1、QLOG1C韋鷹理三大辱QINGDAOTECHNOLOGICALUNIVERSITY題目：奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷學院：汽車與交通學院專業班級：汽車服務工程131班學生姓名：XXX學號：XXXXXXXX指導教師：XXX2017年01月青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷目錄前言1汽車轉向系統1機械轉向系統1轉向操作機構2機械轉向器3轉向傳動機構3動力轉向系統3液壓動力轉向系統3電控液壓助力轉向系統3奧迪A6汽車轉向沉重故障診斷分析4機械轉向系統4故障現象4故障主要原因4故障診斷方法5動力轉向系統5故障主要原因5故障診斷方法5奧迪A6汽車跑偏故障診斷分析6故障現象6故障主要原

2、因6車輪的相對位置不正確7輪胎壓力的影響7輪胎胎紋的影響7汽車車身傾斜的影響7車橋移位及變形的影響7車架變形的影響7前輪彈性元件和減振器的影響8四輪定位的相關參數的影響8兩側車輪受到的阻力不一致9輪胎的影響9制動脫滯的影響10軸承預緊力的影響10利用故障樹分析法對奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷進行分析10課設總結12參考文獻13第1頁共16頁第1頁共16頁-LX.1前言汽車檢測與診斷技術系統地介紹了汽車檢測與故障診斷的基礎知識，檢測方法、標準，診斷方法以及現代汽車檢測設備的原理和應用。內容包括汽車檢測和診斷基礎知識，發動機、底盤及整車技術狀況的檢測方法，汽車常見故障的診斷方法等。汽車檢測與

3、診斷技術力求結構合理，內容上既有較強的理論基礎又加強了針對性和應用性，突出新設備、新技術和新標準的應用，側重檢測和診斷結果的分析，以培養學生分析問題和解決問題的能力。汽車檢測與診斷技術技術方向課程設計是汽車服務工程專業學生在學習課程汽車檢測與診斷技術后安排的一門延伸性的專業實踐性教學環節；通過本設計，讓學生進一步的熟悉、掌握教學內容，掌握汽車性能或工作能力檢測、診斷的理論、原理和方法；以便科學地確定汽車的技術狀況，查明故障原因和確定其故障部位。本次課程設計的內容是對奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏的原因分析及故障診斷。查找所選汽車相關部分的結構及工作原理，確定發生故障的可能原因及影響因素，確定檢測參

4、數，確定使用的檢測儀器及測試方法，最后繪制故障樹。汽車轉向系統汽車轉向系統是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(steeringsystem)。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。機械轉向系統：完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統。動力轉向系統：借助動力來操縱的轉向系統。動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統。機械轉向系統機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。如下圖第 頁共16頁第 頁共16頁青島

5、理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷駕駛員對轉向盤施加的轉向力矩通過轉向軸輸入轉向器。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬于轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有級減速傳動副。經轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿，再傳給固定于轉向節上的轉向節臂，使轉向節和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬于轉向傳動機構。轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。1.輪匿2.輪輻亂輪轂青島理工大學1.1.2機械轉向器奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷機械轉向器（也常稱為轉向機）是完成由

6、旋轉運動到直線運動（或近似直線運動）的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。轉向傳動機構轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。動力轉向系統借助動力來操縱的轉向系統。動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統。液壓動力轉向系統液壓動力轉向系統由動力轉向器、儲液罐、葉片式壓力泵、進回油管及橫拉桿等組成。（1.方向盤2.轉向軸3.轉向中間軸4.轉向油管5.轉向

7、油泵6.轉向油罐7.轉向節臂8.轉向橫拉桿9.轉向搖臂10.整體式轉向器11.轉向直拉桿12.轉向減振器）電控液壓助力轉向系統電控液壓動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了控制第 頁共16頁第 頁共16頁青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷液體流量的電磁閥、車速傳感器和電控單元等。電控單元根據檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉向動力實現連續可調，從而滿足高、低速時的轉向助力要求。奧迪A6汽車轉向沉重故障診斷分析機械轉向系統故障現象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉動轉向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉彎行駛和調頭時，轉動轉向盤感到非常沉重，甚至打不動。故障主要原因轉向

