1、機電職業技術學院畢業設計(論文) 部門:電氣工程系專業:自動化(電氣運行與控制)題目:自動售貨機的PLC控制 蕭炎審核人:目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774976 摘要4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774977 緒論6 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774978 1.1 自動售貨機設計目的和意義6 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774979 1.2自動售貨機的發展歷史和前景7 HYPERLINK l _RefHeading_Toc2

2、93774980 1.3自動售貨機的PLC控制設計原理8 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774981 1.4 自動售貨機設計的基本思路9 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774982 第2章 PLC的概述10 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774983 2.1 PLC的定義10 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774984 2.2 PLC的簡介10 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774985 2.3 PLC的工作原理10 HYPERLINK l _R

3、efHeading_Toc293774986 2.4 PLC的循環掃描工作1一個 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774987 2.5 PLC的編程語言12 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774988 2.6 PLC的特點12 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774989 2.7PLC的硬件組成13 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774990 第3章自動售貨機PLC控制設計方案研究15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774991 3.1工控機自動售貨

4、控制系統15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774993 1）機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774994 2）機箱有專用底板，底板上又IPC和ISA插槽。15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774995 3）機箱有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774996 4）要求具有長時間工作能力。15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774998 3.2 PLC自動

5、售貨控制系統15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293774999 3.3 自動售貨機設計的基本思路16 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775001 3.4 自動售貨機設計的主要容17 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775002 第4章自動售貨機PLC控制（系統）設計17 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775003 4.1 PLC各I/O地址分配17 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775004 4.2什么是梯形圖（LAD）1九 HYPERLINK l

6、_RefHeading_Toc293775006 4.3投入貨幣累加顯示電路1九 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775007 4.4自動售貨機設計的梯形圖2一個 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775008 4.5 MCGS組態程序設計說明28 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775011 4.6調試結果、調試中出現的問題與解決方法2九 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775012 結論31 HYPERLINK l _RefHeading_Toc293775013 致32 HYPE

7、RLINK l _RefHeading_Toc293775014 參考文獻33摘要主要介紹了自動售貨機的基本原理和工作過程，然后以一個交易過程為例，將交易過程劃分為若干個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。詳細說明了可編程控制器在自動售貨機中的作用。在已經輸入貨幣的前提下，控制器通過觸摸或控制按鈕輸入信號，啟動相關位置的機械裝置完成指定動作，即可輸出貨物。自動售貨機是一種機電一體化的自動化設備。在錢已經輸入的前提下，控制器可以通過觸摸控制按鈕輸入信號，啟動相關位置的機械裝置完成指定動作，輸出貨物。當顧客按下要購買的商品對應的按鈕時，數碼管上顯示出商品的價格，然后顧客需要將錢投入投幣口，投入的錢數

8、顯示在數碼管上。當按下確認鍵時，自動售貨機會將投入的錢與商品的價格進行比較。如果投入的錢數足夠，貨物會自動發出，多余的錢會被取回并顯示在數碼管上。如果兩種貨幣相等，貨物將直接發出。如果投入的資金不足。然后報警3秒。當顧客按下確認鍵3秒，自動售貨機會自動回到初始狀態，然后顧客可以進行下一次購買。本次設計使用了之前學過的PLC編程設計，并參考了電子電路的設計方法。關鍵詞:自動售貨機PLC編程前言自動售貨機最早出現在20世紀五六十年代的西歐，英國是較早實施自動售貨機的國家之一。1942年，自動售貨首次在食品銷售中普及。1950.英國有500家雜貨店使用自動售貨機。1969年，通過自動售貨機銷售商品的

