1、項目2 三菱變頻器的運行與操作 1第1頁，共68頁。 任務2.1 三菱變頻器的面板運行操作任務2.2 三菱變頻器的外部運行操作任務1.3 三菱變頻器的多段速運行操作教 學 內 容2第2頁，共68頁。學 習 目 標1認識三菱變頻器的端子接線圖。2認識三菱變頻器的操作面板。3學會三菱變頻器參數的設置方法。4掌握三菱變頻器的運行操作方式。 3第3頁，共68頁。 任務2.1三菱變頻器的面板運行操作任務導入 利用變頻器操作面板上的按鍵控制變頻器啟停，利用變頻器面板上的M旋鈕控制電動機以30Hz正、反轉運行，10Hz點動運行，并能通過變頻器操作面板上的M旋鈕在0Hz60Hz之間調速。4第4頁，共68頁。三

2、 菱 變 頻 調器產品系列介紹相關知識5第5頁，共68頁。產品系列一覽表FR-A700系列高性能矢量變頻器FR-F700系列多功能通用變頻器功能和性能FR-E700系列經濟型高性能變頻器廣泛的行業應用FR-D700系列緊湊型多功能變頻器6第6頁，共68頁。三菱變頻器產品系列定位FR-S500E帶旋鈕，操作簡單，小型FR-E500通用磁通矢量控制經濟型FR-A500/A500L先進磁通矢量控制高功能高性能FR-F500J小功率風機用FR-F700 最佳勵磁控制/ V/F控制FR-A700閉環矢量控制;無傳感器矢量控制先進磁通矢量控制;V/F 控制容量功能性能7第7頁，共68頁。F R - A 7

3、 4 0 - 0.4 K - （CH）400V級4200V級2電壓等級代號容量（kW）0.4K500K變頻器容量代號美國版UL歐洲版EC中國版CH日本版無INV區域碼代號 A矢量變頻器F風機、水泵節能變頻器E經濟型變頻器D簡易型變頻器型號命名原則：8第8頁，共68頁。FR-A720FR-A7403相220V輸入，0.455kW3相380V輸入，0.4- 500kW 功率范圍：0.4500kW 先進磁通矢量控制功能閉環時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制 內置PLC功能（特殊型號） 使用長壽命元器件，內置EMC濾波器 強大的網絡通信功能，支持DeviceNe

4、t，Profibus-DP，Modbus等協議9第9頁，共68頁。 功率范圍：0.75630KW 簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時輸出轉矩達120% 采用最佳勵磁控制方式，實現更高節能運行 內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能 內置獨立的RS485通信口 使用長壽命元器件 內置噪聲濾波器（75K以上） 帶有節能監控功能，節能效果一目了然FR-F740 : 0.75 630KW 三相380V輸入10第10頁，共68頁。 功率范圍：0.115KW 先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出 內置PID控制功能，柔性PWM 內置RS485通信口。 帶安全停止功能。FR-E72

5、0:3相220V輸入,0.115kW FR-E740：3相380V輸入，0.4 15kW11第11頁，共68頁。變頻器的基本構成7 0 0 系 列可以調節數字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風扇盒，更換簡單RS-485端子內置濾波器內置濾波器切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）相關知識一、三菱FR-D700系列變頻器的接線圖12第12頁，共68頁。主電路端子：R、S、T和U、V、W控制電路端子：數字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量13第13頁，共68頁。端 子 符 號端 子 名 稱說 明R、S、T交流電源輸入端子連接工頻電源，當使用功率因數變

6、流器及公共直流母線變流器時不要連接任何東西U、V、W變頻器輸出端子接三相籠型異步電動機P/+、PR連接制動電阻拆開端子PR、PX之間的短路片（7.5kW以下），在P/+、PR之間連接選件制動電阻器P/+、N連接制動單元連接制動單元或電源再生轉換器單元及高功率因數變流器P/+、P1連接改善功率因數DC電抗器對55kW以下產品請拆開端子P/+、P1間的短路片，連接直流電抗器接地變頻器外殼接地用，必須接大地1主電路端子 14第14頁，共68頁。 變頻器使用注意事項 （1）嚴禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。15第15頁，共68頁。（2）變頻器要正確接地，接地電阻小于10。（3）變頻器