8、沉重的根本原因是轉向輪氣壓不足或定位不準，轉向系傳動鏈中出現配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：轉向輪輪胎氣壓不足，應按規定充氣。轉向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉向輪定位失準，應校正車軸和車架，并重新調整轉向輪定位。轉向器主動部分軸承調整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應予調整。轉向器主、從動部分的嚙合間隙調整過小，應予調整。轉向器缺油或無油，應按規定添加潤滑油。轉向器殼體變形，應予校正。轉向管柱轉向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應予修理。轉向縱、橫拉桿球頭連接處調整過緊或缺油，應予調整或添加潤滑脂。青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷轉向節主銷與轉向節襯套配合過

9、緊或缺油，或轉向節止推軸承缺油，應予調整或添加潤滑脂等。故障診斷方法先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按下圖械轉向系轉向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。是空否曲2轉向磔齒短啟條哺舍社掘帥輪定苗瀕不止確；橫拉桿球頭陜柚；蝗沖塊平面咄承儲無轉働曹習嚴朮理曲輪胎氣型低-動力轉向系統故障主要原因轉向沉重故障一般由液壓轉向助力系統失效或助力不足，機械傳動機構損壞或調整不當引起。具體原因主要是：轉向油罐油液油量不足或規格不對，應使用正確的油液并調整到規定高度。油路堵塞或不暢，應予檢修。油路中有泄漏現象，應予檢修排除。油路中有空氣，應予排氣。轉向泵傳動帶損壞或打滑，應予調整或更換。調節

10、閥失效，使輸出壓力過低，應予更換或調整。轉向機構調整不當，應予調整等。故障診斷方法檢查輪胎氣壓是否正常，按規定氣壓充氣。青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷第 頁共16頁第 頁共16頁檢查轉向液壓系統各油管接頭是否泄漏，檢查油管有誤損壞、變形或裂紋。一旦發現油管有缺陷應予以更換；若油管接頭泄露，應予以擰緊，必要時更換油管重接。檢查儲油罐內的油液質量和液面高度。若油液變質應重新更換規定油液；若液面低于規定高度，應找出油液液面過低的原因，重新加油是液面達到規定高度。檢查油路中是否混入空氣。若發現儲油罐中油液有氣泡，說明說明油路中滲入空氣，此時應檢查油路中混入空氣的原因，并排除故障重新加注

11、油液。檢查動力轉向泵傳動帶的張緊程度，以及其是否打滑或損壞。如有問題應按規定調整傳動帶張緊度。就車重檢。將轉向盤向左、右極限位置來回轉動，如果轉向輕便說明故障已經排除；如果仍然沉重，則說明故障可能在動力轉向泵、動力液壓缸或轉向傳動機構；如果左、右轉向助力不同，則故障可能在轉向控制閥。檢測動力轉向泵輸出油壓以確診故障所在部位。若油壓達不到原廠規定的壓力，且在逐步關閉壓力表閥門時，油壓也不能提高，則說明動力轉向泵有故障；若油壓未達到原廠的規定值，但在逐步關閉壓力表閥門時油壓有所提高，油壓可達到規定值說明轉向油泵良好，故障在轉向控制閥或動力液壓缸，若檢測時油壓正常，則故障在轉向傳動機構。檢查轉向傳動

12、機構。轉動轉向盤，查看與轉向軸柱相關的零部件是否轉動靈活，查看萬向節、個傳動桿件球頭銷連接部位是否過緊，查看轉向節推力軸承是否缺油或損壞，發現問題應予以調整或更換重裝；檢查轉向齒輪齒條機構，調整齒條頂塊的壓緊力，使齒輪與齒條的側向間隙合適，保證齒條移動自如，對于彎曲的齒條應予以更換。奧迪A6汽車跑偏故障診斷分析故障現象汽車正常行駛時發飄、跑偏，轉向時在方向盤上左右用力不同。不踩制動時，必須緊握住轉向盤才能保持直線行駛，若稍有放松便自動向左或向右行駛，偏離車道。這些現象稱為汽車行駛跑偏。故障主要原因青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷造成汽車行駛跑偏的根本原因是汽車車輪的相對位置不正確

13、，兩側車輪受到的阻力不一致。車輪的相對位置不正確輪胎壓力的影響汽車車輪的正常壓力一般為22.5bar，在行駛一段時間以后，會出現左右輪胎胎壓不一致的情況。這將導致汽車左右車身一邊高一邊低。如果左側胎壓高于右側，車身向右傾斜，右車輪的正外傾角會隨之增大。由于正的外傾角會使車輛向前行駛時產生側滑。左右兩側胎壓的不一致導致車身右傾時，右側車輪的正外傾角大于左側車輪的正外傾角,便會使汽車向右偏行。右側胎壓高于左側時情況相反。輪胎胎紋的影響汽車長時間沒有做車輪動平衡會導致車輪輪胎出現較為嚴重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會出現車身傾斜，使左右兩側外傾角不一致而導致汽車行駛跑偏。汽車車身傾斜的影響汽

