1、. .84/84浙 江 汽 車 職 業 技 術 學 院教 案學年/學期 2014-2015第一學期 課程名稱 自動變速器構造與檢修 專業/班級 12技師1-2班 系 （部） 汽車工程系 教 研 室 汽車運用技術教研室 授課教師 銘 2014年 9 月 5 日 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 1 課 題開學第一課課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識了解自動變速器的綱要能力學會規劃工作事宜的能力素質思學并用教學重難點自動變速器的總綱教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配.教學組織5.導

2、入5.新課55.課堂練習與回答20.課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動.教學組織1、完成教學準備工作2、考勤.導入師生交流.新課一、為什么要學？隨著汽車上有了自動變速器之后，汽車在性能上越來越優越，但其結構越來越復雜。在使用過程之中，對自動變速器的使用、維護、檢測、故障診斷和維修要求在逐漸提高。從而自動變速器的維修能力已是汽車類人才能力評價的重要指標。本教材性質是根據職業學校學生的學習特點和認知規律，理論加實踐相結合的模塊化教學思路。目的是使汽車類學生與技術人員能全面地、系統地掌握有關汽車自動變速器構造的基礎知識，為后續課程打下扎實基礎。學什么？根據教材的容先后來進行學習

3、自動變速器。自動變速器概述重點了解其功能、型號識別、結構組成與功能。還有了解生產廠家、自動變速器油和今后發展趨勢。液力變矩器重點了解液力變矩器的功能、結構、工作原理、零部件的工作原理與結構特點。機械傳動機構重點了解單排行星齒輪組結構，特征與工作原理、執行元件的結構，特征與工作原理、典型行星齒輪機構的特點與工作情況（辛普森為主）。液壓控制系統重點了解液控自動變速器的各個閥的結構與工作原理。電子控制系統重點了解電控系統的結構組成、功能、工作原理與檢修無級變速器簡單了解一下結構，特征與工作原理。雙離合變速器簡單了解一下結構，特征與工作原理。 第八章自動變速器檢修重點了解一下自動變速器的機械零件檢修、

4、液壓控制系統檢修、四個檢測試驗的步驟，目的，分析。實訓 結合圖片來了解一下其結構和檢修。三、怎么學？在汽車界行家指出自動變速器和發動機在汽車上的兩大難題。也就是說它們倆在汽車上其結構最為復雜，理解最為難的部件。自動變速器具有三大難題：結構難，傳遞路線難，油路分析更難。結構難，因為其部復雜，結構零件很多。傳遞路線難，因為它的路線錯交，容易混淆。油路難，因為它比傳遞路線更是交錯凌亂，猶如迷宮一樣的路線，分析相當有難度。所以在學習時首先要圍繞簡單到難的順序來學習。要做到以下要求：第一，做好預習和復習；第二，做好作業和練習；第三，認真聽講，不懂的與時反饋；第四，課余時間多交流。四、考什么？平時成績：占

5、總成績的50%，包括出勤，作業，學習態度。第一，看硬性指標；第二，看上課積極性；第三，看期末卷面分；第四，看學期中末的進步情況。 如有以下情形之一的，將會不與格。第一，各個考核均不與格的或部分不與格的。比如：出勤不到三分之二視為出勤不與格，作業未交二分之一視為作業不與格。第二，不尊師重學。第三，嚴重違反課堂紀律的。比如：上課打架，上課吵鬧，三番兩次勸而不聽。且態度很差。期末成績：占總成績的60%，卷面分。試卷容包括有作業，練習，測試，課后思考題。五、怎么考？第一，做好預習和復習；第二，做好作業和練習；第三，認真聽講，不懂的與時反饋；第四，課余時間多交流；第五，做好考前復習。.課堂練習與回答 預

6、習第一章節的容.課后總結與作業總結：強調課堂要求。作業：預習全課程容。問候自我介紹各章節逐一簡介介紹一遍。舉例說明一下學生所關心的事宜。真正的學習要做到：發掘問題：尋找原因：解決問題。需要著重強調。再通過深入交流，來了解一下學生的情況。 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 2 課 題第一章 自動變速器概述（1）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配1.1自動變速器功能201.2自動變速器生產廠商與型號識別201.3自動變速器

7、型號識別25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習強調上課要求 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入什么是自動變速器？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容1.1自動變速器功能與手動變速器相比，自動變速器具有下列特點：1.優點：自動變速，連續變扭，換檔時動力不中斷，操作簡便；路況適應性，操縱方便，安全舒適；動載荷小，機件壽命長。2.缺點：結構復雜，價格高，維修難1.2自

8、動變速器生產廠商與型號識別日本愛信（AISIN） 愛信于1949年成立，是豐田汽車零部件主要的供應商之一。另外也是對大眾，奧迪，通用，福特，沃爾沃等汽車供應。是世界第九大汽車零部件生產商。位于世界500強之一。它主要生產自動變速器，當然還生產自動變速器以外的汽車零部件。除此以外還少量生產非汽車零部件的零件。比如：冷藏設備，切割機等等。1994年進入中國市場，與一汽合作，在建立車身零部件。日本捷特科（JATCO） 捷特科于1943年成立，總部位于日本靜岡。早期是福特、馬自達、尼桑聯合成立的一家專門生產自動變速器的公司，其業務遍布歐、亞、美洲。后又開始發展無級變速器。在中國東風日產就運用了該無級變

