1、機器人的開展現狀和未來展望 陳黃祥機器人研討所所長研討方向：智能機器人扮演、創新才干研704558285kycx163.那么什么是機器人呢? 人們普通的了解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子安裝或者叫自動化安裝，它依然是個機器。特點是： 感知功能 行走功能 可以編程 它是人造的機器或機械電子安裝，所以這個機器人依然是個機器。人們提出來機器人的定義是可以感知環境，可以學習、有情感和對外界一種邏輯判別思想的這種機器。 .要開展機器人的三個理由一：機器人干人不情愿干的事有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環境。二：機器人可以干人不好干的活比如說在汽車消費線上我們看到

2、工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就反復性的勞動，一方面他很累，但是產品的質量依然很低。三：機器人干人干不了的活比如說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環境下，對原子分子進展搬遷的機器人，都是人們不可達的任務。 .阿西莫夫的機器人定律 一、機器人不得損傷人類，或看到人類遭到損傷而袖手旁觀；二、在不違反第一定律的前提下，機器人必需絕對服從人類給與的任何命令；三、在不違反第一定律和第二定律的前提下，機器人必需盡力維護本人。 .1、1機器人在國內和國際的運用.我國機器人開展情況 開場于20世紀70年代后期當時我們在國家北京

3、舉行一個日本的工業自動化產品展覽會，在這個會上有兩個產品，一個是數控機床，一個是工業機器人 在七五、八五、九五、十五將近這二十年的開展，開展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863方案是高技術開展方案，就將機器人技術作為一個重要的開展的主題，國家投入將近幾個億的資金開場進展了機器人研討，使得我們國家在機器人這一領域得到很快地、迅速地開展。 目前我們國家比較有代表性的研討，有工業機器人，水下機器人，空間機器人，核工業的機器人，都在國際上應該處于領先程度，總體上我們國家與興隆國家相比，還存在很大的差距，但是在上述這些水下、空間、核工業，一些特殊機器人方面，我們獲得了很多有特征的研討成就。

4、像日本，機器人技術的運用非常廣泛，普通的工廠曾經用機器人進展消費。而在我們國內，普通的工廠還不是用得很多，只需比較先進的工廠或者是外資企業運用機器人。 而從研討的角度來說，差距較運用方面小一些。國際上目前研討的課題，國內的研討人員也有涉及，甚至在某些方面還比國外超前。 .國內機器人公司代表沈陽新松機器人自動化股份 首鋼莫托曼機器人 北京博創科技北京森漢科技上海英集思機器人北京智能佳機器人上海未來同伴機器人廣州中鳴機器人 深圳市中科鷗鵬智能科技.行走機器人2021年1月8日，北京郊區農民吳玉祿音譯在自家附近操作由他自制的行走機器人拉著的人力車溜達。這款機器人是熱衷于發明發明的吳玉祿制造的最新、最

5、大的機器人。他用從渣滓堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等為資料，從1986年就開場制造機器人。 .目前我們與森漢協作研發的機器人-8S人形機器人.我國對機器人的分類 我國的機器人專家從運用環境出發，將機器人分為兩大類：即工業機器人和特種機器人。工業機器人：是面向工業領域的多關節機械手或多自在度機器人。特種機器人：是除工業機器人之外的、用于非制造業并效力于人類的各種先進機器人，包括：效力機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。 在特種機器人中，有些分支開展很快，有獨立成體系的趨勢，如效力機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 目前，國際上的機器人學者

6、，從運用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的效力與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。.機器人在汽車行業運用最多 機器人產業開展到今天，國人比較關注機器人在工廠上的運用。現階段關注得比較多的還是效力性機器人。像炒菜機器人、保安機器人、助老助殘機器人等與日常生活比較親密的機器人，曾經成為新寵。據悉，相對于效力性的機器人來說，工廠里運用機器人的比例相對較高。 在國內，機器人在汽車消費上運用得最多，任何一家汽車工廠都需求機器人，不論是國內制造的機器人還是國外進口的機器人，汽車的零件裝配、噴漆都需求機器人。 .日本機器人開展 日本，戰后以后開場進展汽車的工業，那么這時候

