1、第一章物流技術概述 1.1 物流系統概述物流：以滿足客戶需求為目的， 運用現代物流理論和技術，運用市場機制整合社會運輸、信息倉儲、裝卸、搬運、加工、信息等功能，為提高 原材料、在制品、制成品以及相關從供應到消費的流動和儲存的效率和效益而進行的計劃、執行和控制的過程物流系統：在一定的時間和空間里，由所需位移的物資、包裝設備、裝卸搬運機械、運 輸工具、倉儲設施、人員和通信聯系等 若干相互制約的動態要素所構成的具有特定功能的 有機整體。物流系統的功能要素 物流系統所具有的基本能力：運輸 高效率、降低損耗、加速周轉裝卸搬運 效果與經濟的平衡流通加工 端運輸、具綜合性物流信息物流系統的支撐要素物流系統的

2、建立和運行，需要大量技術裝備手段作為支撐。物流設施facilities-基本物質條件物流裝備equipment -作業基礎信息技術in formation tech no logies（采集、識別、存儲、處理、發布）組織及管理methods -軟技術”（聯結、協調、運籌、控制）物流系統的模塊輸入：原材料、產品、計劃、信息、資金、資源是外部環境對物流系統的輸出：物品的場所轉移、信息報表的傳遞、合同的履行、其他物流服務處理：各種設備、設施的建設；進行的各種物流業務活動（如運輸、包裝、各種物流信息的數據處理；各項物流管理工作。限制、干擾；反饋物流技術 與物流要素的活動有關的所有專業技術的總稱。指人們

3、在物流活動中所使用的各種工具、設備、設施和其它物質手段，和勞動經驗發展而形成的各種 方法、技能和作業程序 等。包括在運輸、倉儲、 裝、配送、流通加工和物流信息處理等物流活動中所使用的各種工具、安全、迅速、準時、價廉儲存保管- 節能、省力、減少損失、加快速度包裝 彌補生產加工的不足、更好地銜接產需配送-可靠、及時。“輸入”倉儲）以及由科學知識 裝卸搬運、包 設備、設施和其它物質手段，以及由科學知識和勞動經驗發展而形成的各種方法、技能和作業程序等。材科（包裝材料、集裝材料等7機誡（裝卻機械、包裝機械，運輸機誡等）設巫倉庫、車站*機場等）-軟技術規劃二対物流活動進行規劃妍究與改進工作 律 對運輸、菠

4、卸工具的選扌孝便ffl、庫存管 理、勞務苗理蒔評價； 對物夕系統分桁、VH介零嗣蠟與迪信衆碼、RFID, POSEDI. EOS,電,千商務GIS. GP5.智能技術分揀配送技術：一種新型的流通體制， 也是一種現代物流方式。 配送業務的實現必須配 備與之相適應的倉儲、包裝、裝卸、搬運、檢測計量和運輸等設備，其中分揀和揀選設備、 訂單系統、自動識別系統、輸送系統是關鍵技術。包裝技術：為保護產品、方便運輸或促進銷售， 按一定技術方法采用的容器、材料及輔 助物的總稱。為了達到上述目的而采用容器、 材料及輔助物的過程中施加一定技術等的操作 活動。包裝技術分類：通常包裝技術：充填技術、裝箱技術、裹包技術

5、、封口技術和捆扎技 術等，包括所用的容器、材料、輔助物，以及操作技術方法。防震包裝技術：為了減緩內 裝物受到沖擊和振動，保護其免受損壞而采取的保護措施。技術要點是包裝結構的科學設計和材料選取。集合包裝技術：主要指托盤、集裝箱、集裝袋等集裝技術現代物流管理技術：供應鏈物流的管理方法和技術包括：有效客戶反應（ECR供應鏈庫存控制技術協同計劃、預測與補給（CPFRJIT采購與配送SLP技物流系統規劃技術：系統優化與評價技術系統仿真技術系統布置規劃（ 術物流技術及其裝備的重要性：物流技術及其裝備是提高物流系統效率的主要手段。物流技術及其裝備是反映物流系統水平的主要標志。物流技術及其裝備是構筑物流系統的

6、主要成本因素。現代物流技術發展的特點：系統化信息技術是物流技術中發展最快的領域物流技術實際上并不是全新的技術，例如運輸、倉儲、包裝、信息等，它們都是早已存 在的；物流技術發展的特點是將各個物流環節的物流技術進行綜合、復合化，形成最優系統技術。集裝機械系統。運輸設備高速化、大型化、專業化。高層自動貨架系統。倉儲和裝卸一 體。冷鏈運輸系統。運輸、倉儲、信息技術一體。現代物流技術發展的趨勢先進性-自動化程度f （速度更快、準確度更高、穩定性更好）信息化（物流與 信息流實現高度集成）多樣性與專業化標準化與模塊化系統性與可擴展性。人性化與智能化（降低工人的勞動強度、改善勞動條件，使操作更輕松自如）綠色化

7、與節能化我國的物流信息化瓶頸中小企業的信息化程度較低。缺乏擁有自主知識產權的主流信息系統。物流軟件開發成本較高。提供基礎信息和公共服務的平臺發展緩慢。運輸與物流運輸運輸：對人或物的載運和輸送，一般專指物品 借助于運力 在空間上所發生的位置移動。物流運輸：通過運輸手段使貨物在物流節點之間流動，是以改變“物 的空間位置 為目的的活動，包括集貨、分配、搬運、中轉、卸貨、分散等一系列操作。物流運輸的分類這種生產領域的運輸： 即廠內運輸，一般在企業內部進行。它是生產過程的一個組成部分， 直接為物質產品的生產提供服務。其內容包括原材料、在制品、半成品和成品的運輸， 廠內運輸也可稱為物流搬運。流通領域的運輸

8、：是流通中的一個環節， 它以社會服務為目的， 完成物品從生產領域向消費領域在空間位置上的物理性轉移。物流運輸的功能：產品轉移 產品存儲運輸的主要目的是：以最短的時間、最低的成本將產品轉移到規定地點。運輸的主要功能就是幫助產品在價值鏈中實現位移，從而產生空間效用和時間效用。物流運輸的地位和作用運輸是物流過程的主要職能之一運輸可以創造“場所效應”（場所效應，是指同種物”由于空間場所不同，其使用價值和效益的實現程度有所不同）運輸是第三個利單一方式經營人（僅利用一種運輸方式提供服務，高度專業化、（小批量貨物的裝運和交付，需要由專業承運人提供 UPS、Fedex、DHL .）多式聯運經營人（在最 、綜合