9、速器。德埃?。╖F）采埃浮于1915年成立，總部在德國。起初是生產齒輪的廠家，后慢慢發展成以制造汽車零部件為主的廠家。現今是三大變速器廠家之一，在中國擁有17家分布各地的生產企業，分布在、等地。美國通用（GM）美國通用由于旗下車型較多，曾經是全世界上最大的汽車制造廠，故它自己擁有自動變速器制造廠。其自動變速器特點是：L形。1.3自動變速器型號識別豐田車系自動變速器型號識別三位數字型號 A140EA為自動變速器； 第一位阿拉伯數字為1、2、5的是前驅變速器；第一位阿拉伯數字為3、4、6的是后驅變速器；第二位阿拉伯數字為前進檔的檔數。如33個前進檔；44個前進檔；55個前進檔；第三位阿拉伯數字為產

10、品序列：0第一代產品、1第二代產品、2為第三代產品；末端字母：E電子控制、H.F四輪驅動、L有鎖止離合器。 兩位數字型號 A42DA為自動變速器 第一位阿拉伯數字4為后驅變速器； 第二位阿拉伯數字為產品序列，如2海獅、3皮卡、5皇冠、6大霸王； D為有超速檔注意：豐田公司所有的自動變速器都是辛普森式三菱車系自動變速器型號識別 F4A33 第一位字母表示變速器的裝配形，如：F前輪驅動，W四輪驅動，V后輪驅動； 第二位數字表示變速器前進檔位，如：44檔、33檔； 第三位字母A表示自動變速器； 第四、五位字母表示型號版體。寶馬車系自動變速器型號識別ZF5HP30ZF表示德國ZF廠商制造；5表示5個前

11、進擋數量；H表示變速器工作的最終執行通過液壓完成；P表示變速器機械傳動機構帶有行星齒輪裝置；30表示變速器。奔馳車系自動變速器型號識別722. 6 18722.表示乘用車使用的自動變速器；6表示變速器型號；18表示變速器。其他車系自動變速器型號識別通用汽車公司變速器型號說明4T60E第一位數字表示變速器前進檔位，如：44檔、33檔；第二位字母：T表前驅橫置，L表縱向安裝后驅或四驅；第三、四位數字為額定變速器輸入軸驅動轉矩，單位kgf.m如：60表示60kgf.m；第五位字母E為電子控制；克萊斯勒公司變速器型號說明41TE第一位數字表示前進檔位，如：44檔、33檔；第二數字表負荷：如0為輕負載、

12、1為中負荷；第三位字母：T為前驅橫置式、L發動機縱置前驅、R為后輪驅動、A為四輪驅動；第四位字母：E為電子控制、H為液壓控制。小結：強調自動變速器的功能與豐田車系的型號識別。上課問好重申上課紀律與要求。所謂自動變速器指的是在某個領域上通過液控或電控能實現自動改變車速的變速器簡稱AT（Automatic transmission or Automatic transaxle）2、1948年GM公司批量生產，命名Dynaflow。日本豐田推出世界上首臺電控自動變速器A140E簡單介紹一下其型號識別練習：U241E練習：A42D簡單介紹一下其型號識別簡單介紹一下其型號識別簡單介紹一下其型號識別簡單介

13、紹一下其型號識別 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 3 課 題第一章 自動變速器概述（2）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配1.4自動變速器油201.5自動變速器構成與各系統功能201.6自動變速器的發展動態25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習自

14、動變速器的功能與型號識別 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入ATF是什么？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容1.4自動變速器油自動變速器油簡稱AHYPERLINK :/newcar.xcar .cn/139/TF(Automatic TransmHYPERLINK :/newcar.xcar .cn/387/ission Fluid )，是專門用于自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由于工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速器專用油液既是液力變

15、矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。不相容可能引起油封的變質、膨脹或收縮。相容則正好。分類通用型油；指定專用型油。性能指標a)適當的粘度b)良好的熱氧化安定性c)良好的抗泡沫性d)良好的抗磨性能e)與系統中橡膠密封材料的匹配性好f)良好的摩擦特性(換擋性能)g)防腐(防銹)性能優良h)貯存安定性優良油液位檢查步驟1、將汽車停放在平坦的地方，2、起動發動機，使油溫上升至7080 。3、在發動機怠速狀況下，將操縱手柄從P位至L位逐擋稍微停留一下，再返回P位。4、拔入油尺查看液位是否在規定的圍。油液位過高過低的影響液位面過高：可能使油從加油管或通風管噴出，嚴重時使機罩起火；控制

16、閥體上的排油孔被阻塞，排油不暢，影響離合器、制動器平順分離，換擋不穩。可以從加油管吸出或從油底螺塞處放出多余部分的油，故障即可排除。液位面過低：由于自動變速器油過少會使離合器和制動器打滑，加速性能變壞，行星齒輪系統潤滑不良。必要時要加油，但首先需檢查自動變速器油的質量，如果油有焦味或發黑，應予更換。1.5自動變速器構成與各系統功能一、主要結構組成外部操作系統、液力變矩器、機械傳動機構、液壓控制系統、電子控制系統與冷卻系統。外部操作系統（1）它有兩種類型：機械式和電子式。（2）檔位識別與功能 P擋（駐車擋）R擋（倒車擋）N擋（空擋）D擋（前進擋）。液力變矩器機械傳動機構分類：定軸輪系（平行軸式）

