1、2022/7/151第一章 儀表及自動化的基本知識1儀表及自動化的產生和發展2儀表的常用信號簡介3儀表的分類4儀表的工作原理 2022/7/152儀表發展已有悠久的歷史。據韓非子有度記載，中國在戰國時期已有了利用天然磁鐵制成的指南儀器，稱為司南。古代的儀器在很長的歷史時期中多屬用以定向、計時或供度量衡用的簡單儀器。 1718世紀，歐洲的一些物理學家開始利用電流與磁場作用力的原理制成簡單的檢流計；利用光學透鏡制成的望遠鏡，奠定了電學和光學儀器的基礎。其它一些用于測量和觀察的各種儀器也遂逐漸得到了發展。 19世紀到20世紀，工業革命和現代化大規模生產促進了新學科和新技術的發展，后來又出現了電子計算

2、機和空間技術等，儀器儀表因而也得到迅速的發展。現代儀器儀表已成為測量、控制和實現自動化必不可少的技術工具。 儀表的發展歷史：2022/7/153 工業自動化儀表重點發展基于現場總線技術的主控系統裝置及智能化儀表、特種和專用自動化儀表；全面擴大服務領域，推進儀器儀表系統的數字化、智能化、網絡化，完成自動化儀表從模擬技術向數字技術的轉變，5年內數字儀表比例達到60%以上； 儀表的分類一、常規儀表二、主控室DCS及PLC2022/7/154常用儀表的信號儀表常用的電信號包括：420mADC信號15VDC信號脈沖信號RTD（熱電阻）PT100信號mV信號(熱電偶)2022/7/155最常使用的一個工具

3、2022/7/156萬用表萬用表又叫多用表、復用表。萬用表分為指針式萬用表和數字萬用表引。是一種多功能、多量程的測量儀表，一般萬用表可測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻等，還可以測交流電流、電容量、電感量。甚至是頻率和三極管的放大倍數。儀表里常見用來測量4-20mADC電流信號、交流電壓。24VDC電壓信號、回路的通斷等 注意一點就是測量不同的條件要將表筆更換到相應的插孔2022/7/157常用儀表信號常見的調節閥氣源信號：20-100KPa40-200KPa80-240KPa氣缸閥氣源壓力一般不低于450KPa2022/7/158儀表的量程：就是測量刻度上限減去刻度的下限，可不

4、是測量能力范圍的上下限。一塊溫度儀表的測量刻度范圍為-20100度，那么它的量程為120度。2022/7/159PI圖中常見的儀表字母含義舉例PDT-2120P代表壓力D代表差壓T代表傳送或變送器2022/7/1510PI圖中常見的儀表字母含義2022/7/1511天然氣門站里早期的一張圖2022/7/1512常規儀表的分類一、壓力儀表二、溫度儀表三、流量儀表四、液位儀表五、特殊儀表（振動、位移等）六、分析儀表2022/7/15132022/7/1514壓力儀表現場壓力表電接點壓力表壓力變送器/差壓變送器壓力開關2022/7/1515壓力儀表現場壓力表，從表盤直徑看最常見的有60mm,100m

5、m,150mm 三種規格。從接口看最常見的有M20X1.5, 1/2NPT, 法蘭連接（有法蘭尺寸和耐壓等級要求）2022/7/1516電接點壓力表一般有雙節點作為報警、或啟泵的條件。壓力儀表2022/7/1517壓力儀表壓力變送器 最常見的分為電容式壓力變送器和單晶硅壓力變送器。其它還有擴撒硅壓力變送器。目前主流壓力變送器主流幾乎都采用了智能協議。電容式壓力變送器：采用結構簡單、堅固耐用且極穩定的可變電容形式，可變電容由壓力腔上的膜片和固定在其上的絕緣電極所組成，當感受到壓力變化時，膜片要產生微微的翹曲變形，從而改變了兩極的間距，采用獨特的檢測電路測電容的微小變化，并進行線性處理和溫度補償。