9、商家增加到23000家，銷售的商品擴展到文具、唱片、香煙、食品等各個方面。自20世紀70年代以來，超過400，000家香煙和飲料商店采用了自動售貨機。1980年，英國有超過50萬臺自動售貨機，年銷售額達8.81億英鎊。20世紀70年代后，日本、美國、歐洲等發達國家和地區的自動售貨機發展迅速。短短30年，發達國家的自動售貨機行業已經發展到相當大的規模。自動售貨機廣泛分布在車站、加油站、碼頭、機場、酒店、寫字樓、娛樂場所、街道和高速公路上。人們可以通過自動售貨機購買食物、香煙、飲料、報紙、門票、卡片，甚至鮮花、寵物和其他物品。自動售貨機實現了商品需求的發展和多樣化的表現，由原來只限定商品的種類，變

10、成了繼百貨、超市、便利店之后，消費者與自動售貨機“一對一”售貨的無店鋪銷售業態。目前，自動售貨機是一種集聲、光、機電一體化的高科技智能產品，在國內已有應用。在中國，人們可以在一些大商場前、繁忙的街道兩旁、公園門口和其他繁忙的地方看到現代化的自動售貨機。自動售貨機的新穎、文明、高檔、晝夜服務、占地面積小、靈活方便，在很多地區深受市民青睞，甚至出現了很多排隊現象。按照畫冊計算，中國自動售貨機最保守的市場容量應該是47萬臺，年銷售額可以達到350億元。如果全年人均自動售貨機數量能達到500億臺，日本平均每二三十人就有一臺自動售貨機，美國每40人就有一臺，歐洲每60人就有一臺。由于中國經濟還遠遠落后于

11、上述國家，所以會按照每臺自動售貨機500人計算。因此，自動售貨機在中國有著廣闊的發展前景。本文選用PLC作為控制器來控制自動售貨機子系統。1.1自動售貨機設計的目的和意義面對現在快速的商品社會，人們的時間感越來越重。如何更快的買到客戶需要的商品，是客戶和商家共同面臨的問題。隨著科學技術的發展和人民生活水平的提高，自動售貨機市場的發展日益呈現出多樣化和個性化的需求。通過自動售貨機自助購物正逐漸成為市民新的消費時尚。快捷方便的購物方式滿足了當今科技飛速發展的現代社會人們追求高品質生活的需求。自動售貨機可以鋪設在城市商業區、辦公大廳、景點、車站、碼頭、繁華街道等公共場所。美化城市環境，方便人民生活，

12、成為城市各個角落一道亮麗的風景線。自動售貨機在中國已經普及，并成為城市現代文明的象征。1.2自動售貨機的發展歷史和前景據說世界上最早的自動售貨機出現在公元前3世紀。這是埃及神廟里的一臺投幣式圣水自動售貨機。17世紀，英國酒吧里設立了香煙自動售貨機。在自動售貨機的漫長歷史中，日本開發出實用的自動售貨機，那是進入本世紀之后的事了。日本的第一臺自動售貨機是1904年問世的“郵票明信片自動售貨機”。這是一種集郵票、明信片銷售和郵箱投寄于一體的機器。自動售貨機真正普及是在第二次世界大戰之后。上世紀50年代，“噴水式果汁販賣機”非常流行，果汁被注入紙杯出售。后來因為美國飲料大公司進入日本市場，1962年，

13、以自動售貨機為主體的流通領域發生了一場革命。1967年，100日元以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機行業的發展。自動售貨機是20世紀70年代在日本、歐洲和美國發展起來的高科技現代應用產品。它被稱為24小時迷你超市，銷售領域已擴展到小吃、小商品、香煙、卡片、門票、郵票等。目前已在40多個國家廣泛使用，日本每23人一臺，美國每40人一臺，歐洲每60人一臺。在鄰國日本，70%的罐裝飲料市場是通過自動售貨機銷售的；美國可口可樂公司有50多萬臺飲料自動售貨機，分布在世界各地。通過自動售貨機銷售將成為商品零售不可分割的重要組成部分。2)自動售貨機的前景現在，自動售貨機行業正在走向信息化，進一步合

