1、一、液壓傳動原理二、液壓傳動系統液壓傳動導入新課 在傳動裝置中，除 了機械傳動外，液壓傳動，氣壓傳動和電器傳動。 液壓傳動的應用領域非常廣泛，航天器、掘進器、潛艇，液壓機，船閘等各方面。他們的運動控制都離不開技術。液壓機床航天器發射場掘進機潛水艇模型液壓機船閘知識目標教學目標1、掌握液壓傳動的基本工作原理及實質。2、通過實例理解液壓傳動的基本組成。能力目標1、掌握液壓傳動的優缺點。2、理解液壓傳動系統。情感態度與價值觀1通過液壓傳動機的工作原理，了解同類型的傳動機器。2、了解通過液壓傳動系統的內部構造，從而認識一些機器零件。重點教學重難點液壓傳動機的工作原理。 難點液壓傳動機的工作原理和液壓傳

2、動裝置系統。一、液壓傳動原理實驗觀察下面的兩個實驗1、將四周扎有針孔的軟塑料瓶裝滿水，擰緊瓶蓋，用于擠壓塑料瓶，可以看到水從針孔向外噴射。2、擰下瓶蓋，在用手擠壓軟塑料瓶，觀察水從針孔流出的情況。結論 觀察實驗現象知道，只有密閉的液體才能把它受到的壓強向各個方向傳遞。密閉的液體在向各個方向傳遞壓強時，也傳遞了壓力。1、壓力的傳遞規律 密閉的液體在平衡時，注射器的活塞和砝碼的總質量跟截面面積成正比，即 m1m2=s1 s2或者是 F1F2=s1 s2 在液壓傳動中，加在小活塞上的小壓力可以在大活塞上得到大的壓力。2、液壓千斤頂液壓千斤頂實物圖1杠桿手柄2小油缸3小活塞4、7單向閥5吸油管6、10

3、管道 8大活塞9大油缸11截止閥12油箱液壓千斤頂工作原理3、液壓千斤頂的工作原理 大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1.小油缸2.小活塞3.單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。 再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開

4、截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10截止閥11流回油箱，重物就向下移動 。4、液壓傳動的性質 液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質。壓下杠桿時，小油缸2輸出壓力油，是將機械能轉換成油液的壓力能，壓力油經過管道6及單向閥7，推動大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能又轉換成機械能。大活塞8舉升的速度取決于單位時間內流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動是一個不同能量的轉換過程。5、液壓千斤頂的優點結構緊湊體積小重量輕攜帶方便因此，廣泛運用于流動性的起重作業。二、液壓傳動系統1、液壓千斤頂傳動系統 液壓千斤頂是一種簡單的液壓傳動裝置。下面分析一種驅動工作臺的液壓傳動系統。如下圖

5、所示，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、接頭組成。 機床工作臺液壓系統工作原理圖 1工作臺 2液壓缸3活塞 4換向手柄5換向閥 6，8，16回油管7節流閥 9開停手柄10開停閥 11壓力管12壓力支管 13溢流閥14鋼球 15彈簧17液壓泵 18濾油器19油箱 2、機床工作臺液壓系統工作原理 液壓泵由電動機驅動后，從油箱中吸油。油液經濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖a所示狀態下，通過開停閥、節流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。 如果將換向閥手柄轉換

6、成圖b所示狀態，則壓力管中的油將經過開停閥、節流閥和換向閥進入液壓缸右腔、推動活塞使工作臺向左移動，并使液壓缸左腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。 3、液壓系統的組成部分 從機床工作臺液壓系統的工作過程可以看出，一個完整的、能夠正常工作的液壓系統，應該由以下五個主要部分來組成：（1）能源裝置它是供給液壓系統壓力油，把機械能轉換成液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵。（2）執行裝置它是把液壓能轉換成機械能的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉運動的液壓馬達，它們又稱為液壓系統的執行元件。（3）控制調節裝置它是對系統中的壓力、流量或流動方向進行控制或調節的裝置。如溢流閥、節流閥、換向閥、開停閥

7、等。（4）輔助裝置上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統正常工作是必不可少的。（5）工作介質傳遞能量的流體，即液壓油等。液壓千斤頂4、液壓傳動系統圖的圖形符號 1工作臺2液壓缸3油塞4換向閥5節流閥6開停閥7溢流閥8液壓泵9濾油器10油箱對于這些圖形符號有以下幾條基本規定:(1)符號只表示元件的職能，連接系統的通路，不表示元件的具體結構和參數，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。(2)元件符號內的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。(3)符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當系統的動作另有說明時，可作例外。5、液壓傳動之所以能得到廣泛的

8、應用，是由于它具有以下的主要優點：(1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。 (2)液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的12%13%。液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標，目前是發電機和電動機的十分之一，液壓泵和液壓馬達可小至0.0025N/W(牛/瓦),發電機和電動機則約為0.03N/W。(3)可在

9、大范圍內實現無級調速。借助閥或變量泵、變量馬達，可以實現無級調速，調速范圍可達12000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調速。(4)傳遞運動均勻平穩，負載變化時速度較穩定。正因為此特點，金屬切削機床中的磨床傳動現在幾乎都采用液壓傳動。(5)液壓裝置易于實現過載保護借助于設置溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。(6)液壓傳動容易實現自動化借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現復雜的自動工作循環，而且可以實現遙控。(7)液壓元件已實現了標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。6、液壓傳動的缺點是：(1)液壓系統中的漏油等因素，影響運動的平穩性

10、和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環境條件下工作。(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜。(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。(5)液壓系統發生故障不易檢查和排除。課堂小結1、壓力的傳遞規律 密閉的液體在平衡時，注射器的活塞和砝碼的總質量跟截面面積成正比。2、液壓千斤頂的工作原理 以油液作為工作介質，依靠密封容積的變化來傳遞運動，依靠油液內部的壓力來傳遞動力。實質：是一種能量

11、轉換裝置。3、液壓千斤頂的優點結構緊湊、體積小、重量輕、攜帶方便4、液壓系統的組成部分（1） 動力部分將機械能轉換為液壓能。（2）執行部分將液壓能轉換為機械能。（3）控制部分控制液體壓力、流量和流動方向。（4）輔助部分輸送液體、儲存液體、對液體進行過濾、密封。 5、液壓系統的優缺點隨堂練習1、簡答液壓系統的組成答：1、動力元件 即液壓泵，它可將機械能轉化成液壓能，是一個能量轉化裝置。2、執行元件 其作用是將液壓能重新轉化成機械能，克服負載，帶動機器完成所需的運動。3、控制元件 如各種閥。其中有方向閥和壓力 閥兩種。4、輔助元件 如油箱、油管、濾油器等。5、傳動介質 即液體。2、分析并總結液壓傳動的優缺點答：優點1體積小，輸出力大且調節容易；2執行元件運動平穩；3易于實現過載保護；4速度調節容易且調速范圍大；5易于實現自動化 。缺點1.不能保證嚴格的傳動比；2.液壓系統能量損失較大；3.液壓系統工作的穩定性易受溫度的影響；4.為減小泄漏損失