1、項目二認識汽車常用機構任務一 認識平面四桿機構任務二認識棘輪機構與槽輪機構任務三認識凸輪機構任務一掌握凸輪機構的組成、分類、特點及原理； 了解凸輪機構的應用及運動規律；了解平面機構的運動條件及組成；掌握四桿機構的類型、特點及判別方法；了解棘輪機構的組成、分類、原理及應用；了解槽輪機構的組成、分類、原理及應用。項目目標任務二任務三任務描述任務一認識凸輪機構汽車發動機配氣機構要求氣門按發動機的工況適時地打開或關閉；觸點式分電器要求其正時斷開和閉合觸點；柴油機的柱塞式噴油泵要求其按發動機的工況正時供油，這三類汽車上的部件和構件的運動規律相當復雜，要求也很高，若其運動規律有偏差，將直接影響汽車的正常運

2、行。什么類型的機構能達到這一工作要求呢？凸輪機構能擔當此重任。任務一知識準備1. 凸輪機構的組成凸輪機構是一種利用凸輪的輪廓曲線或凹槽輪廓和與其接觸的推桿達到預定運動規律的機構。一、凸輪機構的組成和特點任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一2. 凸輪機構的特點 根據凸輪機構運動規律可知：凸輪是一個具有曲線輪廓的構件，它能控制從動件的運動規律。當凸輪運動時，借助它的曲線輪廓，可使從動件作預期的運動，且機構簡單緊湊；凸輪輪廓曲線與推桿之間是點接觸，易磨損，一般應用在受力不大的傳動機構中。任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一1. 按凸輪形狀分 常用凸輪機構的凸輪形狀與特點，見表2-1。二、凸輪機構的分

3、類任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一2. 按從動件形式分 常用凸輪機構的從動件形狀與特點，見表2-2。二、凸輪機構的分類任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一3.按從動件的運動形式分 常用凸輪機構的從動件運動形式形狀與特點，見表2-3。二、凸輪機構的分類任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一凸輪機構中最常見的運動形式為凸輪作等速回轉運動，從動件往復移動。以圖2-3為例（對心外輪廓盤形凸輪機構）進行運動分析，具體過程見表2-4。三、凸輪機構工作過程任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一三、凸輪機構工作過程任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一四、常用的從動件運動規律從動件運動規律即是從動件的位移、速度

4、和加速度隨時間（或凸輪轉角）的變化規律。下面介紹幾種常用的從動件運動規律。1.等速運動規律等速運動規律是指從動件在運動過程中的速度為常數。任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一四、常用的從動件運動規律2.等加速減速運動規律圖2-5所示為從動件在推程運動中作等加速等減速運動時的運動線圖。3.簡諧運動規律 當質點在圓周上作勻速運動時，該質點在這個圓的直徑上的投影所構成的運動，稱為簡諧運動。任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一四、常用的從動件運動規律任務二任務三任務一認識凸輪機構任務一任務二五、凸輪機構的應用發動機配氣機構的每個氣門，相應有一個凸輪。發動機一個氣缸至少有兩個氣門（一個進氣門，另一個排氣

5、門），相對應也至少有兩個凸輪，這兩個凸輪中凸輪軸的相對位置要求非常高。任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二任務描述我們常見的汽車雨刮器，就是通過一組雨刮片在擋風玻璃這個平面上往復運動進行刮雨的，它其實就是平面四桿機構的綜合應用。那么它是如何工作的呢？ 知識準備若機構中所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動，則稱該機構為平面機構。否則稱為空間機構。一、認識平面四桿機構任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二1. 平面機構的運動條件 一、認識平面四桿機構任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二2. 鉸鏈四桿機構的組成所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式

6、，如圖2-12所示。一、認識平面四桿機構任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二3.鉸鏈四桿機構的特點（1）結構簡單、易于制造、成本低廉、承載能力大。（2）可實現多樣化的運動規律。（3）可實現遠距離的運動和動力的傳遞，以及特殊的運動軌跡。（4）只能近似地滿足給定的運動規律和軌跡要求，且設計比較復雜。（5）運動構件產生的慣性力難以平衡，高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。一、認識平面四桿機構任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二鉸鏈四桿機構中，根據連架桿運動形式的不同，鉸鏈四桿機構分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種基本類型。1. 曲柄搖桿機構 在鉸鏈四桿機構中，如果兩個

7、連架桿一個為曲柄，另一個為搖桿，這種機構稱為曲柄搖桿機構。二、鉸鏈四桿機構的類型任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二2.雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。二、鉸鏈四桿機構的類型任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二3. 雙搖桿機構 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。二、鉸鏈四桿機構的類型任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二在鉸鏈四桿機構中有的連架桿能作整周轉動而成為曲柄，有的則不能，這主要取決于機構中各桿的長度關系以及機架的確定。三、鉸鏈四桿機構的判別任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二在實際機械中，平面連桿機構的類型是多種多樣的，但其中絕大多

8、數是在鉸鏈四桿機構的基礎上發展和演化而來的。一般可通過將鉸鏈四桿機構的轉動副轉化為移動副或選取不同的構件為機架，則可獲得相應的各種派生的四桿機構。凡含有移動副的四桿機構，稱為滑塊四桿機構。下面介紹幾種常見演化形式：（1）曲柄滑塊機構四、鉸鏈四桿機構的演化任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二四、鉸鏈四桿機構的演化任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二四、鉸鏈四桿機構的演化任務三任務二認識平面四桿機構任務一任務二四、鉸鏈四桿機構的演化任務三任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務二任務三任務描述某些機械中，主動件連續運動時，常要求從動件作周期性的時動時停的間歇運動。間歇運動在許多自動化機械中應

9、用廣泛，如牛頭刨床的橫向進給機構、電影放映機的送片機構等，都采用了間歇運動機構。下面主要介紹兩種間歇運動機構。知識準備1.棘輪機構的組成、特點及應用如圖2-36所示的是一種齒式棘輪機構，它主要由搖桿、棘爪、棘輪組成。一、棘輪機構任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三一、棘輪機構任務二任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三一、棘輪機構2. 棘輪機構的類型及應用（1）按結構形式 常用棘輪機構結構形式與特點，見表2-6。任務二任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三一、棘輪機構2. 棘輪機構的類型及應用（2）按嚙合方式 常用棘輪機構嚙合方式與特點，見表2-7。任務二任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三一、棘輪機構2. 棘輪機構的類型及應用（3）按從動件運動形式 可分單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構和雙向式棘輪機構。任務二任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三二、槽輪機構1. 槽輪機構的組成槽輪機構由帶圓銷的主動撥盤、帶徑向槽的從動槽輪和機架組成。任務二任務三認識棘輪機構與槽輪機構任務一任務三二、槽輪機構2. 槽輪機構的特點及應用 槽輪機構結構