14、車車身是通過彈性元件支承于車橋和車輪上的，當受到外力作用時車身會發生側向傾斜，如經常性的偏載引起車架和懸架機構疲勞，導致剛度減弱；汽車一側輪胎氣壓不足使車身負重傾斜。車身傾斜不但影響汽車的平順性和舒適性，還直接影響汽車操縱的穩定性；車身傾斜會使車輪所受的垂直力在左右兩輪上重新分配，從而影響輪胎側偏特性及汽車轉向特性；同樣，車身傾斜也會使前輪定位參數發生變化從而影響前輪的穩定性，嚴重時還可能發生前軸在受到側向力作用時突然轉向，影響汽車行駛穩定性，故在分析跑偏原因時，車身傾斜是不可忽視的重要原因。車橋移位及變形的影響汽車在長期的行駛過程中，由于車輛事故和路面等各種各樣的原因，會造成車橋移位、翹曲、

15、扭曲變形等情況，這些變形、移位發生在前橋時，必然會引起前輪定位參數的變化，導致汽車跑偏，且引起的側滑量和方向隨車橋變形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。車架變形的影響車架是汽車裝備的基礎，汽車所有的主要部分，如發動機、傳動系、控制機構、車身、行駛系等一系列總成均安裝在車架上，并要求有一定的相對位置。車架除承受靜載荷外，還承受汽車行駛時產生的動載荷，若由于各種原因車架發生變形，將會影響懸架機構和轉向機構等機械的正常幾何形狀和參數，這些形狀和參數的變化又會導致汽車跑偏。前輪彈性元件和減振器的影響彈性元件和減振器是汽車懸架的重要組成部件其性能的好壞直接影響到汽車的行駛穩定性和安全性。彈性元件用來

16、承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對車身的沖擊彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等。減振器用來衰減由于彈性系統引起的振動，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調式新式減振器，充氣式減振器。彈性原件在汽車行駛時受到由于路面不平引起的對車身的交變沖擊載荷，時間一長，會導致汽車彈性原件出現疲勞現象，使彈性元件失效，承受并傳遞垂直載荷的能力大大下降。情況更嚴重的會明顯看到車身的傾斜。車身傾斜必然導致汽車一側正外傾角大于另一側而向一邊偏行。一側減振器失效后，汽車在行駛時一旦受到路面對車身的沖擊，就會出現減振器失效一側車身由于彈性原件的作用而上下振動。另一側由于

17、減振器工作良好減震效果明顯，振動較小，便會使車身出現微小的左右跑偏現象。汽車在高速行駛時出現這種情況是很危險的。四輪定位的相關參數的影響四輪定位參數的正確與否是保證汽車保持穩定的直線行駛的最重要的因素。汽車做四輪定位，是因為轎車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝有一定的相對位置，這種具有一定的相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。四輪定位包括主銷后傾（角）、主銷內傾（角）、前輪外傾（角）和前束四個內容（這些相關角度前文已詳細介紹）。這是對兩個轉向前輪而言，對兩個后輪來說也存在后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾角和逐個后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四

18、輪定位。第 頁共16頁第 頁共16頁青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷下面將對各個角度對汽車行駛跑偏的影響進行簡要分析。（1）外傾角的影響正的外傾角使車輪頂部朝外傾斜，當車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產生向外的側滑。負的外傾角使車輪頂部朝內傾斜，當車輛向前行駛時，車輪要朝內滾動，從而產生向內的餓側滑。當汽車左右的外傾角不一致超過一定的范圍，就會使左右兩側車輪產生的側滑量不一致，致使汽車向側滑較大的一側偏行。（2）前束的影響外傾角產生的側滑會造成輪胎的磨損，前束就是用于消除外傾角的側滑的。前束在一定的范圍內能明顯消除外傾角產生的側滑，但是當出現前束角不一致超過一定的范圍就會導致