17、和周轉輪系（行星齒輪式）液壓控制系統電子控制系統電控自動變速器簡稱ECT即Electronic Control Transmission。在液控自動變速器的基礎上增加了傳感器、ECU和執行元件。冷卻系統二、自動變速器的類型 1、按變速方式分類：可分為有級變速器和無級變速器兩種。2、按汽車驅動方式分類：可分為后驅動自動變速器和前驅動自動變速器兩種。3、按自動變速器前進擋的擋位數不同分類：可分為2個前進擋、3個前進擋、4個前進擋與4個以上前進檔等多種。4、按齒輪變速器的類型分類：可分為平行軸齒輪式（定軸輪系）和行星齒輪式（周轉輪系）兩種。 5、按變矩器的類型分類：可分為有鎖止離合器和無鎖止離合器兩

18、種。6、按控制方式分類：可分為液力控制自動變速器（液力自動變速器）和電子控制自動變速器（電控自動變速器）兩種。1.6自動變速器的發展動態 一、汽車自動變速器的發展1942年美國又成功地研制出一種兩檔的液力機械自動變速器。1947年GM公司最先將液力傳動用于批量生產的小客車上。1948年至1950年期間，汽車液力傳動進入一個新階段，出現了可根據車速和油門位置進行自動換檔的自動變速器，此時液力自動變速器已基本定型。1968年法國雷諾第一次在自動變速器上使用了電器元件。1982年豐田公司生產出第一臺由微機控制的電控自動變速器，它家就是裝配在四缸佳美上的A140E自動變速器。1984年美國奧茲莫爾汽車

19、上裝上了THM440T4美國的第一臺電子控制的自動變速器，到20世紀80年代末美國三大公司都分別推出了兩種以上的電子控制自動變速器。1992年以前生產的電子控制自動變速器的執行器電磁閥最多的也只有兩個，一個負責變矩器鎖止，一個負責D位上四擋的升降，在這一階段電子控制還處于輔助階段。 1992年至1994年是電子控制變速器飛速發展的階段。電磁閥特別是換擋電磁閥數量的增加，使得換擋電磁閥已經完全取消了節氣門油壓和速度油壓對D位升擋的控制。經濟模式、運動模式、雪地駕駛模式。1995年自動變速器發展基本成熟，原來的換擋電磁閥主要是控制D位上各擋的升降，1995年后某些變速器的換擋電磁閥對D位各擋，手動

20、擋，倒車擋全都負責。所以被稱為全電子控制自動變速器。二、今后發展趨勢1、向多檔位方向發展2、向智能化方向發展小結：強調重難點與問題作業：1、預習下一章的容 2、自動變速器為什么要看準油液位？ 3、課后復習思考題做在書上。上課問好通過問答來增強對其的記憶和了解。提問：為什么發動機油不能代替自動變速器油？因為自動變速器油是一種專門為自動變速器而研發的油，根據變速器的需求在此其添加了許多添加劑。提問：為什么自動變速器油不得混合用？ 因為每一種ATF中的所添加的添加劑種類和數量都不一樣。假設A類ATF加入到了自動變速器B，那么A類ATF中的某些添加劑正好與B中的某些物質通過化學反應發生有害物質或有所影

21、響自動變速器。此時B也就損壞了。 注意：正常的ATF是呈粉紅色，無異味。講解自動變速器的整體構造。講解自動變速器的類型講解自動變速器的發展歷史 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 4 課 題2.1液力變矩器的功能與結構2.2液力變矩器的工作原理課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配2.0液力偶合器202.1液力變矩器的功能與結構202.2液力變矩器的工作原理25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動

22、與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習自動變速器的結構組成，與其油 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入液力變矩器是什么東西？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容2.0液力耦（偶）合器一、結構組成 1、殼體與發動機飛輪連接，部充滿ATF，后端與機油泵連接，是一相對密封的殼體。 2、泵輪泵輪葉片直接安裝在殼體表面。 3、渦輪位于偶合器殼體，中心部分通過花鍵與變速器的輸入軸連接，是偶合器的輸出元件。二、結構特點 1、在泵輪與渦輪直徑一

23、樣，在各自的徑向焊接了數目不一樣的葉片，用來傳遞動力。2、泵輪與渦輪裝合后，其通過輸入軸或者輸出軸的斷面為環形，成為循環圓，傳遞動力的液體即繞軸線作圓周運動，又在循環圓從高能區向低能區作循環運動。在工作輪之間留有一定的間隙（ 3-4mm ），一方面保證安裝精度，另一方面過小的間隙會增加液體流動的阻力，甚至引起渦流。3、工作液充滿液力耦合器殼體，同時通過補償閥和泄油閥補充或者排除工作液。液體通過偶合器進行循環流動。三、工作原理液力耦合器的工作過程是：泵輪接受發動機傳來的機械能，并將其傳給工作液，這時工作液的動能升高，然后再由工作液將動能傳給渦輪，并由渦輪將動力輸出。四、液力耦合器實現傳動的特點