9、運輸服務）隨著裝運規模的擴大，單位重量的運輸成本將會降潤源”的主要源泉。專業承運人運輸服務的提供者： 有足夠的能力和高效率） 價格合理、并令顧客滿意的服務。例如 低的成本條件下，為托運人提供“一站式”運輸管理的基本原理：1.規模經濟：低；運輸規模經濟之所以存在，是因為轉移單位貨物有關的固定費用可以按整批貨物量分攤；另外，通過規模運輸還可以獲得運價折扣，使單位貨物的運輸成本下降。2.距離經濟：距離經濟的特點是每單位距離的運輸成本隨運輸距離的增加而減少；距離經濟的合理性類似于規模經濟，尤其體現在運輸裝卸費用的分攤上。物流運輸的基本方式：公路運輸、鐵路運輸、水路運輸、航空運輸和管道運輸五種。 運輸的

10、目標：減少運輸數量；縮短運輸距離；提高運輸效率；降低運輸成本；安全、準 確、及時、保質、保量地為客戶提供運輸服務。公路運輸：是我國貨物運輸的主要形式。同時，公路運輸與鐵路、水路運輸聯運，形成 以公路運輸為主體的全國貨物運輸網絡。公路運輸主要承擔近距離、小批量的貨運任務；承擔水路、鐵路運輸難以到達地區的長途、大批量貨運及鐵路、水運難以發揮優勢的短途運輸； 公路運輸的靈活性強，可以直接開展“門到門”服務。公路運輸的特點： 公路汽車運輸系統特點：（1）全運程速度快（2）運用靈活（3）受地 形氣候限制小（4）載運量小（5）安全性較差公路運輸的優點：汽車運輸可以把物品從供應地直接送到目的地，這也為采用連

11、續服務體制提供了方便條件。（例如電子商務）盡管高速公路的造價高，原始投資要比普通公路高 出十余倍，但是，高昂的造價也可在短期內得到補償例如，某些發達國家利用大噸位汽車通過高速公路運輸，在中、短途運距內，其運送速度和經濟效益均較普通公路和鐵路運輸優越， 高速公路的建設費用，一般 78年即可收回。智能交通系統：1、在電子不停車收費方面；2在用于高速公路不停車收費 RFID電子標 簽方面；3、在長三角區域，上海、江蘇、安徽、江西的ETC系統已于2010年1月建成開通。鐵路運輸的特點：（1）運量大、運價低廉且運距長（2）行駛具有自動控制性（3）有效 使用土地（4）污染性較低（5）受氣候限制小鐵路機車包

12、括：蒸汽機車；內燃機車；電力機車；動力組 鐵路機車驅動方式：普通鐵路運輸設備借助車輪和鋼軌之間的摩擦力驅動，速度極限大約330公里/小時。而懸浮式鐵路運輸采用磁墊來支持列車，車體和軌道不直接接觸，可 以獲得超過500公里/小時的行駛車速。航空運輸的特點：（1）速度快（2）不受地形限制，機動性大（3）舒適、安全（4）適 用范圍廣泛，用途廣（5）基本建設周期短、投資少（6）航空運輸的國際性（7 ）運價較高水路運輸的特點：1、運輸量大2、能源消耗低3、單位運輸成本低 4、續航能力大5、 受天氣和商港限制，可及性低。海洋運輸有“遠洋”和“近洋”、“沿海”之分。“遠洋”是指我國與其他國家或地區之間，經過

13、整個大洋的海上運輸，如我國至非洲、 歐洲、美洲、澳洲等地區進行的運輸。“近洋”是指我國與其他國家或地區間，只經過沿海或太平洋（或印度洋）的部分水域的海上運輸，如我國與朝鮮半島、日本、東南亞各國所進行 的運輸。“沿海”是指我國沿海區域各港之間的運輸。內河運輸通常多利用天然河流，因此建設投資少，運輸成本低。水路運輸的優點： 建設投資小，輸送能力大；載貨量大；運輸成本低。管道運輸：利用管道，通過一定的壓力差而完成商品（多為液體、氣體）運輸的一種現 代運輸方式。管道除了輸送石油及其制品以及天然氣，還可用于輸送其他如 礦石、煤炭、糧食等物料。目前，物料的管道運輸有兩種方案：第一種方案 是把散狀或粉塵狀物

14、料與液體或運輸距離不放在管道的液流 這種用容器車氣體混合后沿管道運輸，這種與液體混合的方式叫漿液運輸，它適用于煤、天然瀝青、砂、 木屑、漿料等貨種。由于這種方案受物料性質、顆粒大小與重量等因素的限制， 能太長，同時能耗較多， 對管道的磨損也較大。是用密封容器裝散狀物料， 中或用專用載貨容器車裝散狀物料置于管道氣流中靠壓力差的作用運送物料， 進行管道運輸的方法能運送大量的不同的貨物。5方面的因素：運物流運輸合理化：運輸合理化 的影響因素很多，起決定性作用的有輸距離、運輸環節、運輸工具、運輸時間和運輸費用。不合理運輸是在現有條件下可以達到的運輸水平而未達到， 從而造成了運力浪費、運輸時間增加、運費

15、超支等問題。不合理運輸的形式：空車無貨載行駛；對流運輸；迂回運輸；重復運輸；倒流運輸；運力選擇不當。運輸合理化的有效措施： 提高運輸工具實載率；發展社會化的運輸體系；盡量發展直 達運輸配載運輸；通過流通加工，使運輸合理化。集裝單元化的實質就是要形成 集裝單元化系統，集裝單元化系統是由貨物單元、集裝 器具、裝卸搬運設備和輸送設備等組成的高效而快速的物流服務系統。在推廣應用集裝單元化技術的過程中必須注意3個問題：注意集裝單元化系統中必須具有配套的裝卸搬運設備和運送設備。注意集裝箱和托盤等集裝器具的合理流向及回程貨物的合理組織。 必須實行集裝箱具的標淮化和系列化、通用化。集裝單元，是用各種不同的方法