6、傳感器輸出與被測壓力成正比的直流電壓或電流信號。精巧的結構、高性能的材料及先進的檢測電路的完美結合，賦予了電容式 壓力變送器以很高的性能。2022/7/1518單晶硅諧振式傳感器：是一塊單晶硅芯片上采用微電子機械加工技術，在單晶硅芯片上制成兩個完全一致的H形狀的諧振梁，并以一定的頻率產生振動。其諧振頻率取決于梁的長度和張力，其梁的長度已經確定，而張力是隨壓力變化而變化。從而把壓力的變化轉換成頻率的變化，對差壓采用頻率差分技術，并將頻率差信號直接輸出到CPU進行運算和A/D轉換。單晶硅諧振式壓力變送器1、精度高2、穩定性好3、靜壓特性好4、具有良好的單向受壓特性5、具有較寬的測量范圍6、方便的組

7、態能力和自診斷功能2022/7/1519差壓變送器 一般使用來測量阻力、液位或者與流量節流元件配套使用測量流量儀表。 該類型儀表往往與三閥組或者五閥組配套使用。 目前國內應用三閥組較為普遍。對于三閥組類型的儀表有一個開關投用程序。投用三閥組：開正壓閥，再關平衡閥，再開負壓閥；關閉三閥組：關負壓閥，打開平衡閥，關正壓閥。2022/7/1520最具有代表性的壓力變送器：1、EJA川儀橫河（重慶川儀），通訊時疊加Brain或Hart協議的數字信號。2、Rosemount（中國北京遠東）通訊時疊加Hart協議的數字信號。通訊時有專用的手操器，可以在主控室、現場進行儀表的組態。壓力儀表壓力變送器艾默生公

8、司生產的375手操器2022/7/1521壓力儀表壓力開關壓力開關1、壓力開關是一種簡單的（壓力控制裝置），當被測壓力達到額定值時，壓力開關可發出（警報或控制）信號。 2、壓力開關的工作原理是：當被測壓力超過額定值時，彈性元件的自由端（產生位移），直接或經過比較后推動（開關元件），改變（開關元件）的通斷狀態，達到控制被測壓力的目的。 3.壓力開關采用的彈性元件有（單圈彈簧管）、（膜片）、（膜盒）及（波紋管）等。 開關元件有（磁性開關）、（水銀開關）、（微動開關）等。 4.壓力開關的開關形式有（常開式）和（常閉式）兩種。 5、壓力開關的調節方式有（兩位式）和（三位式）兩種。 6.壓力開關的參數可

9、調，依實際使用壓力范圍調節 2022/7/1522溫度儀表玻璃管溫度計 雙金屬溫度計壓力式溫度計熱電阻 熱電偶 溫度變送器 溫度開關 非接觸式溫度計2022/7/1523玻璃管溫度計：這種溫度表非常簡單、普通。目前高精度的往往使用在儀表校驗間實驗室內。由于價格便宜，目前工廠內還有應用。2022/7/1524由于兩種金屬的熱膨脹系數不同，雙金屬片在溫度改變時，兩面的熱脹冷縮程度不同，因此在不同的溫度下，其彎曲程度發生改變。利用這一原理，制成溫度計叫雙金屬溫度計。雙金屬溫度計2022/7/1525壓力式溫度計壓力表式溫度計的測量原理 壓力表式溫度計是根據在封閉容器中的液體、氣體或低沸點液體和飽和蒸

10、汽，受熱后體積膨脹或壓力變化這一原理而制作的，并用壓力來測量這種變化，從而測得溫度。 壓力表式溫度計主要由以下三部分組成： 1.溫包溫包是直接與被測介質相接觸來感受溫度變化的元件，因此要求它具有高的強度，小的膨脹系數，高的導熱率以及抗腐蝕等性質，根據所充工作介質和被測介質的不同，溫包可用銅合金，鋼或不銹鋼來制造。 2.毛細管它是用銅或鋼等材料冷拉成的無縫圓管，用來傳遞壓力的變化。 3.彈簧管它就是一般壓力表用的彈性元件。 2022/7/1526熱電阻 熱電阻是中低溫區最常用的一種溫度檢測器。它的主要特點是測量精度高，性能穩定。其中鉑熱是阻的測量精確度是最高的，它不僅廣泛應用于工業測溫，而且被制

