第4章間歇運動機構棘輪機構槽輪機構不完全齒機構凸輪式間隙機構ω1ω2§4－1槽輪機構一、槽輪機構的組成及其工作特點組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1工作過程：撥盤連續回轉，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷二、槽輪機構的類型與應用球面槽輪機構應用實例：

電影放映機、自動攝影機、六角車床轉塔。外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構槽輪機構類型軸線平行軸線相交放映機的反應用外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構球面槽輪機構o1o2ω12φω2三、槽輪機構的運動系數1.運動系數撥盤等速回轉，在一個運動循環內，總的運動時間為：

t＝2π/ω1定義：

k=td/t

為運動系數，即：

k=td/t為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽輪的運動時間為：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)ω1ω290°90°可知：當只有一個圓銷時:可以求得槽數

z>2

即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。將代入得：分析：可取槽數

z≥3則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數是單圓柱銷的n倍，即:

k=n(1/2-1/z)∵k≤1∴得：n≤2z/(z-2)提問：

k≤1？事實上，當k=1時，槽輪機構已經不具備間歇運動特性了。當z=4及n=2時說明此時槽輪的運動時間和靜止時間相等。k=n(1/2－1/z)=0.5如果想得到k≥0.5的槽輪機構:1四、槽輪機構的幾何尺寸計算圓銷半徑r

由受力大小確定

r≈R/6中心距L

由安裝空間確定回轉半徑R

R=Lsinφ=Lsin(π/z)槽頂半徑s

s=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深h

h≥s-(L-R-r)撥盤軸徑d1

d1≤2(L-s)槽輪軸徑d2

d2≤2(L-R-r)參數

計算公式或依據槽數z

由工作要求確定圓銷數nsd1d2rr0槽頂側壁厚b

b=3~5

mm經驗確定b鎖止弧半徑r0

r0=R-r-bRLh2一、棘輪機構的組成及其工作原理組成:§4－2棘輪機構工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。擺桿棘爪棘輪止動爪按工作方式：按輪齒分布：按轉角可調:固定轉角、可調轉角輪齒棘輪、摩擦棘輪外緣、

內緣、

端面單向、雙向二、棘輪機構的類型與應用按棘輪轉向可調:按工作原理

:單動式、

雙動式類型ABCD間歇轉動沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位應用06起重機防墜機構應用可調轉角的棘輪牛頭刨床進給調整機構通過調整桿長來調擺角棘輪可雙向運動AB’B21摩擦棘輪超越離合器13231324§4－3

不完全齒輪機構1.工作原理工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。2.類型及應用外嚙合內嚙合§4－4

凸輪式間歇運動機構

1.工作原理及特點圓柱凸輪連續回轉，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉動。特點：從動圓盤的運動規律取決于凸輪廓線的形狀。優點：可通過選擇適當的運動規律來減小動載荷、避免沖擊、適應高速運轉的要求。定位精確、且結構緊湊。缺點：凸輪加工較復雜、安裝調整要求嚴格。2.類型及應用類型：圓柱凸輪間歇運動機構、