16、和器具，把有包裝或無包裝的物品，整齊地匯集成一個擴大了的、便于裝卸和搬運、并在整個物流過程中保持一定形狀的作業單元。以這樣的集裝單元來組織物資的裝卸、 搬運、存儲、運輸等物流活動的作業方式稱為集裝單元化作業，簡 稱集裝單元化。相關硬技術（設備、器具等）與軟技術（為完成裝卸搬運、儲存、運輸等作業的 一系列方法、程序和制度等）的有機結合，構成集裝單元化技術。集裝單元化作業集合： 集裝單元化包裝（集合包裝）；（簡化包裝、節省包裝材料和費用）隹癥單元化搬運；（整體裝卸搬運）集裝單元化運輸；（在多式聯運中最為常見（減少交接裝卸搬運手續、便于清點）集裝單元化儲存；（以箱盤代儲）。集裝單元化器具： 托盤：一

17、種載貨臺。（堆碼、裝卸、搬運方便靈活、效率高；可多層 堆放；保護貨物；容易清點）集裝箱：一種大型包裝箱（容量大，堅固，便于長途托運；保護貨物、安全可靠、以箱代儲）。集裝單元化的意義： 便于實現裝卸、搬運機械化和自動化，提高裝卸、運輸效率和整個系統的 作業效率。（這是集裝單元化技術最突出的優點。集裝單元化技術不僅有利于機 械化操作、減輕操作人員的勞動強度，而且使運輸貨物單元化，進而大大提高裝卸速度，縮 短了車船占用線路和泊位的時間，提高了車船和其他運輸設備的使用效率，從而提高了物流的工作效率） 提高貨物運輸質量，減少運輸過程中的貨損和貨差。 便于堆垛，提高單位面積的儲存能力。（集裝單元化技術把貨

18、物組成一定形狀的單元，堆垛向空中發展、節省 了占地面積、提高了單位面積的儲存能力）便于物資儲存，減少庫房需要量 。（物流過程中，辦理貨運工作必須備有貨物流動的轉運倉庫。隨著生產和流通的不斷發展，貨運量不斷增加，流動和轉運倉庫的建設已不能滿足生產和運輸的需要。采用集裝單元化技術，就可以緩解這種矛盾。集裝箱是個密封的容器，相當于一個個小型倉庫，而且在場地采用機械搬 運集裝箱比庫房更方便） 有利于組織 聯運。（集裝單元在直達聯運中，由一種運輸方式向另一種運輸方式進行換裝作業時，不需要倒裝箱內的貨物， 直接將集裝單元進行換裝， 大大加快了換裝作業，簡化了換裝形式和手續，提高了運輸部門的服務質量，實現了

19、先進的“門到門”運輸方式）節省包裝費用，降低運轉成本。便于清點件數，簡化交接手續。（用 集裝箱裝貨，轉運、裝卸的交接手續不需要逐個清點貨物件數，只按集裝箱的個數進行清點和交接，交接責任憑鉛封移交，方便明確，節約時間）對散裝和液體貨物可以減少環境污染。（在整個貨運作業中，散裝貨物的運輸量占很大比重，過去一直采用散裝、袋裝運輸， 破損率高，嚴重污染環境。采用集裝單元化技術運輸后，可基本解決這個問題）提高托運活性，加速物資周轉。集裝單元化技術的實施要求：標準化（由于在全社會流通和交換，集裝器具必須標準化。這樣就可避免不同地區或不同環節進行換裝，最大限度地減少重復搬運，提高流通效率。從術語的使用，集裝

20、器具的外形和重量， 集裝器具的剛度、強度和耐久性試驗方法、裝卸搬 運加固規則，一直到編號和標點都必須標準化，即必須按國家標準或國際標準執行）通用化；配套化；（包括一定數量的集裝箱、拴綁加固設備、集裝箱場地以及集裝箱維修清洗設備等成套設備。還需要相應的其他泊位、站臺、作業場、堆放場、換裝場、停車場、清洗場以系統化；（集裝技術的概念不是單純的集裝器具，而是包括集裝器具在內的成套物流設 備、設施、工藝和管理的總和） 堆場設備、集裝箱搬運設備、 配套設施，包括集裝箱裝卸線、 及維修車間等與之相適應）。標準:為在一定的范圍內獲得最佳秩序，對活動或其結果規定共同的和重復使用的規則、導則或特性的文件；該文件

21、經協商一致制定并經一個公認機構批準。標準化：制定、發布及實施標準的過程。物流標準化：以物流為一個大系統，制定系統內部設施、機械裝備，包括專用工具等 的技術標準，包裝、倉儲、裝卸、運輸等各類 作業標準，以及作為現代物流突出特征的物流 信息標準，形成全國以及和國際接軌的 標準化體系，并在行業內推廣實施。物流標準化的特點：物流標準包含的種類繁多、涉及的內容復雜。和一般的標準化系統相比，物流系統標準化涉及的面更為廣泛，研究對象也不像一般標準化系統那樣單一，而是包括了機電、建筑、工具、工作方法等許多種類，給標準的統一性及協調性帶來很大的困 難。物流標準化系統屬于 二次標準化 系統。現代物流管理的思想誕生

22、較晚，組成物流大系統的各個分系統早已分別實現了本系統的標準化，這就必然要求從適應及協調的角度對原有的標準進行二次標準化，而不可能全部創新重建，這也給建立物流標準化系統造成一定的難度。與國際物流標準化體物流標準化有非常強的 國際性。重視本國物流與國際物流的接軌， 系保持一致。知樣$佯環F心X物流標準化的切入點： 物流系統的各個王要環節（包裝、運輸、裝卸搬運、儲存）在以 往都有局部的標準化，但這些標準之間缺乏配合性，無法構成完整的物流系統標準化體系。 因此，要形成整個物流體系的標準化，必須在各環節中的交叉部分尋找切入點。這個切入點貫穿物流全過程，形成物流標準化工作的核心集裝貨物在物流過程的始終保持