24、1、循環流動（渦流） 泵輪和渦輪之間有液體循環流動，產生液體循環流動的原因是二者存在轉速差。因此在液力耦合器工作時泵輪的速度總是大于渦輪的速度。 2、圓周流動（環流） 液體在泵輪葉片帶動下，隨泵輪一起做圓周運動。 液體在泵輪和渦輪之間同時以這兩種方式流動，形成首尾相連的螺旋線。兩種運動的強弱和泵輪與渦輪之間的轉速差有關。渦流運動越強，傳力越大。 3、液力耦合器只能傳遞扭矩，而不能改變扭矩的大小，因此必須與變速機構一起使用。 4、液力偶合器在傳動時存在液流損失（沖擊損失和能量損失），傳動效率低。最大約90% 。 5、泵輪與渦輪之間允許較大的轉速差，可以保證汽車的平穩起步和加速，同時衰減系統扭轉振

25、動引起的過載； 6、在暫時停車時也可以不脫開傳動系統，可以減少換檔的次數。2.1液力變矩器的功能與結構一、安裝位置二、組成“三輪”：渦輪、導輪、泵輪“兩器”：單向離合器、鎖止離合器渦輪固定在輸出軸上；（從動輪）輸出元件泵輪固定在發動機飛輪上；（主動輪）輸入元件導輪通過單向離合器固定在固定套管上；目的在于增加扭矩。單向離合器固定在固定套管上； 單向離合器的種類：滾柱式單向離合器、楔塊式單向離合器、棘爪式單向離合器（淘汰）。 目的：只允許導輪以和發動機轉向一樣的方向旋轉。鎖止離合器固定在渦輪和殼體中間的軸上。（有些沒有） 目的：減少發動機功率損失。作用 1無級變速； 2減速增扭； 3傳遞轉矩； 4

26、自動離合； 5驅動油泵。2.2液力變矩器的工作原理一、液力變矩器展開圖將循環圓的中間流線展開一條直線。二、液力變矩器轉矩分析設泵輪、導輪、渦輪對工作液的作用轉矩為：Mb 、Md 、Mw，則有：Mw =Mb + Md 因為 Mw =Mw（渦輪輸出轉矩）因此： Mw Mb 1、起步工況 nw=0設發動機轉速和負荷不變，即泵輪的（nb）和轉矩（Mb）不變。Mw =Mb + Md Mw Mb 變矩器增扭，隨Mb的增大，Mw增大。使汽車起步。 2、汽車行駛 nw 0此時由渦輪葉片出口處的速度為：v= w + u u牽連速度；w沿葉片的相對速度。當v與導輪的出口方向一致時Md=0此時： Mw=Mb 變矩器

27、不再增扭。nw 繼續增大V繼續向左傾斜，Md變為負值。此時：Mw = MbMd 直至: nw = nb 若導輪固定不動，則液體流動會阻礙泵輪的旋轉，使輸入扭矩下降。變矩器輸出扭矩下降。因此，此時導輪旋轉。三、液力變矩器的特性1、轉矩比與速比表征液力變矩器的特性的參數為：1）轉速比i：輸出速度與輸入速度之比。 i=nwnb2）變矩系數（轉矩比）K：輸出轉矩與輸入轉矩之比。 k=MwMb3）失速點：泵輪轉動，渦輪靜止，轉速比為0的點，稱為失速點。也是轉矩比最大的點，K=1.72.5。4）偶合點：當速比為0.85時，變矩器渦流最弱，轉矩比近似為1，液力變矩器相當于偶合器，此時稱為偶合點。2、傳動效率

28、 渦輪輸出功率/泵輪輸出功率=（渦輪輸出轉矩/泵輪輸出轉矩）轉速比=轉矩比轉速比 1）在失速點時，轉速比為零，轉矩比最大，傳動效率為零。 2）隨Nw增加，傳動效率增大，轉速比達偶合點前達最大值。3）進入偶合區，轉矩比為1，傳動效率隨轉速比直線上升，但始終達不到100%，一般在95%左右。小結：強調重難點與問題作業：請分析耦合器與液力變矩器的不同之處？上課問好通過問答來增強對其的記憶和了解。定義：輸出力矩與輸入力矩之比的可變液力元件。所以很少采用。安裝在哪里？與耦合器相比最大的不同之處是在哪里？液力變矩器具有哪些作用？ 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 5 課 題2.3鎖止離

29、合器的結構與原理2.4液力變矩器常見的故障與檢修課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配鎖止離合器的結構與原理20液力變矩器常見的故障20液力變矩器常見的檢修25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習液力變矩器的結構、作用與原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMA

30、T III. 導入圖片欣賞 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容2.3鎖止離合器的結構與原理一、鎖止離合器的結構 主要有：摩擦片、減震彈簧二、鎖止離合器的作用 減少發動機功率損失三、鎖止離合器的原理 當不滿足鎖止條件時，鎖止控制閥讓液壓油從油道B進入，使壓盤兩側保持一樣的油壓，鎖止離合器處于分離狀態，動力由液壓油傳給渦輪。當滿足鎖止條件時，鎖止控制閥讓液壓油從油道進入液力變矩器，而讓油道與泄油口相通，使壓盤在左、右兩側壓力差的作用下壓緊在主動盤上。這時，輸入液力變矩器的動力通過鎖止離合器的機械連接，由壓盤帶動渦輪輸出。液力變矩器中因泵輪和渦輪的轉速一樣不起液力傳動作