14、理化。比如采用上線模式，冷飲自動售貨機成為行業主流。在夏季用電高峰期，這種類型的自動售貨機即使在冷卻器關閉時也能保持低溫。與以前的自動售貨機相比，它可以節省10-15%的電力。在21世紀，自動售貨機將進一步向高功能性、節約資源和能源的方向發展。1.3自動售貨機的PLC控制設計原理自動售貨機是一種機電一體化的自動化設備。在已經輸入貨幣的前提下，控制器通過觸摸控制按鈕的輸入信號，啟動相關位置的機械裝置完成指定動作，貨物輸出。(1)用戶將貨幣投入投幣口，貨幣識別器識別投入的貨幣；(2)控制器根據金額通過商品選擇按鈕指示燈向用戶提供商品的可銷售信息，用戶自主選擇要購買的商品；(3)按下用戶選擇的商品對

15、應的按鍵，控制器接收按鍵發送的信息，驅動相應的部件，將用戶選擇的商品銷售到取物口；如果有足夠的余額，可以繼續購買。在15秒內，自動售貨機將自動找到硬幣，或者用戶將轉動硬幣返回旋鈕退出硬幣。從出幣口取出零幣，完成交易。自動售貨機系統流程圖:1.4自動售貨機設計的基本思路本次設計的題目是自動售貨機，主要利用西門子S7-200 PLC的梯形圖設計控制程序，并簡單介紹相關知識，如PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。根據設計容量和控制要求，繪制順序功能圖和梯形圖，然后根據PLC的相關知識設計其外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明本次設計的控制原理流程。本次設計的重要部分是第三章的設

16、計部分，即自動售貨機的梯形圖設計。首先要根據設計容量和控制要求準確繪制其時序功能圖，然后根據繪制的時序功能圖準確設計其梯形圖。第2章PLC概述2.1 PLC的定義PLC是一種專門為工業環境應用而設計的數字操作電子設備。它采用可編程存儲器，用于存儲其部分執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算的指令，并能通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。與PLC相關的外圍設備應按照易于與工業控制系統形成一個整體并擴展其功能的原則進行設計。2.2 PLC簡介PLC是以CPU為核心，集計算機技術和通信技術于一體的通用工業自動控制裝置。它是現代工業控制的三大支柱之一(PLC、機器人和CAD/CA

17、M)。目前，世界上有65家主要的PLC制造商，其中最著名的制造商在日本、美國和德國。幾家日本制造商是三菱、富士、日立、東芝、橫河、力士、楊光、夏普等公司。美國的幾家制造商是食品公司、通用電氣公司、歌德公司、數字設備公司等。還有德國的西門子、荷蘭的飛利浦、英達等公司也很有名。三菱電機公司于1971年開始開發PLC。目前有F1、F2、FX、K、A等幾十個系列產品。，在中國工控領域(主要是華東和華南地區)有一定的市場份額。2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理和計算機基本相同，可以簡單的表述為在職。在系統的管理下，通過運行應用程序來完成用戶的任務。PLC上電后，首先對硬件和軟件進行初始化，重復初始

18、化，分階段處理不同的任務(見圖2-1)。但是，PLC也有自己的特點。PLC在確定其工作任務并加載特殊程序后，成為一種特殊的機器。它采用循環掃描方式，系統工作任務管理和應用程序執行都是通過循環掃描方式完成的。2.4 PLC的循環掃描對于每個程序，CPU從第一條指令開始執行，并根據指令步驟的順序號定期掃描程序周期。如果沒有跳轉指令，用戶程序從第一條指令開始逐個執行，直到遇到結束字符后返回第一條指令。重復這個循環，每個循環稱為一個掃描循環。PLC的整個掃描過程如圖2-2所示。(1)輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描所有輸入端口，讀取其狀態，并將其寫入輸入狀態寄存器。完成后，關閉輸入端口，進入程序

