1、生產物流與仿真四.生產物流信息系統六.生產物流仿真試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用建立集成化生產物流設計、規劃思想和體系，確定物流系統的整體化設計、規劃方法；建立生產物流系統的管理與調度，建立企業級的生產物流信息系統，支持ERP；建立基于實體模型的三維仿真虛擬現實系統；實現立體倉庫、配送體系的柔性運行模式；將虛擬現實系統轉化成時時監控系統。生產物流系統及仿真研究目標廠房工藝設備布局CAD信息化生產物流系統設計規劃步驟使各種生產及其相關設備分配在一個合理的位置使得各種在制品和零部件以最高的效率在工廠車間里流動減少流動資金占用

2、，縮短制造周期，降低產品成本采用CAD設計、規劃，提高設計、規劃效率，與仿真的分析結果結合，迅速修改設計、規劃方案。生產物流系統設計規劃目的配送中心的選址配送中心的數量 生產線的布局生產線的數量緩沖站布局、結構緩沖站數量管理調度模式物流系統投資規模生產物流系統設計規劃內容1 立體倉庫的布局 立體倉庫貨架結構立體倉庫容量、巷道數（排、層、列)出/入庫系統規劃與布局 運輸系統路經規劃配送方式的選擇（空中、地面、地下）配送設備的選擇（懸鏈、輥道、皮帶） 運輸小車數量 （AGV、人工）生產物流系統設計規劃內容2IMHS_LAYT布局規劃IMHS_CAD 方案設計IMHS_MNG管理調度IMHS_SIM

3、ONLN在線仿真系統初始條件IMHS_SIM 仿真分析IMHS_CTL 監測控制IMHS_RMS 配方(BOM)管理投資規模生產物流系統設計規劃流程傳統方法:1、以產量確定生產節拍。2、以工藝為主分解生產過程。3、以分解的生產過程前后順序規劃、設計 裝配線、設備布局4、結合布局設計廠房，土建施工。5、以布局確定物流的輸送方式。6、根據周轉量及包裝確定倉庫面積和儲存形式。生產物流系統設計規劃方法產量工藝分解生產過程確定生產節拍設備方法物流量、配送方法裝配線、設備布局輸送方式倉庫面積、儲存形式廠房設計、施工方式自動化信息化生產物流系統設計規劃方法現代方法物流量：流動貨物的重量與路程的乘積單位：噸公

4、里（Kgm)垂直式平行式生產物流系統物流量計算種類名稱定額(kg)凈重（kg）黑金屬鋼板（2-8）20661940鋼板（10-18）274240圓鋼及鋼管8575槽鋼、角鋼及方鋼管482240有色金屬不銹鋼板123110不銹圓鋼32.5非金屬材料1715生產工藝分析生產物流系統方法（以鋼鐵為例）鉗工等鋸割下料剪切下料氣割下料鋸割下料彎成型沖裁機加工鉚、焊接涂漆組裝包裝鋼板（2-8）鋼板(10-18)原鋼和鋼管槽鋼、角鋼及方鋼管非金屬材料檢驗生產工藝流程圖 生產物流系統方法（以鋼鐵為例）代號名稱面積（mm）特殊要求1鋸割區1202機加工1203剪切204鉚焊1805鉗工606焊口磨整/堆放區80

5、7立體倉庫85注18火焰/等離子切割449鉆1010激光切割2511折彎1512沖裁30定出所需活動的面積表 生產物流系統方法（以鋼鐵為例）等級密切程度數目A絕對重要4E特別重要8I重要7O普通10U不重要37X排斥0代號理由1物料移動2易于管理,控制3方便1.鋸割2.機加工3.剪切4.鉚焊5.鉗工6.焊口磨整/堆放區7.立體倉庫8.火焰/等離子切割9.鉆10.激光切割11.折彎12.沖裁UO/1O/1UI/1UUUUUO/1I/1E/1,3E/3UI/1UUUUUO/1O/1UI/1UUUUUOI/1I/1UUUUUUO/1UUUUUUUUUUUA/1,2A/1,2A/1,2A/1,2O/1