31、用，故傳動效率為100，提高了燃油的經濟性。當車速低速行駛時，油液流至鎖止離合器片的前端。鎖止離合器片前端與后端的壓力一樣，使鎖止離合器分離。當車輛以中速至高速行駛時，油液流至鎖止離合器的后端，鎖止離合器片前后端壓力不等，在油壓的作用下，離合器片與前蓋壓緊，在摩擦力的作用下，前端直接帶動離合器片轉動，通過渦輪輪轂將動力直接傳給變速器輸入軸。四、動力傳輸路線鎖止離合器結合時：驅動盤變矩器殼體鎖止離合器渦輪變速器輸入軸。鎖止離合器分離時：驅動盤變矩器殼體泵輪渦輪變速器輸入軸。2.4液力變矩器常見的故障與檢修一、鎖止離合器故障現象與檢修1、鎖止離合器長結合現象： 掛動力擋發動機立刻熄火或嚴重發抖。

32、剎車踩住時，車輛也有往前沖的感覺。檢查管道與散熱器或更換變矩器沒發卡清洗或更換發卡沒發卡檢查控制閥門是否發卡發卡清洗或更換檢查電磁閥拆變速器閥體外部控制系統造成鎖長結合無有有無現象將變速器電磁閥的插頭斷開，然后掛動力擋檢測步驟：2、鎖止離合器磨損現象：車速在3080km/h之間會出現車輛聳車，當車速達到80km/h以上后，此現象消失。檢測：可通過解碼儀數據流來檢測。3、鎖止離合器不結合現象：車輛的最高車速不正常，油耗偏高。檢測步驟：可通過實際駕駛來了解。4、導輪單向離合器故障現象與檢修單向離合器一般出現的是打滑?，F象：起步無力。當單向離合器出現打滑時，其導輪可以逆時針方向旋轉，則不可改變液體流

33、動方向，也就不能增加扭矩。檢測步驟：通過失速試驗來檢測其故障的具體位置。但是失速試驗不能長時間做，需停止一分鐘才能在做試驗。5、輸入軸花鍵與渦輪花鍵打滑故障與檢修現象：車無法驅動。6、液力變矩器軸頸與徑向跳動量測量現象：油泵齒輪與其套筒損壞。檢測：運用百分表來對軸進行檢測。小結：強調重難點與問題作業：1、鎖止離合器一般具有哪些故障？ 2、課后復習思考題做在書上。 3、預習下一章的知識。上課問好提問：當鎖止離合器結合與分離時其動力傳輸路線分別是怎樣的？ 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 6 課 題3.1齒輪基礎原理 3.2簡單行星齒輪組工作原理課 時2課 型新課授課班級12技

34、師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配齒輪基礎原理20簡單行星齒輪組的結構20簡單行星齒輪組的工作原理25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習液力變矩器和鎖止離合器的基礎知識 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入何謂齒輪？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT

35、IV.新課容3.1齒輪基礎原理 一、旋轉方向外嚙反向，嚙同向二、轉速與傳動比轉速與傳動比的關系式：表示為傳動比；表示為主動齒輪齒數；表示為從動齒輪齒數；表示為主動齒輪轉速；表示為從動齒輪轉速。當時，等速；時，減速；時，增速。三、中間齒輪傳動比：負1表示為其旋轉方向為反向； 正1表示為其旋轉方向為同向。四、轉速與扭矩轉速與轉矩的關系式：表示該輪的轉矩；表示該輪的作用力；表示該輪的轉速。當一定時，隨著的增大而減小，反之增大。3.2簡單行星齒輪組工作原理一、單排行星齒輪的結構構成太陽輪（Sun Gear）：位于整個機構中心；行星小輪：位于太陽輪和齒圈中間，并與它們相嚙合；行星架（Planetary

36、Carrier）：通過架上的行星輪連接太陽輪和齒圈，行星輪可以自轉，也可以隨架一起旋轉（公轉）；齒圈（Ring Gear）：一個齒輪，位于機構中的外邊緣。二、行星齒輪機構類型按照嚙合方式分：嚙合和外嚙合嚙合式：結構緊湊，傳動效率高，應用廣泛。外嚙合式：結構外形大，應用較小。按照行星齒輪的排數分：單排和多排按照級數分：單級和雙級單級：太陽輪到齒圈之間僅有一個行星輪連接。雙級：太陽輪到齒圈之間需有兩個行星輪連接。三、工作原理1、單排單級行星齒輪的工作原理工作特點：1、當行星架固定，則只會出現倒車擋；2、當任意兩個元件輸入，第三元件則跟隨其他元件旋轉，其轉速一致（直接擋）。3、當三個元件都不固定，也

37、就是沒有約束，則這三個元件都自由旋轉（空擋）。單排雙級行星齒輪的工作原理四、運用公式1、單排單級行星齒輪機構的運動方程式：ns+nr-（1+）nc=0；其中=Zr/Zs。 2、單排雙級行星齒輪機構的運動方程式：ns -nr-（1-）nc=0；其中=Zr/Zs。注意：ns表示太陽輪的轉速； nr 表示齒圈的轉速； nc 表示行星架的轉速。小結：強調重難點與問題作業：1、某單排單級行星齒輪機構，固定太陽輪，行星架為主動，齒圈為從動，請問傳動比為多少？ 2、課后復習思考題做在書上。 3、復習本章容。上課問好解釋其概念提問：什么情況下會出現直接擋？當任意兩個元件輸入，第三元件則跟隨其他元件旋轉，其轉速