7、存放兩年以上，通電時應先用調壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應通電運行一天。（4）變頻器斷開電源后，待10min后方可維護操作，直流母線電壓（P+，N）應在25V以下。16第16頁，共68頁。2控制電路接線端子 類 型端 子 記 號端 子 名 稱說 明輸入信號啟動及功能設定STF正轉啟動STF信號處于ON為正轉，處于OFF為停止當STF和STR信號同時處于ON時，相當于給出停止指令STR反轉啟動STR信號處于ON為反轉，處于OFF為停止 變頻器的控制端子分為：控制輸入端子、頻率設定（模擬量輸入）端子、繼電器輸出（異常輸出）端子、集電極開路輸出（狀態檢測）和模擬電壓輸出等五部分。17第17頁，共

8、68頁。類 型端 子 記 號端 子 名 稱說 明輸入信號啟動及功能設定RH、RM、RL多段速度選擇用RH，RM和RL信號的組合可以選擇多段速度SD公共輸入端（漏型）接點輸入端子的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子電源的輸出公共端PCAC24V電源和外部晶體管公共端接點輸入公共端（源型）當連接晶體管輸出（集電極開路輸出），例如，可編程控制器時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個端子，可以防止因漏電引起的誤動作，該端子可用于24V，0.1A電源輸出，當選擇源型時，該端子作為接點輸入的公共端18第18頁，共68頁。交流電動機調速系統類 型端 子 記 號端 子 名 稱說 明模擬信號頻率設定1

9、0頻率設定用電源作為外接頻率設定（速度設定）用電位器時的電源使用DC5V，容許負荷電流10mA2頻率設定（電壓）DC05V（出廠設定）和DC010V的切換由Pr73進行控制4頻率設定（電流）DC420mA，20mA對應為最大輸出頻率，輸入-輸出成正比。只在端子AU信號處于ON時該輸入的信號有效。輸入阻抗為250時，容許最大電流為30mA5頻率設定公共端頻率信號設定端（2，1和4）和模擬輸出端CA、AM的公共端子，請不要接大地19第19頁，共68頁。類 型端 子 記 號端 子 名 稱說 明輸出信號接點A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護功能動作而輸出停止的轉換接點。AC230V、0.

10、3A，DC30V、0.3A，異常時：B、C間不導通（A、C間導通），正常時：B、C間導通（A、C間不導通）集電極開路RUN變頻器正在運行變頻器輸出頻率為啟動頻率（出廠時為0.5Hz，可變更）以上時為低電平，正在停止或正在直流制動時為高電平*1。容許負荷為DC24V，0.1ASE集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子模擬電壓輸出AM可以從多種監示項目中選一種作為輸出，例如輸出頻率，輸出信號與監示項目的大小成正比輸出項目：輸出頻率（初始設定）通信RS485PU端口通過PU端口，進行RS485通信20第20頁，共68頁。 （1）漏型邏輯 控制電路輸入信號出廠設定為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號端子接

11、通時，電流是從相應的輸入端子流出，其結構如圖所示。當選擇漏型邏輯時，輸入開關信號與SD連接，才會有輸入信號產生。變頻器控制端子接線說明21第21頁，共68頁。（2）源型邏輯 源型邏輯是指信號接通時，電流是流入相應的輸入端子，其結構如圖所示。當選擇源型邏輯時，輸入開關信號與PC連接，才會有輸入信號產生。22第22頁，共68頁。 出廠默認的是漏型邏輯（SINK），可以通過跨接器切換至源型邏輯。控制邏輯切換跨接器23第23頁，共68頁。二、三菱FR-D700系列變頻器的操作面板 FR-D700系列變頻器的操作可用面板（PU）的鍵盤進行，可以設定變頻器的運行頻率、設定各種參數、監示操作命令和顯示錯誤等