11、成標準的基準儀。 熱電阻測溫原理： 熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用最多的是鉑和銅。 我們這套液化天然氣項目中采用了大量的PT100型號的鉑熱電阻體。又分為單支、雙支。PT100類型電阻體對應 0時阻值為100。標準的熱電阻回路國內一般采用三線制，采用三線制是為了消除連接導線電阻引起的測量誤差。這是因為測量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個橋臂電阻，其連接導線（從熱電阻到中控室）也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環境溫度變化，造成測量誤差。采用三線制，將導線一根接到電橋的電源端，其余兩

12、根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣消除了導線線路電阻帶來的測量誤差。熱電阻將鉑熱電阻體的電阻信號直接轉換為420mADC的標準信號一體化儀表就是溫度變送器中比較常見的一種。2022/7/1527熱電阻接線方式。2022/7/1528熱電偶 熱電偶是中高溫區最常用的一種溫度檢測元件。它的主要特點是測量精度高，性能穩定。它不僅廣泛應用于工業測溫，而且被制成標準的基準儀。熱電偶的工作原理 兩種不同材料的導體或半導體A和B焊接起來，構成一個閉合回路。當導體A和B的兩個執著點1和2之間存在溫差時，兩者之間便產生電動勢,因而在回路中形成一個大小的電流,這種現象稱為熱電效應。熱電偶就是利用這

13、一效應來工作的。熱電偶按材料分最常用的為K型（4.096mV）K 鎳鉻-鎳硅 -200-+1000 ,E型(6.319mV),鎳鉻 銅鎳 -200-+700 。 2022/7/1529如圖所示，兩種不同材料的導體或半導體A和B焊接起來，構成一個閉合回路。置于被測溫度為 t 的介質 中，稱為工作段，另一端為自由端，放在溫度為t0的恒定溫度下，當工作段的被測介質溫度發生變化時，熱電勢也隨溫度發生一定規律的變化。熱電偶產生的熱電動勢，其大小只與電極材料與兩端的溫差有關，而與熱電極的長度和直徑的粗細無關。采用熱電偶為測量元件的變送器稱之為熱電偶溫度變送器。從外觀上看，熱電阻和熱電偶溫度變送器沒有太大的

14、區別。2022/7/1530熱電偶產生熱電勢的條件是兩熱電極材料相異、兩接點溫度相異。2022/7/1531溫度變送器的作用:有人說是測量溫度的，這是不對的。其作用是將檢測的熱電偶或則熱電阻等溫度信號轉變為標準的儀表信號如4-20mADC,或者1-5VDC.2022/7/1532溫度開關溫度開關傳統的溫度開關多為機械式，其分為：蒸氣壓力式溫控器、液體膨脹式溫控器、氣體吸附式溫控器、金屬膨脹式溫控器。目前我廠沒有使用該產品2022/7/1533非接觸式溫度計溫度儀表非接觸式溫度計是靠紅外輻射,亮度,色差等方法感應、比較，得出被測物件溫度。好處是可遙測，量程大，可測極高溫物件。如紅外測溫計、亮度測

15、溫計等。缺點是一般精度不高。 但是作為工廠輔助測溫元件是不可缺少的。2022/7/1534渦輪流量計孔板流量計（含一體化孔板流量計）質量流量計轉子流量計渦街流量計超聲波流量計電磁流量計明渠流量計 流量儀表楔形流量計靶式流量計2022/7/1535在天然氣國際計量協會和中國的標準里目前得到認可的流量計只有三種：1、渦輪流量計： GB/T 21391-2008“用渦輪流量計測量天然氣流量”，主要參考標準是EN12261、AGA7號報告和ISO標準9952:1993 2、孔板流量計： GB/T 21446-2008“用標準孔板流量計測量天然氣流量”，主要參考標準是AGA3號報告和ISO5167:20