38、一致（直接擋）。 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 7 課 題3.3執行元件工作原理課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配一、離合器20二、單向離合器20三、制動器25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習單排單級行星齒輪機構的工作原理 = 3 * ROM

39、AN * MERGEFORMAT III. 導入機械傳動機構中有哪些主要零部件？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容3.3執行元件工作原理行星齒輪傳動機構條件：三元件 輸入軸驅動一個齒輪；另一個齒輪固定；第三個齒輪被驅動。執行元件的目的就是為行星齒輪服務的，其作用為：連接、固定、鎖止。離合器 該離合器稱為濕式多片式離合器。 1、結構組成離合器鼓、離合器活塞、復位彈簧、彈簧座、1組鋼片、1組摩擦片、調整墊片、彈性卡簧、離合器轂、密封圈。離合器鼓是主動件；離合器轂是從動件。2、作用：連接。 3、自由間隙所謂自由間隙指的是離合器活塞和離合器片或離合器片和卡環之間的軸向間

40、隙。也稱離合器活塞的自由行程。其間隙隙值為0.52.5mm。離合器間隙大小調整：調整彈性卡簧的厚度或者更換不同厚度的鋼片。4、膜片彈簧所謂膜片彈簧指的是某些離合器在活塞和鋼片之間有一蝶形環，它具有一定的彈性。注意：在安裝時要注意方向性。 5、工作原理離合器結合時，在離合器中的液壓缸（活塞與離合器鼓之間）形成油壓，使得這部分的油壓克服彈簧的彈力，此時活塞就向離合器片移動，鋼片和摩擦片就被力連接在一起，最終動力將被離合器轂輸出。離合器分離時，在離合器中的液壓缸中的油通過進油口返回，此時活塞被彈簧彈力向反方向移動，鋼片和摩擦片被徹底分離。6、止逆球在離合器活塞或離合器鼓的液壓缸壁面上設有一小球。這球

41、稱之為止逆球。作用：保證離合器徹底分離。額定扭矩所謂額定扭矩指的是離合器能夠傳遞的最大扭矩。但是額定扭矩不宜過大或者過小。過大：離合器結合時較容易產生沖擊；過?。弘x合器會打滑。 面積 摩擦表面 區的大小 數量影響因素：額定扭矩大小 油壓 取決因素 壓緊力 活塞面積單向離合器 1、分類主要有：楔塊式、滾柱式、棘爪式（淘汰）不在敘述。 2、結構組成（楔塊式）：環、外環、楔塊、保持架。3、工作原理（楔塊式）楔塊的一條對角線的長度略大于外環之間的距離，而另一條對角線的長度略小于。當環固定、外環相對環順時針方向旋轉時，楔塊在摩擦力的作用下立起，由于自鎖作用被卡死在外環之間，使環和外環無相對運動。安裝時，

42、要注意方向性。4、結構組成（滾柱式）：圈、外圈、滾柱、楔形槽、彈簧。5、工作原理（滾柱式）圈和外圈之間有一楔形槽，在槽中有一小球，小球的一端與彈簧相連接。當圈固定時，外圈向一邊旋轉，由于慣性，小球也跟隨旋轉。如果小球向彈簧運動，則外圈能旋轉。反之不能旋轉，鎖止狀態。安裝時，要注意方向性。三、制動器1、分類：濕式多片式制動器、帶式制動器2、濕式多片式制動器結構組成制動器鼓、離合器活塞、復位彈簧、彈簧座、1組鋼片、1組摩擦片、調整墊片、彈性卡簧、制動器轂、密封圈。制動器鼓安裝在變速器殼體上。3、濕式多片式制動器工作原理（跟離合器相似）不在細述。4、帶式制動器結構組成制動帶、制動鼓、回位彈簧、液壓缸

43、、推桿、調整螺釘、活塞。 5、帶式制動器工作原理 當液壓缸的施壓腔和釋放腔均無液壓油時，帶式制動器不工作,制動帶與制動鼓之間有一定的間隙，制動鼓可隨與它相連的行星排基本元件一同旋轉。當液壓油進入施壓腔時，作用在活塞上的液壓油壓力推動活塞，使之克服回位彈簧的作用力移動?；钊系耐茥U隨之向外伸出，將制動帶壓緊在制動鼓上，于是制動鼓被固定住而不能旋轉。此時,制動器處于制動狀態。在制動器處于制動狀態，若有液壓油進入液壓缸的釋放腔時，因釋放腔一側的活塞面積大于施壓腔一側的活塞面積。故作用在活塞上兩側的力不相等，釋放腔一側大于施壓腔一側?；钊趦蓚鹊膲毫Σ钆c回位彈簧作用力的共同作用下向后移，推桿回縮，制動

44、帶被放松，制動鼓可以轉動，從而使制動器由制動狀態變成釋放狀態。6、帶式制動器的間隙當帶式制動器處于放松狀態時,制動帶與制動鼓之間應有一定的間隙。間隙過大或過小都會影響制動器的正常工作。這一間隙的大小可用制動帶調整螺釘來調整。在安裝時，一般將螺釘向擰緊至一定力矩。然后再退回規定的圈數（通常為23圈）。作業：1、請闡述下濕式多片式離合器與濕式多片式制動器的共同點和不同點。 2、課后復習思考題做在書上。 3、復習本章容。上課問好主要的零部件有行星齒輪組、離合器、制動器、單向離合器。 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 8 課 題3.4典型行星齒輪機構（1）課 時2課 型新課授課班級