12、 。24第24頁，共68頁。表2-3顯示和按鍵功能顯示/按鍵功 能說 明RUN指示燈變頻器動作中亮燈/閃爍亮燈：正轉運行中；慢閃爍（1.4s/次）：反轉運行中；快閃爍（0.2s/次）：按 鍵或輸入啟動指令都無法運行時有啟動指令，頻率指令在啟動頻率以下時輸入了MRS信號時MON指示燈監視顯示監視模式時亮燈PRM指示燈參數設定模式顯示參數設定模式時亮燈PU指示燈PU運行模式顯示PU運行模式時亮燈EXT指示燈外部運行模式顯示外部運行模式時亮燈NET指示燈網絡運行模式顯示網絡運行模式時亮燈監示用4位LED監視器顯示頻率、參數序號、故障代碼等Hz指示燈單位顯示顯示頻率時亮燈A指示燈單位顯示顯示電流時亮燈

13、（顯示電壓時熄燈，顯示設定頻率監視時閃爍）M旋鈕變更頻率設定、參數的設定值按該旋鈕可顯示以下內容：監視模式時的設定頻率校正時的當前設定值報警歷史模式時的順序鍵切換PU/外部操作模式PU：PU運行模式EXT：外部運行模式使用外部運行模式（用另外連接的頻率設定旋鈕和啟動信號運行）時，請按下此鍵，使EXT顯示為點亮狀態鍵啟動指令通過Pr40的設定，可以選擇旋轉方向鍵停止、復位STOP：用于停止運行RESET：用于保護功能動作輸出停止時復位變頻器（用于主要故障）鍵確定各設定用于確定頻率和參數的設定。運行中按此鍵則監視器出現以下顯示：運行頻率輸出電流輸出電壓鍵模式切換用于切換各設定模式。和 同時按下也可

14、以用來切換運行模式。長按此鍵（2s）可以鎖定操作25第25頁，共68頁。Pr79功 能LED顯示0外部/PU切換模式，電源接通時，為外部運行操作模式，EXT指示燈點亮；通過 鍵可切換PU或外部運行操作模式參考設定值1或21運行模式運行頻率啟動信號PU點亮PU運行模式操作面板（M旋鈕）操作面板（RUN鍵或正、反轉鍵）2外部運行模式外部輸入信號（端子2（4）、5之間、多段速選擇、點動）外部輸入信號（STF、STR端子）EXT點亮3外部/PU組合操作模式1用操作面板設定或外部輸入信號（多段速度設定、端子4、5間（AU信號ON時有效）外部輸入信號（STF、STR端子）PU和EXT同時點亮4外部/PU組

15、合操作模式2外部輸入信號（端子2、4、1、點動、多段速度選擇）RUN鍵或正、反轉鍵PU和EXT同時點亮三、三菱變頻器的運行操作模式26第26頁，共68頁。任務實施【訓練工具、材料和設備】三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊通用電工工具一套三相異步電動機1臺三菱D700變頻器1臺27第27頁，共68頁。1接線PU運行模式（也叫面板運行操作），通過操作面板按鍵進行變頻器的啟動指令和運行頻率的操作，不需外接信號。采用面板運行模式時，可通過設定“運行操作模式選擇”參數Pr79=1或0來實現。 操作面板也可以從變頻器上取下來進行遠距離操作。 28第28頁，共68頁。2變頻器基本操作（1）參數清除。無

16、法顯示Pr.CL和ALLC時，將Pr160設為0，無法清除時將Pr79改為129第29頁，共68頁。（2）用操作面板設定頻率運行。采用PU運行操作模式，使變頻器在f=30Hz下運行，其操作步驟如表2-6所示。30第30頁，共68頁。為什么不能進行50Hz以上的設定？請將“擴展功能顯示選擇”Pr160=0（參數有效），“頻率設定/鍵盤鎖定操作選擇”Pr161=0（M旋鈕頻率設定模式）。若將Pr161=1則為“M旋鈕電位器模式”，即通過旋轉M旋鈕就可以調節變頻器的輸出頻率大小。如果需要改變變頻器的運行方向，將“RUN鍵旋轉方向的選擇”Pr40=1，變頻器就可以反轉運行。31第31頁，共68頁。（3