16、03。3、超聲波流量計：GB/T 18604-2001“用超聲流量計測量天然氣流量”，主要參考標準是AGA9號報告和ISO技 術報告12765。天然氣計量2022/7/1536流量計渦輪流量計：當被測流體流過渦輪流量計傳感器時，在流體作用下，葉輪受力旋轉，其轉速與管道平均流速成正比，葉輪的轉動周期地改變磁電轉換器的磁阻值。檢測線圈中磁通隨之發生周期性變化，產生周期性的感應電勢，即電脈沖信號，經放大器放大后，送至顯示儀表顯示。 qv=f/K (7.1) qm=qv (7.2)式中 qv,qm分別為體積流量，m3/s，質量流量，kg/s；f流量計輸出信號的頻率，Hz；K流量計的儀表系數，P/m3。

17、 2022/7/1537孔板流量計：充滿管道的流體，當它們流經管道內的節流裝置時，流束將在節流裝置的節流件處形成局部收縮，從而使流速增加，靜壓力低，于是在節流件前后便產生了壓力降，即壓差，介質流動的流量越大，在節流件前后產生的壓差就越大，所以孔板流量計可以通過測量壓差來衡量流體流量的大小。這種測量方法是以能量守衡定律和流動連續性定律為基準的。流量計2022/7/1538儀表里標準的三種節流元件：a: 孔板b: 噴嘴c: 文丘里管對于標準節流元件，流體的流量與其差壓成（方根）關系Q=K*SQRT(P)其中為差壓，想一想，如果取壓段有一段堵了，會是什么情況？2022/7/1539孔板的取壓口方向1

18、、節流裝置安裝在垂直管道上時，取壓口的位置在取壓裝置的平面上可任意選擇；2、節流裝置安裝在水平管道或傾斜管道上時，取壓口的位置選擇取決于被測介質的特性，見下圖：問題：如果孔板裝反了會有什情況發生？2022/7/15402、安裝基本要求垂直度節流件上游端面與管道軸線的垂直度不大于1。不同軸度節流件應與管道同軸。直管段長度節流裝置應安裝在兩段有恒定橫截面積的圓筒形直管段之間，最短直管段長度隨節流件形式、阻流件形式和直徑比而異。關于直管段的問題：下面給出了一個表格。2003年國際標準化組織公布了ISO5167新標準，對直管段做了新的要求。但國標的改變壓力很大，一直沒有出來。2022/7/154120

19、22/7/1542質量流量計質量流量計流體在旋轉的管內流動時會對管壁產生一個力，它是科里奧利在1832年研究水輪機時發現的，簡稱科氏力。質量流量計以科氏力為基礎，在傳感器內部有兩根平行的T型振管，中部裝有驅動線圈，兩端裝有拾振線圈，變送器提供的激勵電壓加到驅動線圈上時，振動管作往復周在振管周期振動，工業過程的流體介質流經傳感器的振動管，就會上產生科氏力效應，使兩根振管扭轉振動，安裝在振管兩端的拾振線圈將產生相位不同的兩組信號，這兩個信號差與流經傳感器的流體質量流量成比例關系。計算機解算出流經振管的質量流量。不同的介質流經傳感器時，振管的主振頻率不同，據此解算出介質密度。安裝在傳感器器振管上的鉑

20、電阻可間接測量介質的溫度。2022/7/15432022/7/1544轉子流量計轉子流量計浮子流量計,又稱轉子流量計,是變面積式流量計的一種 , 在一根由下向上擴大的垂直錐管中 , 圓形橫截面的浮子的重力是由液體動力承受的 , 浮子可以在錐管內自由地上升和下降。在流速和浮力作用下上下運動，與浮子重量平衡后，通過磁耦合傳到與刻度盤指示流量。一般分為玻璃和金屬轉子流量計。金屬轉子流量計是工業上最常用的，對于小管徑腐蝕性介質通常用玻璃材質，由于玻璃材質的本身易碎性，關鍵的控制點也有用全鈦材等貴重金屬為材質的轉子流量計 2022/7/1545渦街流量計渦街流量計在流體中安放一個非流線型旋渦發生體，使流