7、由于它人力的缺乏，它迫切需求一種機器人來進展大批量的制造，提高消費效率降低人的勞動強度，這是從社會開展需求本身的一個需求。另一方面它也是消費力開展的需求的必然結果，也是人類本身開展的必然結果。 日本政府一方面在經濟上采取了積極的扶植政策，鼓勵開展和推行運用機器人，從而更進一步激發了企業家從事機器人產業的積極性。 按照日本產業機器人工業會常務理事米本完二的說法：“日本機器人的開展經過了60年代的搖籃期，70年代的適用期，到80年代進人普及提高期。并正式把1980年定為“產業機器人的普及元年，開場在各個領域內廣泛推行運用機器人。 日本在汽車、電子行業大量運用機器人消費，使日本汽車及電子產品產量猛增

8、，質量日益提高，而制造本錢那么大為降低。從而使日本消費的汽車可以以價廉的絕對優勢進軍號稱“汽車王國的美國市場，并且向機器人誕生國出口日本產的適用型機器人。此時，日本價廉物美的家用電器產品也充斥了美國市場這使“山姆大叔懊悔不已。日本由于制造、運用機器人，增大了國力，獲得了宏大的益處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。 .“ASIMO是本田公司開發的雙腳步行機器人，于2000年11月初次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展現會上亮相。2004年12月，本田公司曾改良過“ASIMO的性能，添加了它的關節和馬達，使其可以以每小時3公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的11米提高到13米

9、，體型猶如一個8歲小男孩。 據日本14日報道，這次采用的新技術可以使它分析人走路時是如何堅持平衡的，不僅時速添加了一倍，而且雙足離地時仍能堅持穩定的姿態。 ASIMO=Advanced新世紀Step進入 Innovative創新 MObility移開工具 新型“阿西莫機器人身高130厘米，體重54公斤，能以時速6公里的速度跑步前進，還能以每小時5公里的速度、按半徑25米的道路盤旋跑動。新型“阿西莫在跑步過程中雙腳同時離地時，能控制本身姿態的傾斜，使跑步速度提高到以往型號的兩倍。在盤旋跑動時，它能根據離心力的大小，將身體的重心向內側傾斜，從而實現高速盤旋跑動。 阿西莫.2006年最新版的阿西莫，

10、具備人工智能。可以預先設定動作，還能根據人類的聲音，手勢等指令從事相應動作，此外，它還具備根本的記憶與辨識才干。 身高130厘米，體重54公斤，“阿西莫看上去很像一個身穿太空服的小朋友。接下來的幾年中，“阿西莫每 次亮相都要向人們展現本人的新身手。跑步、端盤子、推小車、跳舞等高難度動作都被他一一拿下。多才多藝的“阿西莫甚 至還能指揮一個樂隊演奏。近幾年，研討人員那么將對“阿西莫的研討重心逐漸轉向智能控制方向。去年，“阿西莫展現了 它的“讀心術，控制人員只需思索一個“舉起右手的指令，“阿西莫就能經過分析控制人員的腦電波和大腦中血流變化 的數據，“讀懂接納到的命令，并作出相應的動作。研討人員希望，

11、“阿西莫可以在未來掌握更多與人溝通的身手，從而 運用到實現照看老人、孩子，代人做家務等家庭效力之中。.阿西莫在2000年的10月31日，初次出如今世人眼前。他最愛跳舞，身段比真人跳的機械舞更柔軟，阿西莫能以每小時6公里的速度奔跑，也能把飲料平穩而準確的放在桌上。如今進化版的阿西莫曾經提高到能分析人類思索方式，透過腦波訊號的傳送，幾秒后他能正確了解人類的指令。阿西莫十歲了.HAL機器人2021年 11月12日，東京北的筑波大學，西班牙索菲亞皇后和胡安卡洛斯國王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在觀看身穿機器人配備HAL“混合式輔助義肢 的縮寫的人員進展扮演。這種機器人可以提起30公斤的大米袋。 .

