1、攝影測量學 Photogrammetry第三章 空中攝影1. 航空攝影基本概念2. 航空攝影的技術計劃3. 航攝儀檢校4. 無人機航攝5. 航天攝影第三章 空中攝影1. 航空攝影基本概念一、航空攝影及其分類二、航空攝影的作業流程三、一些名詞 一、航空攝影及其分類安裝在航攝飛機上的航攝儀從空中一定角度對地面物體進行攝影，飛行航線一般為東西方向，要求航線相鄰兩張像片應有60%左右的重疊度，相鄰航線的像片應有30%左右的重疊度，航攝儀在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。1. 航空攝影基本概念（一）航攝平臺有人機1. 航空攝影基本概念（二）分類豎直攝影和傾斜攝影A攝影機主光軸A為像片傾角1. 航空

2、攝影基本概念像片傾角小于3（立體測圖儀）數字攝影測量系統，可以適當放大到6-8 （二）分類豎直攝影和傾斜攝影1. 航空攝影基本概念二、航空攝影作業流程航攝單位用戶單位航攝計劃用圖當地氣象資料簽訂技術合同航攝準備工作航空攝影資料驗收提出技術要求申請升空權當地航空主管部門送審1. 航空攝影基本概念航空攝影像控點布設、測量區域網加密內業數字測圖外業調繪、編輯資料整理項目檢查驗收編寫設計書制作正射影像1. 航空攝影基本概念外業為主內業為主三、一些名詞1. 航空攝影基本概念123Lxpx重疊度60%左右的航向重疊，30%左右的旁向重疊三度重疊三、一些名詞1. 航空攝影基本概念攝影基線：航向相鄰兩個攝影站

3、間的距離P1S1P2S2BEB:攝影基線三、一些名詞1. 航空攝影基本概念基高比：攝影基線B與航高H之比。 基高比與航高、航向重疊度和航攝儀主距成反比，而與像片在航線方向的邊長成正比。 基高比決定相鄰影像在航向上的重疊度，基高比愈大，航向重疊愈小，反之航向重疊度愈大。 在攝影測量中，基高比還是影響高程精度的重要因素。1. 航空攝影基本概念像對：航向相鄰兩張像片組成一個像對 理想像對: 相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對 正直像對: 相鄰兩像片水平、攝影基線不水平組成的像對 豎直像對: 相鄰兩像片不水平、攝影基線不水平組成的像對1. 航空攝影基本概念垂直夸大：航空像片立體觀察時，對像上觀察到

4、的光學立體模型在垂直方向與實際地物相比有明顯的夸大失真的現象，這種垂直方向的變形定義為垂直夸大。地面模型光學立體模型垂直方向比例尺水平方向比例尺1. 航空攝影基本概念垂直夸大：航空像片立體觀察時，對像上觀察到的光學立體模型在垂直方向與實際地物相比有明顯的夸大失真的現象，這種垂直方向的變形定義為垂直夸大。垂直夸大同一攝區，相同的觀測條件下，垂直夸大與基高比成正比，與航攝像片沿航線方向的邊長成正比，而與航向重疊度和航攝儀主距成反比。1. 航空攝影基本概念坡度夸大：設地面本身的坡度為，立體觀測時立體模型中對應的坡度為,立體模型的坡度夸大為S=/ 。垂直夸大與坡度夸大容易使觀測者在進行立體觀測時得到錯

5、誤的地物影像，如山體被拉升變高，地貌坡度變大等。航向重疊度和航攝儀主距是影響垂直夸大的重要因素，而垂直夸大是造成坡度夸大的直接原因。1. 航空攝影基本概念2. 航空攝影的技術計劃3. 航攝儀檢校4. 無人機航攝5. 航天攝影第三章 空中攝影航攝單位用戶單位航攝計劃用圖當地氣象資料簽訂技術合同航攝準備工作航空攝影資料驗收提出技術要求申請升空權當地航空主管部門送審2. 航空攝影的技術計劃 航攝規范2. 航空攝影的技術計劃申請空域、聯系飛機；搜集資料：最新地形圖和自然地理概況、已有航片、衛星影像和測量成果；氣象資料；航攝區域的地形地貌特點；2. 航空攝影的技術計劃航攝范圍、攝區面積 =分區與航線敷設