21、體在發生體兩側交替地分離，釋放出兩串規則地交錯排列的旋渦，且在一定范圍內旋渦分離頻率與流量成正比的流量計。2022/7/1546超聲波流量計超聲波流量計依據測量原理常見的有兩類： 時間差計量（傳播速度差法） 多普勒原理計量 右圖為丹尼爾超聲波流量計在中國非常具有代表性。2022/7/15472022/7/15482022/7/15492022/7/1550多普勒超聲波流量計為利用多普勒效應工作。如附圖所示其通過對流體中顆粒與氣泡的反射，使得傳輸頻率被線性改變。其最終結果是發射器與接收器頻率之間的轉換，該值與流速存在直接關系。超聲波流量計2022/7/1551電磁波流量計 電磁流量計的工作原理是

22、基于法拉第電磁感應定律。在電磁流量計中，測量管內的導電介質相當于法拉第實驗中的導電金屬桿，上下兩端的兩個電磁線圈產生恒定磁場。當有導電介質流過時，則會產生感應電壓。管道內部的兩個電極測量產生的感應電壓。測量管道通過不導電的內襯（橡膠，特氟隆等）實現與流體和測量電極的電磁隔離。2022/7/1552差壓液位變送器雙（法蘭液位計）電浮筒式液位磁翻板液位計玻璃板液位計鋼帶式液位計雷達液位計超聲波液位計深度液位計核輻射料位計液位料位儀表2022/7/1553差壓液位變送器雙（法蘭液位計）利用對測量介質的兩點之間由于存在液位高度所產生的壓差進行測量的變送器儀表。和測量阻力表幾乎一樣，只不過壓差范圍要小。

23、雙法蘭屬于一種特殊的差壓變送器。2022/7/1554電浮筒液位計電浮筒是根據阿基米德原理工作的，當液位變化時，浮筒（寬度是沉筒）所受浮力變化，通過支點，使扭力管受力作用后產生扭變，檢測元件檢測出后，變送器功能模塊電路將測量信號經緩沖、放大和電壓/電流變換后，輸出420mA標準電流信號，此時與作用在浮筒上的浮力成正比例變化。2022/7/1555磁翻板液位計磁翻板式液位變送器是以浮子內磁鋼驅動雙色薄片的翻轉來指示液位的一種新型儀表。主體內磁浮子隨液位的升降而上下運動，同時驅使主體外指示器內的雙色薄片翻轉，有液位時轉示紅色、無液位時轉示白色。2022/7/1556玻璃板液位計根據連通器原理，將容

24、器內介質液體引至外部玻璃板液位計內，通過透明玻璃直接顯示容器內液位實際高度。2022/7/1557鋼帶式液位計鋼帶浮子式液位計罐內有浮子，有導向繩外壁常見的有兩種液位指示一種為帶磁性的擺錘。帶磁翻板指示。還一種是能夠直接顯示高度的帶數字的鋼帶。2022/7/1558特殊儀表振動監視儀表振動軸位移檢測2022/7/15592022/7/1560根據法拉第電磁感應原理，塊狀金屬導體置于變化的磁場中或在磁場中作切割磁力線運動時，導體內將產生呈渦旋狀的感應電流，此電流叫電渦流，以上現象稱為電渦流效應。而根據電渦流效應制成的傳感器稱為電渦流式傳感器。 當被測金屬與探頭之間的距離發生變化時，探頭中線圈的阻