19、執行階段。(2)程序執行階段在程序執行階段，根據用戶輸入的控制程序，從第一項開始逐一執行，相應的邏輯運算結果存儲在相應的輔助寄存器和輸出狀態寄存器中。(3)輸出刷新階段當所有指令執行完畢后，輸出狀態寄存器的內容依次送入輸出鎖存電路，通過一定的輸出方式輸出，驅動相應的外部執行器工作，形成PLC的實際輸出。PLC的整個掃描過程:2.5 PLC的編程語言PLC為用戶提供了一種完善的編程語言，以滿足編譯用戶程序的要求。通常提供以下五種編程語言:梯形圖(LAD)、語句表(stL)、順序功能圖(SFC)、功能框圖(FBD)和結構化文本(ST)。2.6 PLC的特點(1)抗干擾能力強，可靠性好I/O系統設計

20、有完善的通道保護和信號調理電路；在耐熱、防潮的結構上，防塵、防震等。是經過深思熟慮的。(2)控制系統結構簡單，通用性強。PLC及外圍模塊種類繁多，各種元件可以靈活組合成各種尺寸、不同要求的控制系統。(3)編程方便易用PLC的編程采用梯形圖或簡單的指令形式進行工業控制。(4)功能完善。PLC中有許多控制功能，如定時、計算機、主控繼電器和移位寄存器、中間寄存器等。(5)設計、施工和調試周期短。采用PLC的模塊化積木式結構，只需根據性能和容量進行選型和組裝，縮短了設計周期，使設計和施工同時進行。(6)體積小，維護和操作方便PLC體積小，重量輕，易于安裝。(7)易于實現網絡化。PLC可以連接成一個強大

21、的網絡系統。(8)可以實現三電一體化。PLC(邏輯控制)、電氣儀表(過程控制)、電氣接點(運動控制)一體化。2.7 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口和電源組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入/輸出單元是CPU和現場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程。計算機、主機等外部設備的硬件結構圖如下:第三章自動售貨機PLC控制設計方案研究3.1工控機自動售貨控制系統也就是工業控制計算機，不過現在比較時髦的叫法是工業計算機或者工業計算機，簡稱IPC。計算機是專門為工業領域設計的計算機。而工業場所一般具有振動強、粉塵多、電

22、磁干擾高的特點，而一般工廠連續作業，一般一年沒有休息時間。因此，與普通計算機相比，工業計算機具有以下特點:1)機箱采用鋼結構，防磁、防塵、防震能力強。2)機箱有一個帶IPC和ISA插槽的專用背板。3)機箱有專用電源，抗干擾能力強。4)需要有長時間工作的能力。作為自動售貨機的控制系統，工業計算機要比工業控制系統好得多，自動售貨控制系統對連續工作的能力要求不高。用工控機設計自動售貨機控制是大材小用。而且工控機價格高于同級別PC，增加了系統成本，降低了整體性價比。3.2 PLC自動售貨控制系統自20世紀60年代美國引入可編程邏輯控制器(PLC)取代傳統的繼電器裝置以來，PLC在世界范圍內得到了迅速發

23、展和廣泛應用。PLC是模仿源繼電器的控制原理開發的。70年代PLC只有開關量邏輯控制，最早應用于汽車制造業。它存儲執行邏輯操作、順序控制、定時、計數和運算的指令。并通過數字輸入輸出操作，來控制各種機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并預先存儲在PLC的用戶程序存儲器中。運行時，根據存儲程序的容量逐一執行，完成工藝流程所需的操作。PLC控制器可以接收數千個I/O點。像自動售貨機這樣的系統，被控對象是設備聯鎖，電路少，采用PLC比較合適。由于PLC采用通用的監控軟件，設計組態軟件更容易。而且PLC通常支持現場總線，這樣會保證系統通訊，更適合上位機遠程監控。目前，用于自動售貨