6、O/1UO/1E/1E/1E/1E/1E/1E/1I/1關聯距陣建立關系評定表生產物流系統方法（以鋼鐵為例）79111210AE4625關系圖1：等級A和E（圖1-4）79111210AE4625138I關系圖2：重新排列并增加關系I(圖1-5)活動關系圖 生產物流系統方法（以鋼鐵為例）79111210AE4625138IO關系圖3：再重新排列并增加關系O（圖1-6）79111210AE4625138I12012020180608085447O253015關系圖4：重新排列出最好的位置，并填寫面積（圖1-7）活動關系圖 生產物流系統規劃方法（以鋼鐵為例）大秤車間6030mm鋸割鉚焊車間6040

7、mm鉗工焊接剪切彎板機械車間6025mm專用秤車間6020mm包裝組裝鉗工貨場鉚焊車間設備定置圖 生產物流系統規劃方法（以鋼鐵為例）779111210確定加工線的布局生產物流系統規劃方法（以鋼鐵為例）原材料檢驗運輸至廠內原料庫儲存到半成品出庫加工周轉庫檢驗后儲存在配套件/輔料檢驗運輸至廠內輔料庫儲存到生產裝配線成品庫出庫到出庫輸送至入庫到生產物流系統流程（面向煙草行業）四.生產物流信息系統六.生產物流仿真試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用集成化物流管理與控制系統層次 執行層控制層管理層故障信息作業指令執行情況作業指令物流狀況

8、作業計劃完成情況物流作業計劃物流狀況上級指令生產計劃管理物流庫存生成物流作業計劃檢測物流狀態生成物流作業指令執行物流作業指令生產物流系統管理與控制生產物流系統管理與調度規則管理原則均衡各巷道貨物分區存放柔性分區出入庫原則單雙叉原則調度規則先進先出規則后進先出規則優先級規則時間最短規則向前看規則生產物流系統管理與控制編碼管理產品結構管理組盤管理配方（BOM）管理檢驗管理條碼管理 設備管理管理調度監測控制系統管理故障處理報表管理 集成化物流系統管理與調度系統生產物流系統管理與控制生產計劃管理與調度生產線管理緩沖站管理與控制立體倉庫管理與調度運輸系統管理與調度（AGVs, SkyRav, 叉車，電瓶

9、車） 出入庫系統管理與調度配送系統管理與調度集成化物流系統管理與調度系統生產基地裝卸運輸配送交貨（營銷中心）商場、代理商E-TransE-WMSE-3PLE-Logistic生產物流系統管理與控制Remote on-lineComputer.AUTOData CommunicationSEMI-AUTOMANUALActivateSwitchSet DataEmergency StopAS/RS OperationS/C Control PanelAGVOperationMonitor Control PanelPFCOperation生產物流系統管理與控制四.生產物流信息系統六.生產物流仿真

10、試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用面向Agent的仿真模型采用OpenGL技術的三維實體虛擬現實在線仿真與離線仿真的自動轉換生產物流系統仿真特點Agent的概念（自主性、協同性、獨立性）Agent的分類（管理、功能、應用）面向對象與面向Agent的一個混合建模面向Agent的仿真模型生產物流系統仿真特點工業圖形標準OpenGLOpenGL的基本功能Win Sock的網絡通訊實現Client/Server的仿真模式采用OpenGL技術的三維實體虛擬現實離線仿真-根據工程定義的模型及模型的管理和調度規則進行模擬仿真在線仿真-根據

11、系統設備實施運行報告進行動態監控自動轉換在線仿真與離線仿真的自動轉換集成化物流系統在線仿真系統運行監控遠程控制系統在線調度異地維護生產物流系統仿真快速反饋系統設計確定系統投資規模保證系統一次成功（Do the Right Thing First Time)保護用戶投資集成化物流系統離線仿真方案設計 方案設計中，用戶可輸入、編輯和修改生產系統中的各項參數，這些參數用于作為確定生產系統規模的依據，并真實的再現生產系統的全過程。 物流系統建模 原始記錄生成（貨位記錄生成；物流信息模型表生成）；倉庫建模（流程建模；出入庫點設定、任務分段）； 數據庫建立；方案設計（系統參數設計） 布局規劃以“系統化布局