25、值也發生變化，阻值的變化引起振蕩電壓幅度的變化，而這個隨距離變化的振蕩電壓經過檢波、濾波、線性補償、放大歸一處理轉化成電壓（電流）變化，最終完成機械位移(間隙)轉換成電壓（電流）。由上所述，電渦流傳感器工作系統中被測體可看作傳感器系統的一半，即一個電渦流位移傳感器的性能與被測體有關。2022/7/1561分析儀表可燃氣體檢測儀在線分析儀表. 在線色譜分析. 在線露點分析. 在線CO2分析2022/7/1562可燃氣體檢測器，是可燃氣體檢測儀是對單一或多種可燃氣體濃度響應的探測器。可燃氣體檢測儀有催化型、紅外光學型兩種類型。催化型可燃氣體檢測器是利用難熔金屬鉑絲加熱后的電阻變化來測定可燃氣體濃度

26、。當可燃氣體進入探測器時，在鉑絲表面引起氧化反應（無焰燃燒），其產生的熱量使鉑絲的溫度升高，而鉑絲的電阻率便發生變化。2022/7/1563紅外線氣體檢測器原理是：紅外線被可燃氣體吸收，對面的接收檢測器就接收到減弱的紅外線，同不被通過的參比紅外線接收器比較，就可以測量實際的濃度。 可燃氣體檢測器之紅外2022/7/1564根據國際電工委員會（IEC）對調節閥的定義（control valve，又名控制閥）。調節閥由執行機構和閥體部件兩部分組成。其中執行機構是調節閥的推動裝置，它按信號 壓力的大小產生相應的推力。是推桿產生相應的位移。 閥體是調節閥的調節部分，它直接與介質接觸，由于調節閥的閥芯作

27、用，改變調節閥的節流面積，達到調節目的。調節閥2022/7/1565調節閥按執行機構劃分 ：氣動執行機構 電動執行機構液動執行機構. 氣動薄膜執行機構 氣動活塞執行機構2022/7/1566執行機構的組成有那幾部分組成？2022/7/1567調節閥閥體一般情況下介質流動方向是下進上出。調節閥閥體的結構調節閥閥體的構成2022/7/1568常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉、蝶形、套筒式、球形等2022/7/1569調節閥的作用方式選擇 調節閥的作用方式只是在選用氣動執行機構時才有，其作用方式通過執行機構正反作用和閥門的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正(

28、氣關型)、正反(氣開型)、反正(氣開型)、反反(氣關型)，通過這四種組合形成的調節閥作用方式有氣開和氣關兩種。對于調節閥作用方式的選擇，主要從三方面考慮: a)工藝生產安全; b)介質的特性; c)保證產品質量，經濟損失最小2022/7/1570執行機構的正反作用執行機構的正反作用是指：當氣信號增加時閥桿向下移動，則為正作用。反之為反作用。上進氣為正作用下進氣為反作用執行機構的正反作用2022/7/1571上閥蓋常見類型2022/7/1572調節閥的流量特性曲線調節閥的閥芯不一樣，其流量特性曲線，依據閥芯大致分為四種情況：快開直線等百分比拋物線2022/7/1573直行程常見閥芯：a 平板型，

29、雙導向，用于兩位閥b 柱塞型， 雙導向，用于直通單座c 柱塞型， 雙導向，用于直通雙座d 柱塞型， 用于角形閥。e 柱塞型， 用于高壓閥。fgh 柱塞型，用于小流量閥 f為針型閥，g為球形，h為圓柱開槽形。i 窗口型，用于三通合流。J 為窗口型，用于三通分流。K 多級閥芯，用于高壓差閥I 套筒閥閥芯， 用于套筒閥直行程的閥芯2022/7/1574氣開和氣關是針對整個執行器所說的，就是執行機構調節閥的這個系統。氣動信號增加，執行器流通量口徑增加為氣開。反之，為氣關。調節閥氣開與氣關氣關 氣開 氣開 氣關2022/7/1575流開、流閉是對介質流動方向而言，其定義為： 在節流口，介質的流動方向向著