6、分區界線應與圖廓線相一致；應使分區內的地形高差為最小，一般不應大于1/4攝影航高；分區內的地形類別和景物反差應盡量一致；根據成圖比例尺確定分區最小跨度，在地形高差許可的情況下，航攝分區的跨度應盡量劃大，同時分區的大小和方向還應考慮用戶提出的加密方法和布點方案；當地面高差突變，地形特征差別顯著，在用戶認可的情況下，可以破圖幅劃分航攝分區；劃分分區時，應計算分區側前方安全距離與安全高度；分區界線與加密分區界線相一致或在一個攝影分區可覆蓋多個完整的加密分區。2. 航空攝影的技術計劃航攝儀 =型號、膠片、數字、波段范圍攝影比例尺 =航高航空攝影時，飛機一般根據絕對航高飛行。需要注意的是，同一攝區內各航

7、攝分區應盡量選擇同一主距的航攝儀。對于面積較大的攝區，最多可采用三個不同主距的航攝儀，但在同條航線上只能采用同一主距的航攝儀。2. 航空攝影的技術計劃重疊度攝影基線、航線間隔 =像片數量 2. 航空攝影的技術計劃空域、飛機搜集資料航攝范圍、攝區面積 =分區與航線敷設航攝儀 攝影比例尺 =航高重疊度 =攝影基線、航線間隔 =像片數量容許的最大曝光時間執行任務的季節和期限分區攝影時間、飛行時間、油料用量和攝影材料及沖洗用藥消耗量1. 航空攝影基本概念2. 航空攝影的技術計劃3. 航攝儀檢校4. 無人機航攝5. 航天攝影第三章 空中攝影3. 航攝儀的檢校檢校要求距前次檢定的時間超過2年快門曝光次數超

8、過20000次經過大修或主要部件更換使用或運輸過程中產生劇烈震動檢校內容內方位元素物鏡畸變差底片壓平精度框標以及框標坐標系的垂直性鏡頭的分辨率1. 航空攝影基本概念2. 航空攝影的技術計劃3. 航攝儀檢校4. 無人機航攝5. 航天攝影第三章 空中攝影一、無人機Unmanned aircraftsystem/Unmanned aerial vehicle (UAV)4. 無人機航攝無人駕駛飛行器是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。微型無人機航空攝影是以獲取低空高分辨率遙感影像數據為應用目標，集成了無人駕駛飛行器、遙感及GPS導航定位等高科技產品和技術，建立起來的一種高

9、機動性、低成本和小型化，專用化的遙感系統。二、特點（相對于有人機）4. 無人機航攝名稱無人機有人機測區面積無人機適合小面積航攝。適合大面積航攝。飛行高度低空飛行，航高一般不超過1000米。一般都在1000米以上飛行。天氣條件對天氣要求低，可以在陰天作業，飛行高度較低，可以獲取云下數據。受天氣影響較為嚴重。機動性機動靈活，可以用火車、汽車、飛機等靈活的方式運送到飛行區域。機動性較差，受影響因素較多。空域低空飛行，空域申請便利。受空域影響非常大。場地靈活的起降方式支持滑跑、彈射等起飛方式，可以隨時隨地起飛。必須租用機場，受民航管制。價格獲取小面積、高分辨率影像單價較低。獲取大面積影像單價較低。擁有和使用經簡單培訓即可掌握使用。一般用戶不能自主擁有和應用。地形復雜區域應急可以航攝并迅速獲取數據。起飛與數據獲取均受限較多。三、應用4. 無人機航攝應急測繪領域小區域測繪測圖困難區測繪土地利用動態監測礦產資源勘探地質環境與災害勘查海洋資源與環境監測地形圖更新林業草場監測農業水利電力交通公安軍事。4. 無人機航攝四、種類4. 無人機航攝4. 無人機航攝固定翼直升機飛艇四、種類五、關鍵技術4. 無人機航攝傳感器技術