45、12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配典型行星齒輪機構的類別20辛普森行星齒輪結構20辛普森行星齒輪結構傳遞原理25課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習執行元件的結構組成、特點、工作原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入辛普森行星齒輪機構的相關圖片 = 4 * RO

46、MAN * MERGEFORMAT IV.新課容3.4典型行星齒輪機構（1）辛普森行星齒輪機構辛普森式齒輪機構是以發明者Simpson工程師命名的結構，結構圖如圖52所示一、分類：典型行星齒輪機構具有：辛普森式、拉維娜式、CR-CR式、復合式。二、辛普森式的結構特點前、后兩排行星齒輪組共用一個太陽輪。行星機構只有四個獨立元件：前排齒圈，前、后太陽輪組件，后排行星架和前行星架后齒圈組件。根據前進擋的擋數不同，可將辛普森式行星齒輪變速器分為三擋和四擋兩種。三擋辛普森式齒輪變速器設有5個換擋執行元件：2個離合器、2個制動器、1個單向離合器，使之成為一個具有3個前進擋和一個倒擋的行星齒輪變速器。豐田系

47、A340E是一款四擋的辛普森式行星齒輪變速器。三、辛普森式的優點1、齒輪種類少、加工量少、工藝性好、成本低；2、以齒圈輸入、輸出，強度高，傳遞功率大；3、無功率循環，效率高；4、組成的元件轉速低，換擋平穩；四、舉例豐田系A340E的結構 超速排行星齒輪組，辛普森行星齒輪組、執行元件有。五、舉例豐田系A340E的工作表選擋桿位置擋位P駐車擋R倒擋N空擋D第一擋第二擋第三擋第四擋2第一擋第二擋L第一擋六、舉例豐田系A340E的傳遞路線選擋桿置于D、2、L、P、N位的動力傳遞路線小結：強調重難點與問題。上課問好通過圖片或視頻來了解辛普森行星輪的基本結構通過圖片來確認其結構特點通過視頻和了解其結構后來

48、分析它的優劣勢。 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 9 課 題3.4典型行星齒輪機構（2）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配202025課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習A340E的原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III.

49、 導入CR-CR型行星齒輪機構圖片和視頻 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容3.4典型行星齒輪機構（2）CR-CR型行星齒輪機構CR-CR（Carrier行星架，Ring gear齒圈）結構特點是指將2組單級行星排的行星架和齒圈分別組配的變速機構。前CR表示前行星架與后齒圈機械連接，后CR表示后行星架與前齒圈機械連接。特點是變速比大、效率高、元件軸轉速低。1、F4A42的結構組成F4A42型自動變速器主要由：一套CR-CR型行星齒輪機構，三套離合器、兩套制動器和一套單向離合器。三套離合器分別為：UD離合器（低速擋離合器）、OD離合器（超速擋離合器）、REV離合器（

50、倒擋離合器）；兩套制動器分別為：2ND制動器（二擋制動器）L/R制動器（低速擋/倒擋制動器）。2、F4A42各擋位元件工作表變速擋L/R制動器2ND制動器UD離合器OD離合器REV離合器F單向離合器P/NR一二三四3、F4A42的工作原理F4A42型自動變速器結構簡易圖P/N擋動力傳輸、R擋動力傳輸、一擋動力傳輸、二擋動力傳輸、三擋動力傳輸、四擋動力傳輸拉威娜行星齒輪機構拉威娜（拉維赫爾奈）式齒輪機構是由一個單元星排與一個雙行星排組合而成的復合式行星機構，共用一行星架、長行星輪和齒圈，故它只有4個獨立元件。其特點是：構成元件少、轉速低、結構緊湊、軸向尺寸短、尺寸小、傳動比變化圍大、靈活多變、適

51、合FF式布置。缺點是結構較復雜，工作原理更難理解。它有一些勝過辛普森式齒輪機構的優點。主要是結構緊湊，由于相互嚙合的齒數較多，因此傳遞的扭矩較大。小結：強調重難點與問題上課問好通過視頻和圖片來了解CR-CR的結構和原理通過看結構圖來分析其結構特點根據資料來查閱F4A42的工作表通過圖來了解拉威娜的結構與其結構特點 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 10 課 題4.1液壓控制系統概述課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配20

52、2025課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習行星齒輪機構的基礎知識 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入什么是液壓控制系統？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容4.1液壓控制系統概述液壓控制系統是液力自動變速器的重要組成部分，同時液壓控制系統也是液力自動變速器的控制中心。它負擔著對液力傳動裝置提供傳動介質，控制液力變矩器鎖止以與潤滑機件和冷卻傳動介質的任務。另外它還