30、閥打開方向流動（即與閥開方向相同）時，叫流開； 反之，向著閥關閉方向流動（即與閥關方向相同）時，叫流閉。 如簡圖為流開閥，流向反則為流閉閥。流開、流閉2022/7/1576故障開故障關FO/FC知道了調節閥的氣開與氣關，那么故障開與故障關就迎刃而解。當調節閥失氣后閥位處在開位置就為氣開閥，當調節閥失氣后閥位處在關位就為氣關閥2022/7/1577在調節閥的本體上經常看到下面一些符號DN 公稱通徑 單位 mmdN 閥座直徑 單位 mmPN 工稱壓力 單位MPa2022/7/1578學習了調節閥后，再看以前曾經學過孔板，那么孔板測量流量與調節閥在施工過程中怎么安裝呢？孔板應裝在調節閥1）閥前2）閥

31、后3）任意位置看看流程圖大家就明白了。2022/7/1579開關閥開關閥的種類很多，按閥體分最常見的有蝶閥、球閥按執行機構分：氣動、電動汽缸閥球閥彈簧復位氣缸球閥雙作用氣缸球閥蝶閥普通蝶閥偏心蝶閥2022/7/1580這是一個氣動雙作用汽缸閥從結構上看兩個進氣排氣孔。一個閥位指示。其附件最重要有：電磁閥（這種類型一般配兩位五通電磁閥）反饋開關（狀態開關）過濾減壓器2022/7/15812022/7/1582角行程雙氣缸球閥這種不同的是帶手輪2022/7/15832022/7/1584角行程閥芯a 偏心旋轉閥芯b 蝶形閥c 球形閥芯 用于O形閥d 球形閥芯 用于V形閥2022/7/1585三偏心

32、蝶閥2022/7/1586三偏心蝶閥2022/7/1587V形球閥2022/7/15882022/7/15892022/7/1590簡單控制什么是簡單控制呢？2022/7/15912022/7/1592閉環回路：閉環回路是指既有輸出控制，又有反饋信號的回路。 系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或 多個閉環。開環回路：開環回路是指只有輸出控制，沒有反饋信號的回路。2022/7/15932022/7/1594PLC的原理2022/7/1595可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區別，用PLC表示。 PLC是在

33、傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規定：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性

34、高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。目前：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用非常普及。2022/7/1596 隨著計算機技術的發展，今后PLC將會朝著以下兩個方向發展。 1靈活和小型化 ;2高功能和大型化 . PLC的發展動向2022/7/15 PLC的分類及功能PLC的分類按結構形式分類整體式模塊式 分 類I0點數程序容量超小型機64點以內2561000字節小型機6425613.6K字節中型機25620483.613K字節大型機2048以上13K字節以上 按IO點數和程序容量分類2022/7/1598梯形圖語言 梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統的繼電器梯形圖基礎上演變而來的一種圖形語言。它

35、是一種圖形語言，它將PLC內部的各種編程元件和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號定義，并按控制要求將有關圖形符號按一定規律連接起來，構成描述輸入、輸出之間控制關系的一種圖形。 目前用得最多的PLC編程語言。 2022/7/1599PLC梯形圖與繼電器接觸器線路圖區別 繼電器觸接器線路圖中的電氣符號代表的是一個實際的物理器件，如繼電器、接觸器的線圈或觸點等，連線是“硬接線”，線路圖兩端有外接電源，連線中有真實的物理電流 PLC梯形圖表示的并不是一個實際電路，而是一個控制程序。圖中的繼電器線圈以及觸點實際是存儲器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。相應位狀態為“1”，帶動自己的觸點動作,常開觸點閉合,常閉觸點斷開。相應位狀態為“”，表示該繼電器線圈斷電，其常開、常閉觸點保持原狀態。PLC梯形圖兩端沒有電源，連線上并沒有真實電流流過，僅是“概念”電流 2022/7/15100邏輯功能圖 “與”、“或”、“非”是邏輯函數的最基本的表達形式。用邏輯符號描述的PLC梯形圖為邏輯功能圖. 2022/7/15101DCSDCS簡介2022