17、）用操作面板進行點動操作。32第32頁，共68頁。（4）參數設定。 將上限頻率參數Pr1的設定值從120變為50，其操作步驟如表2-8所示。 把“擴展功能顯示選擇”參數Pr160的設定值從9999變為0，可以顯示變頻器所有的參數，其操作步驟參考表2-8所示。33第33頁，共68頁。（5）監視輸出電流和輸出電壓。變頻器運行中按 鍵。顯示結果根據設定頻率的不同會與上表顯示數據不同。若電動機不轉，請確認啟動頻率Pr13。在點動頻率設定比啟動頻率的值低時，電動機不轉。變頻器切斷電源后，在顯示屏熄滅前變頻器是帶電的，不要用身體觸及變頻器各端子。34第34頁，共68頁。啟動頻率Pr13、上限頻率Pr1和下

18、限頻率Pr2設定及運行知識拓展（1）在PU運行操作模式下，按 鍵進入參數設定模式，分別設定啟動頻率Pr13=20Hz，上限頻率Pr1=60Hz，下限頻率Pr2=10Hz。（2）通過面板設定運行頻率分別為10Hz、40Hz、70Hz。（3）按 鍵運行變頻器，并觀察頻率和電流值。（4）當設定頻率為10Hz時，變頻器不啟動。說明只有當設定頻率大于啟動頻率Pr13時，電動機才啟動。當設定頻率為40Hz時，變頻器正常運行，此時面板顯示運行頻率為40Hz，通過按 鍵，交替顯示頻率、電流值。 當用M旋鈕設定頻率70Hz時，發現變頻器只能設定在上限頻率60Hz上運行。因為當設定頻率不在上、下限頻率設定值范圍之

19、內時，輸出頻率將被鉗位在上限頻率或下限頻率上。35第35頁，共68頁。 任務2.2三菱變頻器的外部運行操作任務導入 現有一臺三相異步電動機功率為1.1kW，額定電流為2.5A，額定電壓為380V，用外部端子控制變頻器啟停，通過外部電位器給定010V的電壓，讓變頻器在050Hz之間進行正、反轉調速運行，加減速時間為5s。36第36頁，共68頁。相關知識一、三菱變頻器輸入端子功能1三菱變頻器輸入端子功能的設定表2-10 FR-D740變頻器的多功能端子選擇參數端子參數名 稱初始值初始信號設定范圍輸入端子Pr178STF端子功能選擇60STF（正轉指令）05，7，8，10，12，14，16，18，2

20、4，25，37，60，62，6567，9999Pr179STR端子功能選擇61STR（反轉指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，61，62，6567，9999Pr180RL端子功能選擇0RL（低速運行指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，62，6567，9999Pr181RM端子功能選擇1RM（中速運行指令）Pr182RH端子功能選擇2RH（高速運行指令）正轉（60）或反轉（61）功能只能分配在STF和STR端子上37第37頁，共68頁。表2-21輸入端子參數設定與功能選擇設 定 值端 子 名 稱功 能Pr59=0Pr59=1，20R

21、L低速運行指令遙控設定清除1RM中速運行指令遙控設定減速2RH高速運行指令遙控設定加速3RT第2功能選擇4AU端子4輸入選擇5JOG點動運行選擇7OH外部熱繼電器輸入8REX15段速選擇（同RL、RM、RH組合使用）10X10變頻器運行許可信號12X12PU運行外部互鎖14X14PID控制有效端子24MRS輸出停止工頻運行切換功能38第38頁，共68頁。設 定 值端 子 名 稱功 能Pr59=0Pr59=1，225STOP啟動自保持選擇60STF正轉指令（僅STF端子，即Pr178可分配）61STR反轉指令（僅STR端子，即Pr179可分配）62RES變頻器復位9999無功能 一個功能可以分配