12、法”為依據，采用計算機輔助物流系統布局，對多種方案進行定量化分析，通過比較確定優化方案，大大改善并加速了布局規劃中的優化過程 。 生產物流系統仿真應用設計仿真分析建模系統軟件對于現場的設備狀態如故障、運行、停止等都可以直觀的看到，并采用仿真分析理論對故障狀態原因作出詳細的設計報告； 在線仿真（運行監控）在線仿真提供從物流系統設計仿真（離線仿真）到物流系統運行動畫監控（在線仿真）的轉換機制。在開放的人機界面上，用戶可看到生產現場各種設備的時時工況、各種運輸、存儲設備和AGV、空中車、堆垛機、輥道等的狀態、位置，并不斷的在上位機顯示出來，使工作人員能時時的了解各種運行情況。三維動畫模擬動畫模擬具有

13、直觀和透明的特點，用動畫畫面形象地刻畫系統的動態行為，建模者可從動畫畫面上看到流動的實體和活動的畫面，從而使分析人員能更容易識別系統的狀態。動畫模擬具有可診斷和驗證模型、模型確認、瓶頸分析、輸送顯示等優點。 生產物流系統仿真應用四.生產物流信息系統六.生產物流仿真試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用物流系統建模（基礎數據模塊）收貨管理檢驗管理入庫管理庫存管理盤庫管理出庫管理發貨管理退貨管理組盤管理散盤管理系統管理客戶管理決策支持管理單證管理數據管理辦公管理倉庫費用管理網絡倉庫管理報表管理管理系統數據服務器電子商務管理系統管理模

14、塊物流作業管理輔助物流管理網絡倉庫管理網絡節點管理生產物流信息系統生產物流管理系統生產物流信息系統生產物流仿真系統SIM/EXE仿真執行系統SIM/AVI三維仿真演示收貨仿真檢驗仿真入庫仿真庫存仿真出庫仿真發貨仿真作業流程仿真堆垛機仿真AGV仿真輸送機仿真升降機仿真穿梭車仿真無線射頻仿真叉車仿真貨架仿真機械手仿真托盤仿真倉庫設備仿真設備工作時間設備等待時間設備堵塞時間設備利用率設備工作率設備堵塞率設備入庫次數設備出庫次數設備故障情況仿真評價分析執行系統數據服務器貨位管理分區管理收貨調度發貨調度出庫調度設備管理設備調度勞動力調度盤庫調度入庫調度堆垛機系統調度AGV系統調度輸送機系統調度無線射頻系

15、統調度升降機系統調度穿梭車系統調度機械手系統調度其他倉庫分區管理倉庫作業調度倉庫設備調度生產物流信息系統生產物流執行系統控制系統數據服務器（Dataserver）設備控制系統工業總線堆垛機控制AGV控制輸送機控制無線射頻控制升降機控制穿梭車控制機械手控制其他現場總線Interbus/PhoenixProfibus/SiemensL2/SiemensDH+/ABBOmron生產物流信息系統生產物流控制系統方案設計規劃布局物流系統建模設計仿真分析離線仿真在線仿真（運行監控） 生產物流信息系統仿真系統軟件生產物流信息系統生產物流仿真試驗模型生產物流規劃設計內容概要生產物流系統控制與管理生產物流系統仿

16、真生產物流系統應用四.生產物流信息系統六.生產物流仿真試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用曲靖煙廠自動化綜合物流系統AGV地面控制器A.物流管理與控制系統及集成B.進口關鍵設備部分C.國產配套部分1#堆垛機2#堆垛機10#堆垛機物流系統主機堆垛機控制現場總線1#輸送機2#輸送機n#輸送機AGV調度輸送系統及周邊設備現場總線及控制柜1#AGV2#AGV9#AGVD.ERP系統出入庫系統 輸送機貨架托盤收集器提升機生產物流系統應用澳柯瑪股份有限公司生產物流系統應用大長江摩托車集團生產物流系統應用華寶空調器股份有限公司生產物流系統應用某軍區自動化配送中心生產物流系統應用云南玉溪紅塔煙草集團生產物流系統應用四.生產物流信息系統六.生產物流仿真試驗模型一. 生產物流規劃設計內容概要二.生產物流系統控制與管理三.生產物流系統仿真五.生產物流系統應用虛擬實驗設備的優勢低投入建設周期短低消耗高效率高安全實驗目的提高學生的對自動化物流設備的認識程度提高學生的對自動化物流系統的設計能力提高學生對自動化物流系統操作流程熟悉程度提高學生對自動化物流系統工作流程熟悉程度實驗過程設計立體倉庫設計