53、擔負著對齒輪變速裝置進行換擋控制和對齒輪、軸承等機件潤滑冷卻的工作。綜上所述。液壓控制系統應具有動力傳遞，操縱控制和潤滑冷卻等功能。 自動變速器的液壓系統可分為全液壓控制換擋和電液結合控制換擋兩種類型。全液控1、組成調速器、節氣門調節閥、油泵、閥體與管道等。自動換擋條件發動機信號和車速信號。獲取自動換擋條件4、控制原理當變速器處在低速擋工作狀態時，例如當把選擋桿掛入D位置時，汽車正常應該在一擋起步行駛，此時速控液壓和氣門液壓分別作用在換擋閥門的兩端。隨著車速升高時，速控液壓隨著升高，當速控液壓升高到把換擋閥門被朝節氣門液壓一側推動時，來自油泵的工作液壓力接通到二擋油路，此時變速器產生換擋動作，

54、產生升擋；假設車速下降，速控液壓也逐漸下降，當它下降到一定時，節氣門一側的彈簧彈力會把換擋閥門回位，切斷二擋油路，重新接通一擋油路，完成降擋。二、電液控1、組成電磁閥、油泵、閥體與管道等。 2、自動換擋條件發動機信號和車速信號。獲取自動換擋條件控制原理 車速的升高或降低，隨著節氣門傳感器和車速傳感器接受發動機信號和車速信號，把這些信號傳遞給ECU，ECU根據此信號來調節速控油壓和節氣門油壓。最終實現升降擋目的。小結：強調重難點與問題上課問好 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 11 課 題4.2液壓控制系統基礎原理（1）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日

55、期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配202025課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習全液控和電液控的區別 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 導入相關圖片和視頻 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容4.2液壓控制系統基礎原理（1）一、概述在全液壓的自動變速器中，具有三種壓力

56、：管道壓力、速控和節氣門壓力、變矩器壓力。液壓基礎原理由于自動變速器油不可壓縮，如圖411（a）在活塞上施加一定力，則活塞不被移動。若部采用空氣，則扭矩不被傳遞。（b）在活塞上施加力，則會以相向，同量的被傳遞。（c）當下邊的活塞面積是上邊的2倍時，其輸出力是輸入力的2倍。但移動距離是一半。密封件O型圈 材料：柔性橡膠。剛性密封圈材料：軟鋼、特氟隆、碳基材料。末端切口：方切口，斜切口、交疊。二、基礎閥門控制原理常用的閥門分為：液壓調節閥（油壓）、液壓控制閥（方向）、其它閥門。液壓調節閥（1）定義：輸入恒定油壓，輸出發生變化的油壓（力、位置、轉速、流量）。包括：節氣門位置調節閥、速控閥、壓力調節閥

57、等。（2）分類：球閥式、活塞式、滑閥式（3）原理球閥式 活塞式 滑閥式 2、液壓控制閥 （1）定義：輸入恒定油壓，輸出也是恒定油壓（但方向發生變化）。包括：手控閥、換擋閥等。（2）分類：手控式、液壓和彈簧式（3）原理手控式液壓和彈簧式3、其它閥門（1）單向節流閥1、作用 可以在執行元件充油時起節流作用，使油壓上升較慢，減小換檔沖擊；在油路泄油時，單向閥打開，加快泄油速度，避免影響換檔操作。儲能減振器1、作用 蓄壓器的作用是緩和換檔沖擊2、原理 活塞部有彈簧，外側環槽有油壓，蓄壓器下方的進油口與相應的執行元件進油口并聯。 在執行元件充油時，油也進入相應的蓄壓器，彈簧被壓縮的同時能吸收油壓的壓力脈

58、動，避免造成換檔沖擊。小結：強調重難點與問題上課問好 汽車職業技術學院 自動變速器構造與檢修 課教案 NO 12 課 題課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期銘教學目標知識能力素質思學并用教學重難點教學準備教材、教師工作手冊、課堂資料教學過程摘 要時間分配202025課堂練習與回答20課后總結與作業5教學反思教 學 過 程教師活動與學生活動 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤問候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 復習液壓基礎知識概念 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT

59、 III. 導入什么是油泵？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新課容4.2液壓控制系統基礎原理（2）自動變速器的自動控制是靠液壓控制系統來完成的，液壓控制系統由動力源、執行機構和控制機構三個部分組成。 動力源是由液力變矩器泵輪驅動的油泵，它除了向控制機構、執行機構供給壓力油以實現換擋外，還給液力變矩器提供冷卻補償油，向行星齒輪變速器供給潤滑油。 執行機構包括各離合器、制動器和液壓缸。 控制機構大體包括主油路系統、換擋信號系統、換擋閥系統和緩沖安全系統。根據其換擋信號系統和換擋閥系統采用的是全液壓元件還是電子控制元件可將控制機構分為液控式和電控式兩種。三、油泵油泵是自動

60、變速器最重要的總成之一。常見的型式有：嚙合齒輪泵、擺線轉子泵、葉片泵。 1、嚙合齒輪泵 它是自動變速器中應用最多的一種油泵，各種豐田汽車自動變速器都采用這種泵。 組成：它由小齒輪、齒輪、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成。特點：具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強、流量波動小、噪聲低等。原理：小齒輪由變矩器殼體后端軸套驅動，為主動齒輪，齒輪為從動齒輪，月牙形隔板的作用是將工作腔分隔為吸油腔和壓油腔，泵殼上有進油口和排油口。發動機運轉時，小齒輪帶動齒輪順時針方向旋轉。在吸油腔，因齒輪不斷退出嚙合，容積增大，形成真空吸油；在壓油腔，因齒輪不斷進入嚙合，容積減小，將液壓油壓出。2、擺線轉子泵它是一種特