22、到多個端子上，這種情況下，端子輸入是“或”的關系。 速度指令優先順序分別為點動、多段速度設定（RH、RM、RL）和AU。 當沒有選擇HC連接（變頻器運行允許信號）時，MRS端子分擔此功能。 當Pr59=1或2時，RH、RM、RL信號的功能變更如表2-21所示。注意39第39頁，共68頁。2變頻器控制端子的工作方式 （1）開關信號控制方式。當STF或STR處于閉合狀態時，電動機正轉或反轉運行；當它們處于斷開狀態時，電動機即停止，如圖所示。40第40頁，共68頁。（2）脈沖信號控制方式。 需要用一個常閉按鈕連接變頻器的STOP端子 控制方式別稱：三線運轉控制、自保持運行 41第41頁，共68頁。1

23、外接輸出控制端子的種類和規格 外接輸出信號的電路結構有兩種：一種是內部繼電器的觸點，如報警輸出A、B、C端子；另一種是晶體管的集電極開路觸點，如RUN端子，其結構如圖所示。 二、三菱變頻器輸出端子功能42第42頁，共68頁。輸出控制端子可以分為以下幾類。（1）運行狀態輸出端。用來指示變頻器的運行狀態，如RUN輸出端子。SE是集電極開路輸出信號RUN端子的公共端，通常采用正邏輯，容許負載為DC24V，0.1A。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導通狀態），高電平為OFF（不導通狀態）。43第43頁，共68頁。（2）故障和報警輸出端。當變頻器發生故障時，變頻器將通過輸出端子發出報警信號

24、A、B、C端子，正常時B、C間導通，A、C間不導通；故障時B、C間斷開，A、C間導通。44第44頁，共68頁。（3）測量信號端。變頻器的運行參數（頻率、電壓、電流等）可以通過外接儀表來進行測量 45第45頁，共68頁。2輸出端子的功能選擇表1-12輸出端子功能選擇參數Pr.192 不可設定為“93”、“173”。上述參數在Pr160 擴展功能顯示選擇 “0”時可以設定。46第46頁，共68頁。表2-13輸出端子參數設定與功能選擇設 定 值信 號 名 稱功 能動 作正邏輯負邏輯0100RUN變頻器運行運行期間當變頻器輸出頻率上升到或超過啟動頻率時輸出1101SU頻率到達輸出頻率到達設定頻率時輸出

25、3103OL過負荷報警失速防止功能動作期間輸出4104FU頻率檢測輸出頻率達到Pr42（反轉是Pr43）設定的頻率以上時輸出7107RBP再生制動預報警輸當再生制動使用率達到Pr70 設定值的85%時輸出8108THP電子過電流預報警當電子過電流保護累積值達到設定值的85%時輸出14114FDNPID下限達到PID控制的下限時輸出15115FUPPID上限達到PID控制的上限時輸出16116RLPID正反向輸出PID控制時，正轉時輸出99199ALM異常輸出當變頻器的保護功能動作時輸出此信號，并停止變頻器的輸出（嚴重故障時）9999沒有功能47第47頁，共68頁。任務實施【訓練工具、材料和設備

26、】三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊通用電工工具一套三相異步電動機1臺三菱D700變頻器1臺按鈕電位器48第48頁，共68頁。1變頻器接線連接到端子板的外部操作信號（頻率設定電位器，啟動開關等）控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。采用外部運行模式時，可通過設定“運行操作模式選擇”參數Pr79=2或0來實現。 外部頻率設定信號為05V、010V或420mA的直流信號。 49第49頁，共68頁。2變頻器參數設置50第50頁，共68頁。（1）變頻器上電，確認運行狀態。用 鍵切換到參數設定模式，使Pr79=2或0，確認EXT指示燈點亮（如EXT指示燈未亮，請切換到外部運

27、行模式）。（2）開關操作運行。 開始。按圖所示的電路接好線。將啟動開關（STF或STR）處于ON。表示運轉狀態的RUN燈閃爍。 加速。順時針緩慢旋轉電位器（頻率設定電位器）到滿刻度。顯示的頻率數值逐漸增大，電動機加速，當顯示45Hz時，停止旋轉電位器。此時變頻器運行在45Hz上，RUN燈一直亮。 減速。逆時針緩慢旋轉電位器（頻率設定電位器）到底。顯示的頻率數值逐漸減小到0Hz，電動機減速，最后停止運行。 停止。斷開啟動開關（STF或STR），電動機將停止運行。 3操作運行如果正轉和反轉開關都處于ON，電動機不啟動；如果在運行期間，兩開關同時處于ON，電動機減速至停止狀態。51第51頁，共68頁