23、單元性質，其包裝形態在裝卸、輸送及儲存的各個環節都基本上不會發生變化。因此，采用集裝單元化技術，把物品的包裝、儲存、裝卸搬運和運輸等環節作為一個整體一一物流系統來考慮，是實現物流標準化的途徑。決咯個環節之間的配合性 機具、裝卸場所的配合,*以集裝系統為物流標準化的切，業最后工序至包裝環節的配合性；運機械、保管設施、倉庫建筑 （凈高度、門高、門寬等）的配合性；集裝作方式的配合性：集裝與運輸設備（載重、有效空企,00,據此解集裝與裝卸間尺寸）、設施等生問題：集裝與生產 性;集裝與倉庫的搬 與保管條件、工具、 的配合性，如托盤與400集裝箱，托盤與卡車車廂的關系，就是基本集裝單位的“倍數系列”性：集

24、裝與國際物流的配合性。合.X物流標準化電系的基礎流基礎模數尺寸標準（基礎模數尺寸是指標準化的共同單位尺寸，或系統各標準20寸的最小公約尺寸。在基礎模數丿尺寸確定之后， 具 體的尺寸標準，都要以基礎模數尺寸為依據，選取其整數倍數為規定的尺寸標準）物流建 筑基礎模數尺寸標準（是設計物流系統中各種建筑物長、寬、高尺寸，門窗尺寸，建筑物的 間距、跨度及進深等尺寸的依據）。集裝模數尺寸標準（集裝模數尺寸是在 物流基礎模數尺 寸 基礎上，推導出的各種集裝設備的基礎尺寸，以此尺寸做為設計集裝設備三向尺寸的依 據。由于集裝在物流系統中起貫穿作用，集裝尺寸必須與各環節物流設施、設備、機具相配合。因此，整個物流系

25、統設計時，往往以集裝尺寸為前提決定具體環節的設計尺寸。）集裝模數尺寸影響和決定著與其有關的各環節的標準化。物流標準化的方法： 確立物流基礎模數尺寸（600mm X 400mm為基礎模數尺寸）確立集裝單元基礎模數（簡稱物流模數）尺寸（集裝單元基礎模數尺寸，可以從600mmX400mm按倍數系列 推導出來，也可以在滿足600mm X400mm的基礎模數的前提下，從卡車或大型集裝箱的“ 分割系列”推導出來。物流模數尺寸以1200mm X 1000mm為主，也允許1200mm X 800mm 及1100mm X 1100mm 等規格） 以分割及組合的方法確定物 流各環節的系列尺寸。irlJ物流模數尺寸

26、與集裝模數尺寸的配合關系 羸 T 一 Iiftsj 送 at 每卜物流分系統技術標準： 運輸車船標準；作業車輛標準；傳輸機具標準；倉庫技術標準； 站臺技術標準；包裝、托盤、集裝箱標準集裝箱（contain er）是指海、陸、空不同運輸方式進行聯運時用以裝運貨物的一種容器。 國際上不同國家、地區和組織的表述有所不同。國際標準化組織（ISO）對集裝箱定義如下： 集裝箱是一種運輸設備，應滿足以下要求：（1）具有耐久性，其堅固強度足以反復使用（2）便于商品運送而專門設計的，在一種或多種運輸方式中運輸時無需中途換裝（3）設有便于裝卸和搬運的裝置，特別是便于從一種運輸方式轉移到另一種運輸方式（4）設計時應

27、注意到便于貨物裝滿或卸空（5）內容積為1平方米或1平方米以上。集裝箱一詞不包括車輛或傳統包裝集裝箱的分類：通用干貨集裝箱；開頂集裝箱；臺架式及平臺式集裝箱；通風集裝箱；冷藏集裝箱；散貨集裝箱；動物集裝箱；罐式集裝箱；汽車集裝箱；服裝集裝箱。通用干貨集裝箱：也稱雜貨集裝箱，這是一種通用集裝箱， 用以裝載除液體、需要調節 溫度貨物及特種貨物以外的一般件雜貨。這種集裝箱使用范圍極廣，常用的有20ft和40ftO但有可折式頂梁支撐的帆布、塑料布或 開頂集裝箱適于裝載較高的大型貨物和兩種，其結構特點是常為封閉式，一般在一端或側面設有箱門開頂集裝箱：這是一種沒有剛性箱頂的集裝箱，其它構件與與干貨集裝箱類似

28、。涂塑布制成的頂篷， 需吊裝的重貨。甚至有的連端壁也去掉而只有底板和臺架式集裝箱是沒有箱頂和側壁，臺架式集裝箱有很多類型。它們的主要特點是：為了保持其縱向強度，而其內部高度則比一般集裝箱低。在下側梁和角柱臺架式集裝箱沒有水密性，怕水濕的貨物不能裝運，適臺架式集裝箱：四個角柱的集裝箱。箱底較厚。箱底的強度比普通集裝箱大，上設有系環，可把裝載的貨物系緊。合裝載形狀不一的貨物。冷藏集裝箱：這是專為運輸要求保持一定溫度的冷凍貨或低溫貨而設計的集裝箱。它分為帶有冷凍機的內藏式機械冷藏集裝箱和沒有冷凍機的外置式機械冷藏集裝箱。適用裝載肉類、水果等貨物。冷藏集裝箱造價較高，營運費用較高，使用中應注意冷凍裝置

29、的技術狀態及箱內貨物所需的溫度。散貨集裝箱：散貨集裝箱除了有箱門外，在箱頂部還設有23個裝貨口，適用于裝載粉狀或粒狀貨物。使用時要注意保持箱內清潔干凈，兩側保持光滑，便于貨物從箱門卸貨。罐式集裝箱：這是一種專供裝運液體貨而設置的集裝箱， 如酒類、油類及液狀化工品等 貨物。它由罐體和箱體框架兩部分組成， 裝貨時貨物由罐頂部裝貨孔進入， 卸貨時，則由排 貨孔流出或從頂部裝貨孔吸出。汽車集裝箱：這是專為裝運小型汽車而設計制造的集裝箱。其結構特點是無側壁， 僅設有框架和箱底，可裝載一層或兩層。服裝集裝箱：這種集裝箱的特點是， 在箱內上側梁上裝有許多根橫桿， 每根橫桿上垂下 若干條皮帶扣、尼龍帶扣或繩索

