸位是指為船舶注冊(cè)登記而規(guī)定的一種以容積折算的專(zhuān)門(mén)噸位，它是根據(jù)船舶噸位丈量規(guī)范的有關(guān)規(guī)定，丈量所得到的船舶內(nèi)部容積，按每2.83m3為1注冊(cè)噸進(jìn)行折算而得出的船舶噸位。船舶登記噸位分為： 總

19、噸位(GT) 總噸位是通過(guò)對(duì)船舶所有圍蔽處所容積進(jìn)行丈量和折算而得到的噸位。 凈噸位(NT) 凈噸位是對(duì)船舶可用于裝載貨物的容積進(jìn)行丈量和折算而得到的噸位。 船舶的主要性能參數(shù)（3）船舶主尺度參數(shù) 船舶主尺度是用以表示船體外形大小的主要尺寸度量，通常包括船長(zhǎng)、船寬、船深、吃水和干舷等參數(shù)。 船舶的主要性能參數(shù)1）船長(zhǎng) 2）船寬 3）船深 4）船舶吃水與船舶載重線 5）干舷 （指船舶中部由滿載吃水線到甲板上緣的垂直距離） （4）船舶航速 船舶航速指船舶在航行時(shí)單位時(shí)間內(nèi)所能航行的距離。船舶航速的單位通常用節(jié)表示，1節(jié)等于1海里/小時(shí)。 1）試航航速 2）營(yíng)運(yùn)航速 船舶的主要性能參數(shù) 港口是指具有

20、船舶進(jìn)出、停泊、靠泊，旅客上下，貨物裝卸、駁運(yùn)、儲(chǔ)存等功能，具有相應(yīng)的碼頭設(shè)施，由一定范圍的水域和陸域組成的區(qū)域 。港口設(shè)施與設(shè)備1. 港口水域設(shè)施 港口的水域設(shè)施主要包括港池、航道和錨地。1）港池 港池是指碼頭周邊的水域，具有足夠的深度和廣度，供船舶臨時(shí)停舶、靠離碼頭和調(diào)頭操作。 2）航道 航道是指在內(nèi)河、港口等水域內(nèi)供一定尺度的船舶安全航行的通道。 3）錨地 錨地是供船舶拋錨候潮、等候泊位、避風(fēng)、辦理進(jìn)出口手續(xù)、接受船舶檢查或過(guò)駁裝卸等停泊的水域。 港口設(shè)施與設(shè)備2. 港口陸域設(shè)施 港口陸域設(shè)施主要包括碼頭、泊位、港口作業(yè)區(qū)及港口道路和鐵路設(shè)施等部分。（1）碼頭與泊位 碼頭是指沿港口的水域

21、和陸域交界線構(gòu)筑的供船舶靠泊、旅客上下船、貨物裝卸和其他船舶作業(yè)的水上建筑物。供一艘船停泊的碼頭岸線長(zhǎng)度稱(chēng)為泊位。碼頭的基本布局型式主要有順岸式和突堤式。 順岸式碼頭突堤式碼頭港口設(shè)施與設(shè)備（2）港口作業(yè)區(qū) 為了便于港口的生產(chǎn)管理，通常根據(jù)貨物種類(lèi)、吞吐量、貨物流向、船型和港口布局等因素，將港口劃分為若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的裝卸生產(chǎn)單位，稱(chēng)為港口作業(yè)區(qū)。 通常也根據(jù)貨物的類(lèi)別將其稱(chēng)之為雜貨碼頭、糧食碼頭、煤炭、液體化工碼頭、石油碼頭和集裝箱碼頭等。港口作業(yè)區(qū)一般由碼頭前沿作業(yè)地帶和倉(cāng)庫(kù)及堆場(chǎng)等設(shè)施組成。1）碼頭前沿作業(yè)地帶 碼頭前沿作業(yè)地帶就是沿著碼頭岸邊設(shè)置的具有一定寬度的船舶裝卸作業(yè)區(qū)域，用于貨物