12、人形機器人2021 年11月25日，日本西部大阪大學，三菱重工業公司出品的人形機器人“假設丸正在進展扮演。圖中右邊的機器人名為“桃子，左邊的機器人名為“武雄，它們正在參與世界上初次人機結合實驗話劇扮演，話劇劇本由日本劇作家平田織佐撰寫。 .保安機器人日本東京工業大學的一名學生在2021年3月3日舉行的東京平安展上，展現了一個保安機器人“bino3的模型。“bino3有4只眼，這4只眼分別是2個廣角立體攝像頭和2個電傳照相立體攝像頭，這個機器人能非常平穩地追蹤目的或者入侵者。 .奏樂機器人2021年5月4日豐田汽車公司的機器人在陳列室中正在演奏樂器。 .美國的機器人開展 在1962年就研制出世界

13、上第一臺工業機器人，比起號稱“機器人王國的日本起步至少要早五六年。70年代后期，美國政府和企業界雖有所注重，但在技術道路上仍把重點放在研討機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高級機器人的開發上。進入80年代之后，美國才感到情勢緊迫，政府和企業界才對機器人真正注重起來，政策上也有所表達，一方面鼓勵工業界開展和運用機器人，另一方面制定方案、提高投資，添加機器人的研討經費，把機器人看成美國再次工業化的特征，使美國的機器人迅速開展。80年代中后期，隨著各大廠家運用機器人的技術日臻成熟，第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實踐需求，美國開場消費帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領了美國6

14、0的機器人市場。詳細表如今：1性能可靠，功能全面，準確度高；2機器人言語研討開展較快，言語類型多、運用廣，程度高居世界之首；3智能技術開展快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業中廣泛運用；4高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等開展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵查、站崗及太空探測方面。 經過30多年的開展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，根底雄厚，技術先進。綜觀它的開展史，道路是曲折的，不平坦的。.“大狗機器人.由美國武器合約商波士頓動力公司Boston Dynamics研發的一套科技含量非常高的安裝“大狗(BigDog)運輸機器人。它高約1米，重75kg采用汽油發動機驅動。有四

15、只強有力的腿，每條腿有三個靠傳動安裝提供動力的關節，并有一個“彈性關節。這些關節由一個機載計算機處置器控制。它體內裝有維持機身平衡的回轉儀，內力傳感器等，可探測到地勢變化，根據情況做出調整。它的最高負載量可達340磅，以每小時4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀爬前行，全靠本身的立體視覺系統或遠程遙控器確認途徑。即使是挨上重重的一腳，它也能馬上恢復。在光滑的冰上行走時它數次幾乎摔倒，但最終都堅持住了平衡形狀。應付不同地形的才干，它能沿著峻峭的山坡爬上去爬下來，在多石、泥濘和雪地上行走。視頻的末尾顯示了它的超強騰躍才干，可以騰躍腳下差不多1米寬的間隔。0.4536公斤kg，也就是0.9072斤

16、 1.60931公里news.163/09/0324/14/5566H7AQ0001121M.html .1.2 機器人的運用分類.軍用機器人： 地面軍用機器人 無人機 水下機器人 空間機器人 民用機器人： 工業機器人效力機器人文娛機器人類人機器人農業機器人.運用到日常生活是開展趨勢 機器人的運用逐漸轉移到新的領域，例如效力業。針對家庭效力方面，要求機器人必需求好用，對人有真正的協助。而如今的機器人離這個要求還有一定的間隔。機器人要真正為人效力，成為人類的好朋友，還要走一段比較長的路。 但將機器人運用到人類日常生活中，是未來開展的必然趨勢。未來能夠會變成機器人時代，置信會有這么一個景象出現：機

17、器人進家庭，機器人進學校，中國如今正處于邁向機器人時代的過程中。 .參與機器人研討和競賽的益處1、最好的學習提高的時機用研討的心態學習。態度2、團隊溝通和共同協作才干。為人3、工程的財務、采購、管理、設計規劃才干。為事4、機器人技術、計算機技術、電子技術。技術5、向高手學習交流的時機。學習交流的時機6、就業容易。未來開展，出路無量。.機器人的未來展望 第一代機器人：示教再現型機器人。它是經過一個計算機，來控制一個多自在度的一個機械，經過示教存儲程序和信息，任務時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣的話機器人可以反復人當時示教的結果，再現出這種動作，比如說汽車的點焊機器人。 第二代機器人：帶覺得的機器人，這種帶覺得的機器人是類似人在某種功能的覺得，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進展相類比，有了各種各樣的覺得，比如說在機器人抓一個物體的時候，它實踐上力的大小能覺得出來，它可以經過視覺，可以去感受和識別它的外形、大小和顏色。 第三代機器人：也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只需通知它做什么，不用通知它怎樣去做，它就能完成運動，感知思想和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的開展還是相對的只是在部分有這種智能的概念和含義，但真正完好意義的這種智能機器人實踐上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的開