24、機控制的中小型PLC種類繁多，價格低廉。這樣設計師可以有更多的選擇。系統的整體成本會低于工控機，系統的穩定性不會降低。因此，利用PLC進行自動售貨控制的設計是本文采用的最佳設計。因為自動售貨機的所有功能都是在上位機模擬的，所以控制起來非常方便。3.3自動售貨機設計的基本思路自動售貨機的基本功能是計算投入的硬幣數量，然后根據計算結果做出相應的判斷，看哪種商品可以買，哪種商品不能買。這個設計需要能夠識別三種硬幣，分別是1元，2元，5元。三個按鈕用于模擬。自動售貨機出售四種商品，價格分別為1元、3元、4元和6元。當投入的硬幣數量大于或等于商品價格時，自動售貨機里就有這種硬幣。此外，本設計還涉及到展示

25、、變更、交付等功能的實現。，其中顯示部分采用數碼管顯示，顯示硬幣總數和購買后的余額；當按下改變按鈕時，謝妮顯示將被清除，并且將從高到低被清除。3.4自動售貨機設計的主要內容1.這臺自動售貨機可以放入50美分和1美元的硬幣；2.如果顧客在限定時間(2分鐘)內沒有按下任何按鈕，自動售貨機將退還硬幣；3.當投入的硬幣總價值等于或超過商品價值時，相應的商品指示燈亮綠色；4.當項目對應的指示燈為綠色時，按下對應的鍵，對應的項目放電，指示燈閃爍綠色；如果顧客投入的硬幣總價值超過所選商品的價值，自動售貨機將自動平衡貨幣。向客戶退款；6.當顧客成功購買一件商品后20秒無操作時，自動售貨機會自動將余額退還給顧客

26、；7.如果顧客投入硬幣后不想買東西，按下退款鍵，自動售貨機會自動將余額退還給顧客；8.顧客可以選擇一元或五角零錢；9.當貨物不足時，相應的貨物指示燈亮起紅色，客戶按下相應的按鈕，沒有任何反應(不發貨，不減少余額)，將缺少的貨物發送到總部。第四章自動售貨機的PLC控制(系統)設計4.1 PLC各I/O地址的分配I/O單元又稱I/O單元，是PLC與工業生產之間的連接部分。PLC可以通過輸入接口檢測被控對象的各種數據，并將這些數據作為PLC控制被控對象的依據；同時，PLC通過輸出接口將處理結果發送給控制對象，達到了控制目的。本設計的主要I/O分配:表1序列號定義點標志功能一個I0.0SB1更改按鈕2

27、I0.1SB2食物五邊形按鈕三I0.2SB3食品美元按鈕四I0.3SB4飲料美元按鈕五I0.4SB5飲料二元按鈕六I0.5SB6每日二進制按鈕七I0.6SB7每日三元按鈕八I2.0SB8一枚50美分的硬幣九I2.1SB9丟一美元硬幣。10I2.5SB10兌換50美分11I2.6SB11換一元錢12I3.1SB12食品五邊形行程開關13I3.2SB13食品美元行程開關14I3.3SB14飲料一元行程開關15I3.4SB15飲料雙行程開關16I3.5SB16每日二元行程開關17I3.6SB17每日三元行程開關18Q3.1紅燈，50美分的食物(物品已售完)19Q3.2食品一元紅燈(商品售完)20Q3

28、.3飲料紅色一元(項目售完)21Q3.4飲料二元紅燈(商品售完)22Q3.5每日紅燈(商品售罄)23Q3.6三元日用紅燈(物品售完)24Q0.0零頭25問題0.1食物五十美分26問題0.2一元錢的食物27問題0.3飲料一元。28問題0.4喝兩元29Q0.5日用兩元30問題0.6三元日用31問題2.1食品用五角綠燈(可購買)32問題2.2一元綠燈換吃的(可以買)33問題2.3飲料一元綠燈(可購買)34問題2.4飲料二元綠燈(可購買)35問題2.5日用二元綠燈(可購買)36問題2.6三元日用綠燈(可購買)4.2什么是梯形圖(LAD)梯形圖是應用最廣泛的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是從傳統電氣控制