30、，成衣利用衣架上的鉤， 直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝 裝載法屬于無包裝運輸， 它不僅節約了包裝材料和包裝費用， 而且減少了人工勞動， 提高了 服裝的運輸質量。集裝箱按其主體材料構成可分為四類：（1）鋼集裝箱（2）鋁集裝箱 （3）不銹鋼集裝箱 （4 ）玻璃鋼集裝箱。焊接性和水鋼制集裝箱：其框架和箱壁板皆用鋼材制成。最大優點是強度高、結構牢、密性好、價格低、易修理、不易損壞，主要缺點是自重大、抗腐蝕性差。鋁制集裝箱：鋁制集裝箱有兩種： 一種為鋼架鋁板；另一種僅框架兩端用鋼材，其余用鋁材。主要優點是自重輕、不生銹、外表美觀、彈性好、不易變形，主要缺點是造價高，受3碰撞時易損壞。不銹鋼制集裝箱：一般

31、多用不銹鋼制作罐式集裝箱。不銹鋼制集裝箱主要優點是強度高、 不生銹、耐腐性好，缺點是投資大。主要優點是玻璃鋼制集裝箱：玻璃鋼集裝箱是在鋼制框架上裝上玻璃鋼復合板構成的。 隔熱性、防腐性和耐化學性均較好，強度大；主要缺點是自重較大，造價較高。國際標準集裝箱 的寬度均為8英尺，高度有8英尺、8英尺6昔占和占于8英尺3 種；長度有40英尺、20英尺和10英尺4種。斗代碼-UN標準代碼事位由一個拉丁字母表示箱型，第勢位由一 數字表示該箱型的特征。簾裝麋裝箱碼頭營運：礫裝箱堆場（集働交接、重箱保管嗷全檢查、底取決于吞吐量）集裝箱貨運站（拼箱、拆箱、裝箱與交接的-拆裝箱量及不平衡性）維修車間（代碼UN存放

32、gw積 規模取決于面積集裝箱碼頭機械設備：碼頭前沿設備（岸壁集裝箱起重機（裝卸橋）水平運輸機械（跨 運車；牽引車 -底盤車）堆場作業機械（軌道龍門起重機、輪胎龍門起重機，集裝箱正面 吊運機，空箱堆高機）裝卸橋卸船步驟：通常裝卸橋裝卸船作業的一個工作循環耗時120s左右。（1）船靠碼頭前，將集裝箱裝卸橋運行至碼頭岸線的大致作業位置；（2）船靠碼頭后，將集裝箱裝卸橋移至具體的作業位置；（3）按照裝卸順序，將小車移至船上待卸箱的正上方，放下吊具；（4）吊具上的扭鎖裝置將集裝箱鎖定后，吊起船上的集裝箱；（5）小車沿懸臂向陸側方向移動，將集裝箱吊至碼頭前沿等待著的水平運輸機械上；（6）松開扭鎖裝置，吊具

33、與集裝箱分離；（7）吊具起升，小車向海側方向移動，進入下一個操作。裝卸橋+底盤車優點：堆場作業不需其它作業機械、減少操作次數，提高作業效率，減少了集裝箱的損壞，便于實現門到門運輸缺點：底盤車數量需要量大，投資大，堆場利用效率低。A裝卸橋+跨運車層嚼面積利用率腫減少了作噬便于管、嚐囂*2-缺點：跨運車投資大，1造價高，操作視野差丄輪壓大要求場地承載能力高，土建投資高。裝卸橋+底盤車+輪胎龍門起重機優點：堆場利用率高（輪胎龍門起重機跨度大，起升高度大，可堆 自動化（可設置直線行走自動裝置，利用計算機控制）。缺點：取底層箱困難（跨度大、箱位多、堆垛高），操作次數多，組織作業復雜。裝卸橋+底盤車+軌道

34、龍門起重機3-4層），便于實現牽引車 底ft車地區標準此類4*箱35ft.集裝箱。此隹壯 總底盤車便于單裝箱；非標準高1 和 9.5ft.前三位 順序號，又稱箱號：由6位阿拉伯字母組成。0 ”補足6位。如“ 053842”。核對數字：是用 它位于箱號后，以一位阿拉伯數字加一方框表集裝箱編號共11位，前四位是字母，最后一位為校驗碼，舉例如XXXXXXX字母取數值規則為： A = 10, B至K依次取12至21, L至U依次取23至32, V至Z 依次取34至38【空出11的整數倍】箱號第一位的值乘以 2的0次幕，第二位乘以 2的1 次幕，第十位乘以2的9次幕，然后求和。其和除以 11的余數即為校

35、驗碼的值。（1）額定重量和自定重量標記 ：額定重量即集裝箱總重，自重即集裝箱空箱質量（或空箱重量），ISO688規定應以公斤（kg）和磅（lb）同時表示。（2）空陸水聯運集裝箱標記 ：由于該集裝箱的強度僅能堆碼兩層。因而國際標準化組織對該集裝箱規定了特殊的標志，該標記為黑色，該標記位于側壁和端壁的左上角，并規定標記的最小尺寸為：高 127mm,長355mm,字母標記的字體高度至少為76mm以警告登頂者有觸電危險。（1 ）國家和地區代號，如中國用CN ;美國用US（2）尺寸和類型代號（箱型代碼）（3）登箱頂觸電警告標記。該標記為黃色底各色三角形，一般設在罐式集裝箱和位于 登頂箱頂的扶梯處，1）識

36、別標記2）作業標記（1）超高標記：該標記為在黃色底上標出黑色數字和邊框，此標記貼在集裝箱每側的左下角，距箱底約 0.6m處，同時還貼在集裝箱主要標記的下方。凡高度超過2.6m的集裝箱應貼上此標記。（2）國際鐵路聯盟標記。凡符合國際鐵路聯盟條列規定的集裝箱，可以獲得此標 記。該標志是在歐洲鐵路上運輸集裝箱的必要通行標志。托盤，是為了使物品能有效地裝卸、 運輸與保管，將其按一定數量組合放置于一定形狀 的臺面上，這種臺面有供 叉車從下部叉入并將臺板托起的 叉入口，以這種結構為基本結構的 平板臺面和在這種基本結構基礎上形成的各種形式的 集裝器具都可統稱為托盤。托盤（pallet）是用于集裝、堆放、搬運