22、裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)和臨時(shí)堆存。 2）倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng) 港口是車(chē)船換裝的地方，是貨物的集散地。 港口設(shè)施與設(shè)備港口設(shè)施與設(shè)備（3）港口集疏運(yùn)設(shè)施 港口集疏運(yùn)設(shè)施是指與港口相互銜接、為集中與疏散港口吞吐貨物服務(wù)的交通運(yùn)輸設(shè)施，主要由港口道路、鐵路、內(nèi)河航道及相應(yīng)的交接站場(chǎng)組成。 港口設(shè)施與設(shè)備1）運(yùn)行速度快 2）舒適性和安全性高 3）基本建設(shè)周期短、投資少、占地少 4）裝載能力小，運(yùn)輸成本高 5）受氣候條件影響大 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備航空運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)航空貨物運(yùn)輸主要適用于對(duì)時(shí)間性要求較強(qiáng)的郵件、快件貨物、鮮活易腐貨物和價(jià)值較高的高科技機(jī)電產(chǎn)品等貨物的運(yùn)輸，其貨物的體積和重量以及運(yùn)輸批量一般都較小，運(yùn)輸距離主要適

23、用于中、長(zhǎng)距離的運(yùn)輸。此外，航空運(yùn)輸是救災(zāi)、搶險(xiǎn)等緊急物資運(yùn)輸?shù)闹饕绞健＃ㄋ模┖娇肇浳镞\(yùn)輸裝備航空運(yùn)輸?shù)淖饔煤娇肇浳镞\(yùn)輸裝備主要由飛機(jī)、飛行航線、機(jī)場(chǎng)和空中交通管理系統(tǒng)等部分構(gòu)成。 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備航空運(yùn)輸裝備的構(gòu)成1. 飛機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 飛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、機(jī)翼、動(dòng)力裝置、尾翼和起落裝置以及駕駛操縱控制系統(tǒng)等部分組成 。1-機(jī)翼 2-機(jī)身 3-操縱控制系統(tǒng) 4-動(dòng)力裝置 5-起落架 6-水平尾翼 7-垂直尾翼（四）航空貨物運(yùn)輸裝備 機(jī)身是飛機(jī)的主體，主要用來(lái)裝載空乘人員、旅客和貨物，并用于安裝各種設(shè)備和其它部件，將飛機(jī)的各個(gè)組成部分連接成一個(gè)整體。 一般飛機(jī)的貨艙布局分為前貨艙和

24、后貨艙，貨物分別通過(guò)前后貨艙門(mén)裝入或卸出貨艙。飛機(jī)貨艙內(nèi)一般都設(shè)有裝卸貨物和集裝箱的輔助設(shè)備，如起重裝置、輥?zhàn)踊瑒?dòng)裝置以及貨物固定裝置。 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備2. 貨運(yùn)飛機(jī)的主要性能參數(shù)（1）飛機(jī)的重量參數(shù)1）飛機(jī)基本重量 2）最大起飛重量 3）最大著陸重量 4）最大業(yè)務(wù)載重量 （2）飛機(jī)的飛行性能參數(shù)1）最大平飛速度 2）巡航速度 3）航程和續(xù)航時(shí)間 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備3民用運(yùn)輸飛機(jī)的類(lèi)型（四）航空貨物運(yùn)輸裝備按照用途劃分 ： 客運(yùn)飛機(jī)貨運(yùn)飛機(jī)客貨兼用飛機(jī)按照機(jī)身寬窄劃分 ： 窄體飛機(jī)寬體飛機(jī)按照載運(yùn)貨物的類(lèi)型劃分 ： 散貨型飛機(jī)集裝型飛機(jī)按飛機(jī)的航程遠(yuǎn)近劃分 ： 遠(yuǎn)程飛機(jī)中程飛機(jī)近程

25、飛機(jī)短程飛機(jī)4常用運(yùn)輸飛機(jī) 1）波音系列（B-）2）麥道系列（MD-）3）空中客車(chē)系列（A-） 4）圖系列（Tu-） 5）安系列（An-） 6）運(yùn)系列（Y-） 7）新舟系列（MA-） 波音787 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備MD-11F型為全貨機(jī)An-225貨運(yùn)飛機(jī) （四）航空貨物運(yùn)輸裝備Y-8型Y-20型（四）航空貨物運(yùn)輸裝備（3）貨運(yùn)飛機(jī)的裝載限制1）重量限制 2）容積限制 3）艙門(mén)限制4）地板承受力限制 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備1. 航線 航線是由航空管理部門(mén)設(shè)定的飛機(jī)從一個(gè)機(jī)場(chǎng)飛達(dá)另一個(gè)機(jī)場(chǎng)的路線，是航空運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中的線路。 航線按照飛行范圍分為國(guó)內(nèi)航線和國(guó)際航線。國(guó)內(nèi)航線根據(jù)所連接的城市不同可

