1、相關余經理S120 驅動感應電機的優化S120 Drive Induction Motor Optimization Proswwwww PLCworld cn快速入門2007-08相關余經理從V2.4 版本起，Sinamics S120 開放了對電機的優化功能，可優化的電機包括普通感應電機和同步伺服電機，無論是對性。電機還是對第電機都可達到最優的控制特Sinamics S120、感應電機、優化。Key Words Sinamics S120、Induction Motor、Optimization.wwwww PLCworld cn8摘 要相關余經理目錄1、概述42、正確配置電機4優化過程5

2、電機數據計算5電機數據靜態辨識5電機數據動態辨識6wwwww PLCworld cn8相關余經理1、概述當 S120 驅動普通感應電機（電機或第電機）使用矢量方式（VECTOR）或無編矢量方式（SLVC）時需進行優化。優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過參數方式完成。必要需對變頻器先進行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。參數方式配置如下：2、正確配置電機a)完成項目配置b)依照電機銘牌輸入電機額定數據wwwww PLCworld cn如果知道相關機械數據輸入電機轉動慣量 P341, 系統轉動慣量與電機轉動慣量比值 P

3、342,c)電機重量 P344d)如果有電機等效圖數據則直接輸入相關參數（數據如下圖）e)設定變頻器工作模式 P1300, 負載類型 P205, 工藝應用 P500感應電機的等效回路圖：8相關余經理項目配置結束后進行電機優化電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、已采取有效措施確保機械系統無3優化過程a.電機數據計算P340 是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算完成后 P340 自動恢復為 0。P340=0：不計算P340=1：完整計算P340=2：電機等效電路圖參數計算P340=3：閉環控制參數計算P340=4：控制器參數計算P340=5：門限值計算wwww

4、w PLCworld cnb.電機數據靜態辨識P1910 用于電機數據靜態辨識，該過程將計算：定子冷態阻抗 P350轉子冷態阻抗 P354定子漏感 P356轉子漏感 P358主電感 P360 及 P1825、P1828、P1829、P1830 等參數執行電機數據靜態辨識：(1)設定 P1910=1 變頻器A07991(2)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”電機辨識過程中電機可能會微微轉動，辨識結束后 P1910 自動恢復為 0。8相關余經理注：對于需要弱磁工作的電機、有編的矢量控制 VC 方式下可選擇電機磁化曲線的計算 P1910=3（計算磁化曲線的磁通和勵磁電流 P362P369），在

5、弱磁區更精確地計算電機勵磁電流以提高轉矩精度執行 P1910 需要使能變頻器。辨識過程中變頻器有輸出電壓，輸出電流電機可能轉動最大 90電機軸端無轉矩c.電機數據動態辨識P1960 用于電機數據動態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成編測試（如果是 VC 方式）計算磁化曲線的磁通和勵磁電流（P362 P369）速度環參數優化（P1460/P1470、P1462/P1472）wwwww PLCworld cn度預控（P1496）計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）P1960=0：辨識P1960=1：無編矢量控制方式下的旋轉測試P1960=2：帶編矢量控制方式下的旋轉測試（執行 P

6、1960 =1 和 2 將自動修改磁化曲線等參數）P1960 =3：無編矢量控制方式下的速度環優化P1960 =4：帶編矢量控制方式下的速度環優化動態辨識步驟：(1)電機空載，設定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）(2)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”(3)變頻器自動執行動態優化過程，電機旋轉，優化結束后 P1960 自動恢復為 08相關余經理(4)可能作電機帶載優化，帶載后系統轉動慣量等發生變化，設定 P1960=3 / 4(5)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”(6)變頻器自動執行動態優化過程，電機旋轉，優化結束后 P1960 自動恢復為 0，完成全部自動優化過程優化完成后必須參數到 CF 卡上：可通過 STARTER 調試軟件執行 copy RAM to ROM 或設定參數 P971=1、P977=1系統數據自動辨識后，請依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對速度環參數微調（調試方法參照SINAMICS S120 快速入門）注：P196