37、和運輸的、放置作為單元負荷 的貨物和制品的 水平平臺裝置。物流容器（貨箱）:是工廠、企業、商業等部門用來盛放 小型物料，以供人工或機具搬運 的常見器具，又稱為物流箱或周轉箱。物流容器使用范圍廣、需用量大，廣泛適用于 車間內部的工序間或工序內，由人工或配以重力式輸送機進行搬運，可單個儲存于倉庫貨架上，也可以堆碼作工序間的臨時儲存，在商業上被廣泛用作商品周轉、陳列、貯存。托盤的基本標準： 800mm X 1000mm ; 800mm x 1200mm1000mm x 1200mm ; 1200mmX 1600mm ; 1200mm x 1800mm前三種為標準托盤，后兩種為常見大型托盤托盤按結構不

38、同分為：兩面進叉平托盤；四面進叉平托盤；立柱式托盤；箱式托盤。托盤按材質不同分為：木制托盤；金屬托盤；塑料托盤；復合材料托盤。常用托盤：蜂窩紙免熏蒸托盤；層壓板托盤；高密度合成板托盤；木屑板托盤。托盤的集裝方法：堆碼和緊固。托盤集裝的特點：自重小：因而用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較少（返空容易，返空時占用運力很少，因為價值不高，可以互相代用，互相以對方托盤抵補）裝盤容易（不 需像集裝箱那樣深入到箱體內部，裝盤后可采用捆扎、緊包等技術處理，使用簡便）裝載量 雖較集裝箱小，但集裝能力一般包裝大得多。主要缺點：保護性比集裝箱差，露天存放困難，需要單元化包裝、倉庫等配套設施。車站、碼頭等）進行的

39、、以改 例如：裝上、卸下、移送、揀選、垂直移動為主的物流作業。水平移動為主的物流作業。裝卸搬運：在 同一地域范圍 內（某一物流節點：倉庫、 變物的 存放狀態 和 空間位置 為主要內容和目標的活動。 分類等。裝卸（loading and unioading ）:物品在指定地點進行的 搬運（handling / carrying ）:在同一場所內將物品進行1.裝卸2.裝卸搬運是影響物流速度的關鍵因素。3.裝卸搬4.裝卸搬運是決定貨物是否破損的關鍵。在運輸的全過程中，裝卸搬運所占的時間為全部運輸時500km為分界點,運距超過500km,運輸在途時間多于起 美國與日本之間的遠洋船運裝卸搬運的作用與意義

40、：裝卸活動是隨運輸和保管等活動而產生的必要活動。 搬運在物流活動中起承上啟下的作用。運費用是物流成本的重要組成部分。裝卸搬運決定物流速度的關鍵： 間的50%。據我國統計，火車貨運以 止的裝卸時間；運距低于500km,裝卸時間則超過實際運輸時間。 一個往返需25天,其中運輸時間13天，裝卸時間12天。裝卸搬運費用決定物流成本高低：以我國為例，鐵路運輸的始發和到達的裝卸作業費用大致占運費的20%左右,船運占40%左右。我國對生產物流的統計顯示，機械工廠每生產1噸 成品需進行252噸次的裝卸搬運，其成本為加工成本的 15.5%。裝卸搬運在物流活動中起承上啟下的作用：在生產企業物流中，裝卸搬運成為各生

41、產工序間連接的紐帶，它是從原材料、設備等裝卸搬運開始，到產品裝卸搬運為止的連續作業過程。 在物流運輸中，裝卸搬運成為生產企業、倉儲、消費者等各個環節的連接紐帶。各種物流活動互相過渡時，都通過裝卸搬運來銜接，因而，裝卸搬運往往成為整個物流系統的“瓶頸”，是物流各環節之間能否形成有機聯系的關鍵。建立一個有效的物流系 統，關鍵是看這一銜接是否有效。聯合運輸方式就是的比較先進的物流系統銜接方式。裝卸搬運對其他物流作業的效率有一定的決定性，裝卸搬運會影響其他物流活動的質量和速度。例如，裝車不當，會引起運輸過程中的損失；卸放不當，會造成貨物轉換成下 步運動的困難。許多物流活動需要有效的裝卸搬運支持，才能順

42、利進行。長大笨重 散裝貨物的裝卸搬運設備集裝箱貨物的裝卸搬運設備。（包括手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車和無人搬運車等） （包括輥子輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機和懸掛輸送機等） （包括一般通用起重機和立體倉庫堆垛機等）裝卸搬運設備的分類：按作業方向：分水平、垂直、混合三種作業方向設備。按被裝卸物資的特點分為：成件、單元包裝貨物的裝卸搬運設備貨物的裝卸搬運設備 裝卸搬運設備：搬運車輛輸送機械起重機械 垂直搬運機械（包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機等）流中心裝卸搬運技術的發展過程：手工物品搬運； 機械化物品搬運；自動化物品搬運；集成化物品搬運系統；智能型物品搬運系統。目前我國多數物流中

43、心采用的是以 人工搬運和機械化搬運 相結合的手段。以信息化為前 提的智能化和集成化是我國物流中心搬運作業的發展方向。現代裝卸搬運的作業方式：決定裝卸方法的條件；單件作業法；集裝作業法；散裝作業法。在以上3種裝卸搬運作業方式中，集裝作業法是隨社會物流量增大而發展起來的，與現代運輸組織方式（如集裝箱運輸）、儲存方式（如高層貨架倉庫）等相互聯系，互為條件、互相促進、相互配合，加速了物流現代化進程。4)作決定裝卸方法的條件：1、外在條件：（1）貨物特征 （2）作業內容 （3）運輸設備（ 運輸、倉儲設施。2、內在條件：（1）貨物狀態 （2）裝卸動作 （3）裝卸機械 （4） 業組織。3、一般條件：（1）零

44、擔貨物裝卸 較多使用人力和手推車、臺車和輸送機等作業 工具，也常使用籠式托盤（托盤籠）、箱式托盤（托盤箱）。（2）整車貨物裝卸（3）專用貨車裝卸：往往需要適合不同貨物的固定設施、裝卸設備，以滿足裝卸時需要的特殊技術要求。作業組織：參加裝卸作業的人員素質、工作負荷、時間要求、技能要求對裝卸作業方法的選擇有重要的影響作用。裝卸機械：裝卸機械所能實現的動作方式、能力大小、狀態尺寸、 使用條件、配套工具等以及與其他機械的組合也成為影響裝卸方法選擇的因素。單件作業法：裝卸一般單件貨物， 通常是逐件由人力作業完成；對于一些零散貨物， 諸如搬家貨物等也常采用這種作業方法；長大笨重貨物、不宜集裝的危險貨物以及

