1、第一章.計算機控制的三個步驟實時數據采集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入。實時控制決策：對采集到的被控量進行分析和處理，并按已定的控制規律， 決定將要采取的控制行為。實時控制輸出：根據控制決策，適時地對執行機構發生控制信號，完成控制任務。.計算機控制系統的兩種工作方式在線方式(聯機方式)：生產過程和計算機直接相連，并受計算機控制的方式。離線方式(脫機方式)：生產過程不和計算機直接相連，且不受計算機控制，而是 靠人進行聯系并做相應操作的方式。.實時性的控制要求實時是指信號的輸入、 計算和輸出都要在一定的時間范圍內完成，亦即計算機對輸入信息以足夠快的速度進行控制，超出了這個時間，

2、就失去了控制的時機， 控制也就失一個在線的系統不一定是一個實時系統，但去了意義。實時的概念不能脫離具體過程, 一個實時控制系統必定是在線系統。.計算機控制系統的組成工業控制主機板內部總線和外部總線人機接口磁盤系統通信接口輸入輸出通道生產過程. DCS控制系統的三層結構操作站一一控制站一一現場儀表. FCS控制系統的二層結構操作站一一現場總線智能儀表. 典型的FCS系統1. CAN 2. Lonworks 3. PROF舊US 4. HART第二章.計算機內部三總線PC/ISA總線PCI/compact PCI 總線其它總線.計算機串行外部總線RS-232 2. RS-422 3. RS-485

3、.平衡傳輸方式與不平衡傳輸方式平衡傳輸方式：用雙絞線傳輸信號，信號在雙絞線中自成回路不通過地線，接收器是用雙差動方式輸入信號。不平衡傳輸方式：用單線傳輸信號，以地線作為信號的回路，接收器是單線輸入信號。.采樣保持器工作原理A/D轉換過程（即采樣信號的量化過程）需要時間，這個時間稱之為A/D轉換時間。在A/D轉換期間，如果輸入信號變化較大，就會引起轉換誤差。所以一般情況下 采樣信號都不直接送至 A/D轉換器轉換，還需加保持器作信號保持。. I/A變換原理無源（有源）I/V變換當輸入電流為 010mA時.輸出電壓為 05V當輸入電流為 420mA時,輸出電壓為 15V.孔徑誤差對與隨時間變化的模擬

4、信號來說，孔徑時間決定了每一個采樣時刻的最大轉換誤 差，即為孔徑誤差.串模共模干擾及其抑制方法 串模干擾：疊加在被測信號上的干擾噪聲 抑制方法： 減小時間常數 雙積分式A/D轉換器盡可能早地進行前置放大，盡可 能早地完成模數轉換，或采取隔離和屏蔽等措施利用邏輯器件采用雙絞線信號引線共模干擾：模/數轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓抑制方法：變壓器隔離光電隔離浮地屏蔽采用儀器放大器提高共模抑制比.長線傳輸干擾及其抑制方法長線傳輸：長線傳輸易受到外界干擾 具有信號延時高速變化的信號在長線中傳 輸時，還會出現波反射現象.計算機控制系統的地線類型槿擬地 數字地 安全地 系統地 交流地.實用低頻接地技術一

5、般在低頻時用串聯一點姐弟的綜合接法，即在符合噪聲標準和簡單易行的條件下統籌兼顧。也就是說可用分組接法，即低電平電路經一組共同地線接地，高電平電路經另一噪聲電平相差很大的電路接入同一組地線組共同地線接地。注意不要把功率相差很多,接地。第三章1.逐點比較法圓弧插補（三四象限）（I ） SRI NR2 LX軸反向）：SRI t MR41Y軸R向）1SRI -SR3 IX軸、Y軸I司時反向）；NR1 t SR2 （X才由M向1sNR1 tSR4 （Y軸反向）；NR1tNR3 （X軸，Y軸同時反向）；（2） SRI - NRI （ X, Y時調）；NR1 - SRI （ X, Y對譚4；找型Fi 5 0

6、Fi 0坐林進給新位置偏差值計算坐標進給新也皆偏差值算SRIYIQ f 1-1+ X心=耳+21%|+11 曰 * 1 + 1HII 一XR-?-X+Y-XNR4+Y+ XNR1-X”產月-21匕1+11*/閆X/T+YFF,+2Y（+l片+用甲+1SR2+x+YRR3+x-YSR4X-Y2.步進電機工作方式的判斷A-B -C Af 步進電動機單三拍工作方式單三拍工作方式各相的通電順序為步進電動機的雙三拍工作方式 雙三拍工作方式各相的通電順序為A-AB -B-BC -C-CA-AAB f BC fCA f ABq 時 m=u+d n=vD(z)1(z)G(z)1(z)F2(z)G(z)(1 z1)q jF1(z)D(z)1(z)G(z)1(z)F2(z)G(z)E(z)最少拍無波紋控制器的設計U(z)U(z)u(k)k 0Y(z)U春AR(z)R(z)u(z)(z)zdB(z)A(z) zdB(z)F2(z) zd(1 biz1)F2(z)i