1、下一個(gè)時(shí)代：5G+AI5G聯(lián)合智能汽車行業(yè)發(fā)展報(bào)告73eMBB增強(qiáng)移動(dòng)寬帶 基礎(chǔ)設(shè)施 應(yīng)用終端mMTC海量機(jī)器通信 基礎(chǔ)設(shè)施 應(yīng)用終端URLLC高可靠低延時(shí)通信 基礎(chǔ)設(shè)施 應(yīng)用終端 手機(jī)AR/VR 智能家居 智能穿戴 智慧城市 智能安防 無人駕駛汽車 智能交通網(wǎng)絡(luò) 射頻端 傳感器 顯示器5G將開啟手機(jī)新一輪換機(jī)周期 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能汽車：5G+AI促進(jìn)無人駕駛加速落地3全球自動(dòng)駕駛滲透率將快速提升：美國汽車工程學(xué)會(huì)SAE將自動(dòng)駕駛分為0到5級，0級為完全人工駕駛，5級為徹底的無人駕駛。回 顧2018年，L2級自動(dòng)駕駛零部件和方案正在量產(chǎn)，部分企業(yè)推出L3/L4級量產(chǎn)產(chǎn)品和方案。未來兩年的發(fā)展規(guī)劃

2、中，L2級量產(chǎn)規(guī)模 將進(jìn)一步加大，同時(shí)加速L3/L4級自動(dòng)駕駛車輛的推出和量產(chǎn)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測，到2020年，L1、L2級自動(dòng)駕駛滲透率 將達(dá)40%。2025年，20%以上量產(chǎn)汽車有望實(shí)現(xiàn)不同級別的智能駕駛。至2040年，所有新車都將配備自動(dòng)駕駛功能，其中L4、L5 級自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)50%。無人駕駛是汽車發(fā)展的最終目標(biāo)，供應(yīng)鏈迎來機(jī)遇。對上游供應(yīng)商而言，無人駕駛的實(shí)現(xiàn)需要大量電子元器件（硬件），以及相應(yīng) 的控制系統(tǒng)（軟件、算法）的支持。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2016年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模為40億美元，到2018年全球無 人駕駛汽車市場規(guī)模達(dá)到了48.2億美元，到2021年，

3、預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)70.3億美元。到2035年，預(yù)計(jì)全球無人 駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。4043.748.253.961.170.30%5%10%15%20%50403020706080202120162017201820192020資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，全球無人駕駛市場規(guī)模預(yù)測（億美元）5%40%50%45%30%15% 5%30%45%35%5%15%10%20%50%100%80%60%40%20%0%20162020203520402025L1/2L32030L4/54資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，各等級自動(dòng)駕駛滲透率無人駕駛：全球自動(dòng)駕駛滲透率快速提升，供應(yīng)鏈迎來機(jī)

4、遇傳統(tǒng)車企與科技公司相繼入局，各有優(yōu)劣勢：2009年谷歌為第一家宣布進(jìn)入無人駕駛的科技企業(yè)，隨后越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司布 局于此。傳統(tǒng)車企更偏向于逐步推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛功能從L2/3向上迭代增加，并傾向于從高端向下普及。科技公司則傾向于 “一步到位”，率先摸索L4/5的技術(shù)模式，逐漸向商用車、共享化探索商業(yè)模式。中國新興車企進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域：2016年開始，我國無人駕駛領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批新興車企，大多從智能電動(dòng)車起步。公開數(shù)據(jù)顯示， 蔚來汽車、威馬汽車、車和家、FMC、愛馳汽車、零跑汽車的融資金額已累計(jì)超226億元。優(yōu)勢劣勢傳 統(tǒng) 車 企傳統(tǒng)車企掌握著造車的傳 統(tǒng)工藝，在技術(shù)發(fā)展方面 獲得了多項(xiàng)

5、專利技術(shù)。成本和時(shí)間壓力巨大：傳統(tǒng)車企為了保證自己品牌的競 爭力，必須出具備自動(dòng)駕駛功能的汽車。但其作為盈利 組織，需要考慮投入產(chǎn)出比，不能完全以技術(shù)作為發(fā)展 目標(biāo)。傳統(tǒng)企業(yè)更接近受眾，擁 有多年積累下來的經(jīng)驗(yàn)， 更懂得消費(fèi)者的喜好。車企作為傳統(tǒng)玩家，有些企業(yè)經(jīng)歷百年才能獲得今天的 品牌形象，如果像科技公司一樣貿(mào)然發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)， 若出現(xiàn)問題需要承擔(dān)的責(zé)任意義更重大。傳統(tǒng)車企能夠很好地將自動(dòng)駕駛技術(shù)同造車結(jié)合起 來，更容易掌握數(shù)據(jù)。車企作為傳統(tǒng)型企業(yè)在面對創(chuàng)新時(shí)，公司內(nèi)部決策機(jī)構(gòu) 較復(fù)雜，決策速度較慢，有時(shí)會(huì)錯(cuò)失良機(jī)。科 技 企 業(yè)完善的軟件開發(fā)、測試流 程及人才儲備。自動(dòng)駕駛對互聯(lián)網(wǎng)公司來