29、系統中常用的接觸器和繼電器等圖形表示演變而來的。它類似于電氣控制電路圖，如圖3-4所示。繼承了傳統電氣控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。所以這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC應用最廣泛的編程語言，也是PLC的第一編程語言。圖3-4傳統繼電器控制電路圖和PLC梯形圖A傳統繼電器控制電路圖b PLC梯形圖在梯形圖中，有兩條垂直的直線，稱為母線。現在很多PLC只保留了左邊的總線，而省略了右邊的總線。梯形圖中引入了“能量流”的概念。左邊的母線就像電源的“正極”，右邊的母線就像電源的“負極”。如果“能流”從左到右流向線圈，線圈被激勵。如果沒有能

30、流，線圈就沒有被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過觸點從右向左流動。4.3輸入貨幣累計顯示電路這個電路和商品價格顯示電路大致相同，有四個開關，分別對應投入的硬幣種類。表示，仍通過BCD碼編碼器、七段碼解碼器、七段碼顯示器來顯示。但是有一點不同。由于投入的硬幣要加到計算器的總和上，所以第一次投入的硬幣轉換成的BCD碼要存入寄存器，反饋到加法器的輸入，與第二次投入的硬幣相加輸出。反饋加法電路圖:4.4自動售貨機設計梯形圖這個設計的自動售貨機主要賣的是食品、飲料和日用，食品五毛錢一元，飲料一元兩元，日用兩元三元。這臺自動售貨機的梯形圖如下:4.5 MCGS組態程序設計說明在組態軟件中，創建一個新的主

31、控制窗口。選擇設備窗口，雙擊通用串口的父設備0，選擇子設備三菱Fx-232設計其屬性。創建一個新的用戶窗口，得到如下圖所示的引用界面。然后在“設備窗口”中添加需要的原件，通道連接后關閉，在“實時數據庫”中查看添加的組件。返回用戶窗口，處理圖中的每個元素。檢查配置和PLC，并運行配置。出現運行接口就是最終的配置。4.6調試結果、調試中出現的問題及解決方法調試完畢后，按下投幣按鈕，在我們的mcgs模擬圖上投入硬幣。當投入的一元、兩元、五元硬幣總數大于12元時，汽水指示燈就會亮起。當投入的硬幣總數大于15元時，蘇打燈和咖啡燈同時亮。當按下咖啡指示燈按鈕時，咖啡出口燈亮起，咖啡指示燈亮起，并在七秒鐘后

32、熄滅。這期間不能買。調試時，每個元素的屬性都要設置正確，中間繼電器M應該是只寫屬性。d和Y應該是只讀的，每個組件都應該在調試過程中得到正確的測試。確保項目已添加到配置中，并且plc在操作前已打開。結論通過對自動售貨機PLC控制的設計和制作，我學到了PLC設計的基本步驟，以及自動售貨機的原理和設計理念。設計一個電路，首先要進行軟件仿真，然后再進行實際的電路生產。但是，最終的產品不一定與仿真中的完全相同，因為有各種條件限制實際布線。而且仿真不成功的電路連接，因為芯片本身的特性，在實際中可以成功。因此，在設計中應考慮它們之間的差異，找到最合適的設計方法。通過這次學習，我對各種電路有了一個大致的了解。所以，還是坐著的時候站著比較好。對于這些電路，我其實應該是自己操作過，才會有深入的了解。PLC設計是培養學生綜合運用所學知識，發現、提出、分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環節。也是對學生實際工作能力的具體訓練和檢驗過程。回過頭來看這個設計，還是感慨良多。的確，從選題到定稿，從理論到實踐，短短一個月的時間，可以說是苦大于甜，但是可以學到很多東西，同時也不僅可以鞏固之前的經驗。通過這次設計，我了解到理論和實踐相結合