45、行包等一般也采用單件作業法。人工作業法；機械化作業法；半機械化作業單件作業依作業環境和工作條件可以采用：法；半自動化作業法。集裝作業法：是將貨物集裝（單元）化后再進行裝卸作業的方法。集裝作業法包括：1托盤作業法2集裝箱作業法3框架作業法4貨捆作業法5滑板作業 法6網袋作業法7掛車作業法。托盤作業法：是用托盤系列集裝工具將貨物形成成組貨物單元，以便于采用叉車等設備實現裝卸作業機械化的裝卸作業方法。一些不宜采用平托盤的散件貨物可采用籠式托盤形成成組貨物單元。一些批量不很大的散裝貨物，如糧食、食糖、啤酒等可采用專用箱式托盤形成成組貨物單元，再輔之以相應的 裝載機械、泵壓設備等的配套，實現托盤作業法。

46、集裝箱作業法 -垂直裝卸：配套機械設備包括：裝卸橋、跨運車、正面吊運車、龍 門起重機等。集裝箱作業法 -水平裝卸與搬運： 配套機械設備包括：叉車、底盤車、牽引車等。貨捆作業法：是用捆裝工具將散件貨物組成一個貨物單元， 使其在物流過程中保持不變， 從而能與其他機械設備配合，實現裝卸作業機械化。適用范圍：木材、建材、金屬之類貨物最適于采用貨捆作業法。 常見機械：帶有與各種貨捆配套的 專用吊具的門式起重機和懸臂式 起重機，是貨捆作業法的主要裝卸機械，叉車、側叉車、跨車等是配套的搬運機械。散裝作業法：散裝貨物裝卸方法：重力法；傾翻法；機械法；氣力輸送法。重力法： 螺旋溜槽結構簡單重量輕。不需動力節水省

47、電，操作維護方便適應性強，處 理量大，分選效果好。螺旋溜槽是選別有色金屬、黑色金屬和非金屬礦及稀有金屬礦物最理 想的高效重選設備。傾翻法是將運載工具的載貨部分傾翻因而將貨物卸出的方法。適用范圍：主要用于鐵路敞車和自卸汽車的卸載方法，汽車一般是依靠液壓機械裝置頂起貨廂實現卸載的。機械法：是采用各種機械，使其工作機構直接作用于貨物，如通過舀、抓、鏟等作業方 式達到裝卸目的的方法。配套設備：常用的機械有帶式輸送機、堆取料機、裝船機、鏈斗裝車機、單斗和多斗裝載機、挖掘機及各種抓斗等。現代裝卸搬運的作業準則：防止無效裝卸；進行少消耗的裝卸；充分利用機械，實現“規模裝卸”；提高“物”的 裝卸搬運活性。防止

48、無效裝卸：無效裝卸：消耗在必要裝卸勞動之外的多余裝卸勞動。具體反映在以下幾個方面：1.過多的裝卸次數（采用集裝方式、進行多式聯運，能夠有效地避免對于單件 貨物的反復裝卸搬運處理、防止無效裝卸）2.過大的包裝裝卸3.無效物質的裝卸。例如， 煤炭中的殲石、礦石中的水分、石灰中的未燒熟石灰及過燒石灰等。進行少消耗的裝卸：1.利用重力的合理化裝卸。在裝卸時考慮重力因素，可以利用貨 物本身的重量，進行有一定落差的裝卸，以減少或根本不消耗裝卸的動力，這是合理化裝卸的重要方式。2.盡量消除或消弱重力的合理化裝卸。在裝卸時盡量消除或消弱重力的影響，也會求得減輕體力勞動及其他勞動消耗的合理性。提升“搬運活性”：

49、物料的搬運活性是指： 物料的存放狀態對于裝卸搬運作業的 方便 （難易）程度。裝卸次數少、工時少的貨物堆放方法搬運活性高。如果很容易轉變為下一步的 裝卸搬運而不需做過多裝卸搬運前的準備工作，則活性就高；如果難于轉變為下一步的裝卸搬運，則活性低。搬運活性指數。物品活性水平最低的散放狀態，規定其活性指數為零。裝箱，支墊，裝車，移動。每一個加1，物品活性水平最高的狀態，其搬運活性指數為4。裝卸搬運的組織工作：1.制定科學合理的裝卸工藝方案2.提高裝卸機械化水平 3.加強裝卸作業調度指揮工作 4.加強現代通信系統應用水平5.加強和改善裝卸勞動管理 6.重視物流系統的反饋、優化與控制。裝卸搬運設備的分類：

50、按作業性質分類；（裝卸機械、搬運機械、裝卸搬運機械）按機具工作原理分類；（叉車類、吊車類、輸送機類、作業車類和管道輸送設備類）按有無動力分類。按機具工作原理分類式各種吊車。輸送機類：作業車類：起重機的主要性能指標包括輥式、輪式、（1）包括手推帶式雖車類：包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁、臺車等各種作業車輛。（2）額定起重量Gn （3 ）總起重量z?（4）有效起重量Gp（ 5）起升高度 H?（ 6）幅度R（ 7）跨度L（ 8）工作速度 、 g起重機工作類型及工作級別：起重機工作類型：表示起重機工作忙閑程度 和載荷變化程度 的參數。工作忙閑程度包括：起重機年工作小時數、起重機機構負載持續率。載

51、荷 變化程度:畫重機在全年實際起重量的平均值與起重機額定起重量之比。豐包括每小時工作 循環數。起重機分為：輕級、中級、重級、特重級。搬運車輛：搬運車輛；叉車；自動導引車（1） 托盤搬運車：是以搬運托盤為主的搬運車輛。托盤搬運車分為：手動托盤搬運車； 電動托盤搬運車。托盤搬運車體形小，重量輕，主要用于區域內裝卸作業。（2）手推車：即人力手推扯。手推車分為：兩輪車；四輪車。手推車將裝卸搬運活動 連在一起。在倉庫、車站和物流中心的裝車、倒垛和配送作業中也常用到這種工具。手動托盤搬運車：在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降， 并由人力拉動完成搬運作業。它是托