6、說，最直接的問題就是如何控制汽車，所以即使算法做的再好，如果不能完全獲取底 層的控制方式，及時(shí)向底層輸送控制命令，也無法達(dá)到 自動(dòng)駕駛。無量產(chǎn)壓力，可直接從L4起步，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。量產(chǎn)難度大，以Waymo為例，其從2009年就開始布局 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在技術(shù)積累方面優(yōu)于大部分公司，但其 落地計(jì)劃很難實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)車企與科技企業(yè)在無人駕駛研發(fā)上的優(yōu)劣勢對比資料來源：企業(yè)已有車型奇點(diǎn)汽車iS6、iM8拜騰汽車M-Byte、K-Byte概念車蔚來電動(dòng)超跑-EP9（量產(chǎn)車）、純 電動(dòng)SUV-ES8（量產(chǎn)車）、自 動(dòng)駕駛概念車-EVE威馬EX5零跑汽車S01小鵬汽車G3車和家ONE愛馳汽車ALWAYS U5

7、、RG Nathalie資料來源：中國新興車企5無人駕駛：科技企業(yè)入局，新興車企涌現(xiàn)資料來源：億歐智庫智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)=無人駕駛，5流程實(shí)現(xiàn)擬人化自動(dòng)駕駛：車輛的自動(dòng)化駕駛的流程主要為：感知、認(rèn)知、決策、控制、執(zhí)行。同 時(shí)汽車必須通過V2X聯(lián)網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)即時(shí)更新數(shù)據(jù)、路況、地圖才能真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，依靠單車本身無法真正的實(shí)現(xiàn)無人駕駛。典型無人駕駛車輛架構(gòu)6無人駕駛：軟硬結(jié)合+聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)斯ぶ悄艽龠M(jìn)車輛做出擬人化決策：除計(jì)算機(jī)視覺之外，多傳感器的信息融合、決策規(guī)劃也需要深度學(xué)習(xí)等算法的深度參 與。隨著人工智能尤其是深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟，算法開始能夠識別物體屬性，并做出類人的合理決策

8、，促進(jìn)無人駕駛落地。5G對推進(jìn)無人駕駛具有重大作用：汽車實(shí)現(xiàn)無人駕駛除了車輛本身的智能化以外，汽車必須通過V2X與其他主體互聯(lián)， V2X目前發(fā)展方向主要由LTE-V演進(jìn)到5G。5G在實(shí)現(xiàn)無人駕駛上作用具體，體現(xiàn)在高精度地圖的實(shí)時(shí)傳導(dǎo)，高速狀態(tài)下 反饋信息的及時(shí)送達(dá)等。汽車V2X演進(jìn)方向?yàn)?G資料來源：億歐智庫5G對實(shí)現(xiàn)無人駕駛作用巨大5G對作用詳情高精度地圖的實(shí) 時(shí)傳輸高精度地圖每一圖層的描繪更精細(xì)，從而可以實(shí)現(xiàn)厘 米級導(dǎo)航，但是數(shù)據(jù)量巨大，達(dá)到Gbit/公里級別或 以上，以盡量少的時(shí)間完成更新，需要超高速帶寬；低延時(shí)的全局路 徑規(guī)劃如果汽車以每小時(shí)60英里(約96.56公里小時(shí))的速 度行駛

9、，在使用5G通訊網(wǎng)絡(luò)的情況下，其收到某一 反饋信息后實(shí)際上只移動(dòng)了3厘米左右。現(xiàn)有4G網(wǎng)絡(luò) 時(shí)延條件之下，時(shí)速100公里的汽車，從發(fā)現(xiàn)障礙到 啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)仍需要至少移動(dòng)1.4米。資料來源：7無人駕駛：人工智能成熟與5G推進(jìn)，助力無人駕駛落地?zé)o人駕駛：產(chǎn)業(yè)鏈算法/軟件/車載信息 系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片供應(yīng)商芯片/處理器/計(jì)算平 臺數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商/圖商數(shù)據(jù)/高精地圖雷達(dá)傳感器 視覺傳感器 定位傳感器 車資傳感器云服務(wù) 車聯(lián)網(wǎng)安全 移動(dòng)通信 通信設(shè)備其他遠(yuǎn)程管理和服務(wù)車聯(lián)網(wǎng)/通信供應(yīng)商 V2X技術(shù)其他Tier2供應(yīng)商停車/車載智能設(shè)備/線控設(shè)備/其他部件傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商汽車控制（油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向