28、。（3）按鈕自保持操作運行。按圖接好電路，并設定P180=25，即將RL端子功能變更為STOP端子功能。當按SB1時，電動機開始工作，同時使STOP信號接通（即使SB按鈕保持閉合），當松開SB1時，電動機仍然保持正轉。當斷開SB時，電動機停止工作，反之亦然。 52第52頁，共68頁。 PU和外部操作模式可以進行組合操作，此時Pr79=3或4，采用下列兩種方法中的一種。 啟動信號用外部信號設定（通過STF或STR端子設定），頻率信號用PU模式操作設定。 PU/外部組合運行模式1Pr79=3知識拓展三菱變頻器的組合運行操作53第53頁，共68頁。PU/外部組合運行模式2啟動信號用PU鍵盤設定，頻率

29、信號用外部頻率設定電位器。 Pr79=454第54頁，共68頁。1組合運行模式1（P79=3） 外部輸入啟動信號（開關，繼電器等），用PU設定運行頻率。 （1）變頻器上電，確定PU燈亮。（2）運行模式選擇：將運行操作模式選擇參數P79設定為3，選擇組合運行操作模式1，運行狀態EXT和PU指示燈都亮。（3）運行頻率設定：用PU面板設定運行頻率為40Hz。（4）參照圖示接線，合上K1或K2使STF或STR中的一個信號接通。RUN燈點亮。變頻器頻率逐漸上升到40Hz。（5）斷開K1或K2，電動機停止運行。 55第55頁，共68頁。2組合運行模式2（P79=4） 由PU面板給定啟動信號（RUN鍵），由

30、外部電位器調節運行頻率 其操作步驟如下。（1）變頻器上電，確認PU燈亮。（2）設定P79=4，選擇組合操作模式2，運行狀態EXT和PU指示燈都亮。（3）用外部電位器調節運行頻率至45Hz，按面板上的RUN鍵，變頻器開始運行。（4）按面板上的 鍵，電動機停止運行。 56第56頁，共68頁。 任務2.3三菱變頻器的多段速運行操作任務導入 某生產機械在運行過程中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度運行，通過外部端子控制電動機多段速運行，開關K3、K4、K5按不同的方式組合，可選擇7種不同的輸出頻率。57第57頁，共68頁。 可通過斷開或閉合外部觸點信號（R

31、H、RM、RL、REX信號）選擇各種速度，多段速運行時變頻器的接線如下圖所示。對于REX信號輸入所使用的端子，通過將Pr178Pr182中的任一個參數設定為“8”來進行功能的分配。 注意多段速只有在外部操作模式或PU/外部組合操作模式（Pr79=3，4）中有效 相關知識58第58頁，共68頁。59第59頁，共68頁。表2-15多段速參數的意義及設定范圍參 數 號出廠設定（Hz）設定范圍（Hz）功 能備 注Pr4500400設定RH閉合時的頻率Pr5300400設定RM閉合時的頻率Pr6100400設定RL閉合時的頻率Pr24Pr2799990400Hz，9999設定47段速9999：未選擇Pr

32、232Pr23999990400Hz，9999設定815段速9999：未選擇60第60頁，共68頁。任務實施【訓練工具、材料和設備】三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊通用電工工具一套三相異步電動機1臺三菱D700變頻器1臺按鈕61第61頁，共68頁。7段速實訓操作（1） 恢復出廠設定值。（2） 設置參數。 多段速控制只能在外部操作模式（P79=2）和組合操作模式（P79=3、4）中有效。需要設置如下參數。 P1=50Hz（上限頻率）。 P2=0Hz（下限頻率）。 P7=2s（加速時間） P8=2s（減速時間）。P160=0（擴張參數）。P79=3（PU/組合模式1）。各段速度：P4=16