26、分為國(guó)內(nèi)干線、國(guó)內(nèi)支線和地方航線。 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備航線和機(jī)場(chǎng)機(jī)場(chǎng)（1） 機(jī)場(chǎng)的組成機(jī)場(chǎng)一般由飛行區(qū)、客貨運(yùn)輸服務(wù)區(qū)和機(jī)務(wù)維修區(qū)三個(gè)部分組成 （2）機(jī)場(chǎng)的類(lèi)別 1）按航線性質(zhì)劃分 可分為國(guó)際機(jī)場(chǎng)和國(guó)內(nèi)航線機(jī)場(chǎng)。 2）按機(jī)場(chǎng)在民航運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中的地位劃分 可分為樞紐機(jī)場(chǎng)、干線機(jī)場(chǎng)和支線機(jī)場(chǎng)。 （四）航空貨物運(yùn)輸裝備2. 機(jī)場(chǎng) 機(jī)場(chǎng)也稱(chēng)為航空港，是用于飛機(jī)起飛、著陸、停放、維護(hù)、補(bǔ)充給養(yǎng)等活動(dòng)，以及組織旅客上下和貨物裝卸等航空運(yùn)輸服務(wù)的場(chǎng)所。 管道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) 1）連續(xù)性強(qiáng)、運(yùn)輸量大。 2）占用土地少、對(duì)環(huán)境影響小。 3）安全可靠、不受氣候影響。 4）自動(dòng)化程度高，運(yùn)輸費(fèi)用低。 （五）管道運(yùn)輸裝備

27、管道運(yùn)輸就是利用管道設(shè)施，通過(guò)一定的壓力差驅(qū)動(dòng)管道內(nèi)的貨物沿著管道流向目的地的一種運(yùn)輸方式。管道運(yùn)輸主要用于輸送液體、氣體和漿料等流體貨物，主要有原油、成品油、天然氣、煤漿和其他礦漿等。 管道運(yùn)輸?shù)闹饕?lèi)別（1）原油管道運(yùn)輸 （2）成品油管道運(yùn)輸（3）天然氣管道運(yùn)輸（4）固體漿料管道運(yùn)輸（五）管道運(yùn)輸裝備輸油管道系統(tǒng)的主要裝備（1）管道（2）輸油站 1）首站 2）中間站 3）末站 （3）自動(dòng)控制系統(tǒng) （4）輸油泵機(jī)組（5）儲(chǔ)油罐（五）管道運(yùn)輸裝備金屬儲(chǔ)油罐 輸油站 輸油泵機(jī)組 （五）管道運(yùn)輸裝備輸氣管道系統(tǒng)的主要裝備 輸氣管道系統(tǒng)主要由礦場(chǎng)集氣管網(wǎng)、干線輸氣管道、城市配氣管網(wǎng)等部分組成。 （1

28、）輸氣管道 （2）輸氣站（3）壓縮機(jī)組（4）儲(chǔ)氣設(shè)備（五）管道運(yùn)輸裝備輸氣站 壓縮機(jī)組 球形高壓儲(chǔ)氣罐 直立式低壓儲(chǔ)氣罐（五）管道運(yùn)輸裝備二、智慧運(yùn)輸配送裝備的概念與特征智慧運(yùn)輸配送裝備，是指應(yīng)用先進(jìn)的人工智能、信息傳感、控制執(zhí)行技術(shù)，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化運(yùn)行的運(yùn)輸配送裝備。環(huán)境感知與實(shí)時(shí)通信AI算法與智能決策自動(dòng)化控制與無(wú)人化運(yùn)行安全性與可靠性三、智慧運(yùn)輸配送裝備的構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人駕駛軌道列車(chē)智能船舶無(wú)人機(jī)城市地下智慧物流管網(wǎng)智能快遞柜三、智慧運(yùn)輸配送裝備的構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（intelligent and connected vehicle，ICV）是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與 X（車(chē)、路、人、云等）的智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。無(wú)人駕駛卡車(chē)無(wú)人配送車(chē)三、智慧運(yùn)輸配送裝備的構(gòu)成無(wú)人駕駛卡車(chē)菜鳥(niǎo)：組建無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)京東：打造L4級(jí)別無(wú)人重卡三、智慧運(yùn)輸配送裝備的構(gòu)成無(wú)人駕駛卡車(chē)三、智慧運(yùn)輸配送裝備的構(gòu)成無(wú)人駕駛