52、盤運輸中最簡便、最有效、最 常見的裝卸、搬運工具。（3）平臺搬運車：平臺搬運車是室內經常使用的短距離的搬運車輛。一般情況下，采 用蓄電池或電動機為動力進行驅動。（4）牽引車：具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛。牽引車按 動力不同分為：內燃牽引車；電動牽引車；牽引車按動力大小分為：普通牽引車；集裝箱牽 引車。叉車定義：又稱鏟車或叉式取貨機， 它以貨叉作為主要取貨裝置， 依靠液壓起升機構升 降貨物，由輪胎式行駛系統實現貨物水平搬運的，具有裝卸、搬運雙重功能的機械設備。按照性能和功用 分為：平衡重式叉車；插腿式叉車；側面式叉車；前移式叉車；集裝 箱式叉車；高位揀選式叉車。叉車具有一

53、副水平伸出的叉臂，叉臂可作上下移動，因此不僅具有裝載貨物 的功能，并能攜帶貨物作 水平 和 垂直 方向的移動。由于叉車在堆碼、卸貨作業和搬運、 移動作業 兩方面都十分靈活便利， 使之成為目前使用最廣泛的裝卸搬運機械。 叉車的類型很多，應根 據貨物的特征、貨架的高度、庫區的通道寬度等因素綜合衡量、合理選取。叉車的總體構成：叉車種類繁多，在噸位大小、型號、式樣上各有不同，但在總體結構 上都具備如下八大系統：動力系統傳動系統轉向系統制動系統起重系統液壓系統 電器設備 行駛系統。動力系統：動力系統是叉車行駛和工作的動力源。根據燃料的不同，可分為柴油機、汽油機和液化石油氣三種。傳動系統：叉車傳動系統的作

54、用是將原動機發出的動力傳給驅動車輪，并使叉車能以不同的行駛速度前進或后退。傳動方式有三種：機械式、液力式或液壓式三種。AGV。發動機發出的動力經離合器、變速器、萬向傳動裝置傳到驅動橋。 過主減速器、差速器和半軸傳給驅動車輪。在驅動橋處，動力經液力傳動是利遞動力。液力傳動裝置串聯來12345質在主動元件和計個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。 令CZ1-覆丈I亜矩歸 2自功器守諭器 3方T&1偉動 4一馬莎動斯主誠諛器e-傳動軸液壓傳動是通過液液壓馬達和控制裝置等組成。2345動介質靜壓力y油泵、變化來傳遞能量7主要由發動轉向系統:叉車轉向系統的作用是改變叉車的行駛方向或保持叉車直線

55、行駛制動系統： 駛過程中降低速度或停車。也就是平時所說的剎車系統。另一套是駐車制動系統， 性的，怖叉車停車后使叉車保持不扉假g這日驅動斯曰濁甘起重系統：用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物，通常采用貨叉取貨工作裝置。叉車的主要技術指標：1）載荷中心距2）額定起重量3）最大起升高度4） 度5）門架傾角6）滿載最高行駛速度 7）滿載最大爬坡度8）最小轉彎半徑9） 小寬度10）叉車的最大高度和寬度。叉車的主要技術參數：1）額定起升質量 m:指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質量。額定起升質量系列：0.5t二般都裝有兩套制動系統：一套是行車制動系統，經常

56、使用，用來在行它是輔助最大起升速堆垛通道最0.75t1.0t1.5t2.0t 3.0t 4.0t5.0t 8.0t10t12t15t16t20t 25t32t 40t2）載荷中心距 C：指在貨叉上放置標準質量的貨物、確保叉車縱向穩定時，其中心至 貨叉垂直段前壁間的水平距離。3）最大起升高度：指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立、貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。4）門架傾角：是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后 傾斜的最大角度。門架前傾角a :作用是便于叉取和卸放貨物門架后傾角3 :作用是當叉車帶貨行駛時防止貨物從貨叉上滑落。5）最

57、大起升速度：通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度。6）最大運行速度：一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面 上行駛時所能達到的最大速度。7）滿載最大爬坡度：指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。8）最小轉彎半徑：指叉車在空載低速行駛、轉向輪處于最大偏轉角時，瞬時轉向中心距叉車縱向中心線的距離。9）最小離地間隙：指車體最低點與地面的間隙。10）直角通道最小寬度： 可供叉車往返行駛的、成直角相交的通 道的最小理論寬度。11）堆垛通道最小寬度： 叉車在正常作業時， 通道的最小理論寬度。12） 回轉通道最小寬度：可供叉車調頭行駛的直線通道的最小理論寬

58、度。13）最大高度和寬度：決定叉車能否進入倉庫、集裝箱、船車內進行作業的參數。叉車的性能指標：1、裝卸性：它表示叉車起重能力和裝卸快慢的性能。叉車的起重量 大、載荷中心距大、工作速度快則裝卸性能好。2、牽引性：它表示叉車行駛和加速快慢、3、牽引力和爬坡能力大小等方面的性能。行駛和加速快、牽引力和爬坡度大則牽引性好。 穩定性：指叉車抵抗傾覆的能力。4、制動性：它表示叉車在行駛中根據要求降低車速及停車的性能。通常以制動距離大小來加以衡量。制動距離小則制動性能好。5、機動性：它表示叉車機動靈活的性能。最小轉彎半徑小、直角交叉通道寬度和直角堆垛通道寬度小，則機動性好。6、通過性：指叉車克服道路障礙而通

59、過各種不良路面的能力。7、操縱性：指叉車操作的輕便性和舒適性。&經濟性：指它的造價和營運費用，包括動力消耗、生產率、使用方便和耐用的程度等。自動導引搬運車：簡稱AGV,是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引路線 行走，具有小車的運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。AGVS :是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業的系統。常 常是自動化倉儲系統的重要組成部分。按照導引方式不同分為：1）固定路徑導引 2）自由路徑導引按照導引原理的不同，分為 外導式和自導式兩大類型。1）外導式（固定路徑導引）：是 在運行路線上設置導向信息媒介，如導線、色帶等，

60、由于車上的導向傳感器檢測接收到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。2）自導式（自由路徑導引）：采用坐標定位原理，即在車上預先設定運行作業 路線的坐標信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標，再將兩者比較、判斷后控制車輛導向運行。主要引導方式：電磁導引；光電導引；激光導引。車體：車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。 蓄電和充電裝置：AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池 供電一般應保證連續工作 8小時以上的需要。 驅動裝置：AGV的驅動裝置由車輪、減 速器、制動器、驅動