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1、2.2 滑閥靜態(tài)特性的一般分析1一、壓力流量方程的一般表達(dá)式23假設(shè):1)供油壓力ps為常數(shù),回油壓力p0=02)忽略管道和閥腔內(nèi)的壓力損失。3)假定液體是不可壓縮的。4)假定閥各節(jié)流口的流量系數(shù)相等4567891011負(fù)載流量12二、滑閥的靜態(tài)特性曲線滑閥的靜態(tài)特性可以用靜態(tài)特性曲線表達(dá)閥的流量特性是指負(fù)載壓降pL等于常數(shù)時,負(fù)載流量與閥芯之間的關(guān)系。負(fù)載壓降pL=0時的流量特性稱為空載流量特性,相應(yīng)的曲線稱為空載流量特性曲線。132 壓力特性曲線閥的壓力特性是指負(fù)載流量等于常數(shù)時,負(fù)載壓降與閥芯位移之間的關(guān)系。通常所指的壓力特性是指負(fù)載流量等于0時的壓力特性。143 壓力-流量特性曲線指閥
2、芯位移一定時,負(fù)載流量與負(fù)載壓降之間的關(guān)系。閥在最大位移下的壓力-流量特性曲線可以表示閥的工作能力和規(guī)格,當(dāng)負(fù)載所需要的壓力和流量能夠被該壓力-流量特性曲線所包圍時,閥就能滿足負(fù)載的要求。pL/ps15三、閥的線性化分析與閥的系數(shù)這是壓力-流量方程以增量形式表示的線性化表達(dá)式161718因為反饋控制系統(tǒng)經(jīng)常工作在原點附近。原點處流量增益最大,開環(huán)增益也最高,但流量-壓力系數(shù)最小,所以系統(tǒng)阻尼比也最低。因此壓力-流量特性的原點對于系統(tǒng)穩(wěn)定性是最關(guān)鍵的一點。一個系統(tǒng)能穩(wěn)定工作在這一點,則也能穩(wěn)定工作在其他點。192.3 零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性一 理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性理想滑閥是指徑向間隙為
3、零、工作邊銳利的滑閥理想零開口四邊滑閥是匹配且對稱的202122232425無因次壓力-流量曲線閥口匹配且對稱,所以曲線對稱于原點pL/ps262 理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù)2728二、實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性實際零開口滑閥有徑向間隙、很小的正的或負(fù)的重疊量、閥口工作邊存在小圓角因此在中位附近,泄漏不可忽略,泄漏特性決定了閥的性能。29通過實驗可得三條特性曲線1) 壓力特性曲線Ps一定,改變閥的位移,測得負(fù)載壓力pL。零位壓力增益很高 302)泄漏流量曲線Ps一定,改變閥的位移,測得泄漏流量qc如圖314(a)閥芯在中位時的泄漏流量最大。3)中位泄漏流量曲線閥芯在中位不動, 改變供油壓力Ps,測得泄漏流量qc如圖314(b)中位泄漏流量曲線可用來判斷閥的加工配合質(zhì)量新閥和舊閥(圖314(b) )3132閥芯與閥套間的徑向間隙油液的動力粘度33實際零開口的零位壓力增益主要取決于閥的徑向間隙值,而與閥的面積梯度無關(guān)。實際零開口四邊滑閥的零位壓力增益可以達(dá)到很大的數(shù)值。
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