10、）、解決方案集成、其他汽 車部件MobileyeNvidiaMinieye德爾福谷歌百度HERE高德Mobileye英偉達(dá)恩智瑞薩Velodyne博世大陸日本陶瓷intel華為谷歌百度整車廠商（OEM）整車生產(chǎn)/組裝出行服務(wù)商共享汽車/出行服務(wù)共同為Tier1供應(yīng)商提供 必要技術(shù)、部件支持算法/軟件供應(yīng)商為下列的科技企業(yè)提 供應(yīng)用實(shí)踐平臺傳感器供應(yīng)商通用福特寶馬豐田UberLyftGoFun車主/消費(fèi)者前裝市場為整車廠提供部件支持?jǐn)?shù) 據(jù) 反 饋數(shù) 據(jù) 反 饋供 為 應(yīng) 出 車 行 輛 服務(wù)商供出 為 行 消 服 費(fèi) 務(wù) 者提數(shù)據(jù)反饋數(shù)據(jù)反饋技術(shù)、基建支持也為車主提供 后裝市場服務(wù)資料來源：19

11、9it，億歐智庫，8就電子行業(yè)而言，ADAS和智能座艙是當(dāng)前關(guān)注重點(diǎn)：汽車的發(fā)展方向是解放駕駛員，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。智能座艙將為新一代消費(fèi)者提供更簡潔、高效的交互方式，ADAS將實(shí)現(xiàn)車輛部分自動(dòng)駕駛。智能座艙，人車交互系統(tǒng)的深度變革：根據(jù)偉世通的數(shù)據(jù)未來5年全球整車銷售增長率大概每年3%左右，而座艙電子的增長速 度將達(dá)到8%，到2020年全球市場規(guī)模高達(dá)432億美元，其中高端車載信息娛樂系統(tǒng)、高端儀表、Telamatics模塊以及集成式HUD的年均增速均在30%以上。提升駕駛安全性為汽車發(fā)展重點(diǎn)，ADAS高增長可期：就ADAS滲透率而言，歐美地區(qū)市場接近8%，新興國家市場則僅為2%。 據(jù)PR

12、Newswire測算，未來全球ADAS滲透率將大幅提升，預(yù)計(jì)2022年全球新車ADAS搭載率將達(dá)到50%。目前ADAS系統(tǒng)處 于導(dǎo)入期，預(yù)計(jì)將快速增長。9無人駕駛：當(dāng)前重點(diǎn)關(guān)注ADAS和智能座艙受益標(biāo)的【600699】均勝電子：資產(chǎn)整合推進(jìn)順利，汽車電子/安全/功能件全面布局并購整合成就全球汽車電子龍頭，回購彰顯公司信心：公司自2011年登入資本市場后持續(xù)進(jìn)行海外并購整合，現(xiàn)已成功 打造大三事業(yè)部：汽車電子信息亊業(yè)部（Preh/PCC)、汽車安全亊業(yè)部（均勝安全JSS，高田和KSS合幵）、汽車功能件 亊業(yè)部（寧波均勝汽車電子股份有限公司/Quin）。公司公告已于2018年11月23號完成股份回

13、購計(jì)劃，累計(jì)耗資18.01 億元，回購股份7195.82萬股，占總股本7.58%。公司回購金額和股份數(shù)量規(guī)模較大，充分體現(xiàn)了管理層信心。高田并表增厚業(yè)績，2018年實(shí)現(xiàn)業(yè)績高增長：公司近期發(fā)布2018年業(yè)績預(yù)告，預(yù)計(jì)2018年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤12.5億元14.5億元，同比增長約216%266%。公司在2018年完成了對高田的收購，并表增厚了上市公司業(yè)績。另外公司各項(xiàng) 業(yè)務(wù)進(jìn)展順利，在手訂單充足，根據(jù)2018年中報(bào)披露數(shù)據(jù)顯示，汽車電子和汽車功能件業(yè)務(wù)在手訂單分別達(dá)80億元和60 億元。時(shí)間收購對象金額國家業(yè)務(wù)2011普瑞1.2億歐元德國汽車內(nèi)飾和汽車電 子2014IMA1430萬歐 元德國智能機(jī)器人2014Quin7231萬歐 元德國高端方向盤和內(nèi)飾 功能件2016KSS9.2億美元美國主被動(dòng)安全系統(tǒng)供 應(yīng)商2016TS1.8億歐元德國車載信息系統(tǒng)2016EVANA1950萬歐 元美國工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng) 化系統(tǒng)供應(yīng)商2018高田（除SPAN以外資產(chǎn)）15.88億美元日本主被