19、汽車向一側跑偏。當avB時，右輪向左跑偏的作用大于左輪向右跑偏，二者共同的作用就會導致汽車向左偏行。（3）后傾角的影響主銷后傾角能使轉向盤自動回正，增進汽車直線的行駛穩定性。（4）內傾角一般是不可調整的角度，對車輛行駛跑偏影響不大。對行駛中的車輛而言，影響車輛跑偏的主要四輪定位參數是車輪外傾角和前束。如果后傾角和前束調整正常，能有效發揮外傾角和前束有益的作用。一旦外傾角和前束出現變化，對汽車行駛跑偏的影響是很明顯的。兩側車輪受到的阻力不一致造成車輪受到的阻力不一致的因素主要有輪胎與地面的摩擦阻力、單側制動拖滯和車輪軸承預緊力不一致等。輪胎的影響輪胎胎壓和磨損程度都會影響到車輪的滾動摩擦力。（1

20、）胎壓對行車阻力的影響當胎壓正確的時候汽車輪胎與地面的接觸面積最大，此時輪胎的抓地力最大當胎壓不足時，輪胎與路面的接觸面積會增加，這樣在增大摩擦力的同時也會使致使輪胎彎曲變形，加快輪胎的磨損，特別是當汽車高速行駛時，更會削弱輪胎的承載能力，進而縮短輪胎的使用壽命，增加爆胎的可能。青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷當車輪左右兩側胎壓不一致時就會使得左右車輪的摩擦力不同，汽車行駛時便會向胎壓低的一側（摩擦力大的一側）偏行。（2）胎紋對行車阻力的影響如果車胎行駛超過10000公里以上，那么就應該認真檢查輪胎的胎紋左右是否均衡。若有出現左右磨損不一時應該做四輪定位，以達到讓所有輪胎胎面均勻

21、對地面作用。如不做四輪定位就會使輪胎對地面的摩擦力不同。胎紋磨損嚴重的車輪和地面之間的摩擦力較小。當汽車左右車輪的胎紋磨損不一致時，左右兩側車輪與地面的摩擦力不同，使得汽車向摩擦力大的一側跑偏。制動拖滯的影響在行車制動中，當抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行。當某側車輪出現制動拖滯時，因左右兩側車輪受到的制動力不同而使得兩側車輪的轉動線速度不同，這就導致了汽車向出現制動拖滯的一側行駛跑偏。軸承預緊力的影響在裝配汽車時，輪軸的軸承都留有一定的預緊力。汽車設計要求左右兩側的軸承預緊力應該一致。一旦汽車兩側的輪軸軸承預緊力不一致，或是在事故

22、中的碰撞使軸承有所變形，就會導致汽車兩側車輪繞車軸的轉動阻力不同。最終的結果就是使兩側車輪轉動線速度不同而導致行駛跑偏。利用故障樹分析法對奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷進行分析青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷分析表奧迪A6轉向沉重且跑偏（T）轉向沉重（A】）機械轉向系統（A3）轉向輪氣壓不足（）轉向輪定位不準（a7）轉向輪本身定位不準（X2）車軸變形（x3）車架變形（X4）轉向系配合過緊或卡滯（A8）轉向器主動部分軸承調整過緊或從動部分與襯套配合太緊（X5）轉向器主、從動部分的嚙合間隙調整過小（x6）轉向器缺油或無油（X7）轉向器殼體變形（X

23、8）轉向管柱轉向軸彎曲或套管凹癟（X9）轉向縱、橫拉桿球頭連接處調整過緊或缺油（x10）轉向節主銷與轉向節襯套配合過緊或缺油（x“）動力轉向系統（A4）液壓轉向助力系統失效或助力不足（A9）轉向油罐油液油量不足或規格不對（x12）油路堵塞或不暢（X13）油路中有泄漏現象（X14）油路中有空氣（X15）轉向泵傳動帶損壞或打滑（X16）調節閥失效（X17）機械傳動機構損壞或調整不當（A轉向機構調整不當（X18）汽車跑偏（a2）車輪的相對位置不正確（A5）左右車輪胎壓不一樣（X19）左右車輪磨損程度不同（x20）減振器失效（x21）車腳變形（X22）車橋移位及變形（x23）車身傾斜（X24）兩側車輪受到的阻力不一致（a6）制動脫滯（X25）左右車輪軸承預緊力不同（X26）青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷青島理工大學奧迪A6汽車轉向沉重且跑偏故障診斷第 頁共16頁第 #頁共16頁5.課設總結通過這次課程設