1、產品簡介及行業應用QQ:11749317631直角坐標機器人2直角坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機械系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。 概念31、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環境

2、，可長期工作，便于操作維修。特點4核心元件直線定位單元5組成部件圖示同步帶直線電機齒輪齒條滾珠絲杠梯形絲杠承載能力：工字鋼雙軸心V型槽6驅動部件7產品命名一般規則8產品系列概覽9DLT/K 系列120, 160, 200 mm內置直線雙軸心軌道，梯形絲杠或滾珠絲杠驅動。重復定位精度:梯形絲杠: 0,2 mm 滾珠絲杠: 0,025 mm速度:梯形絲杠:最大 0,5 m/s滾珠絲杠: 最大1 m/s10DLZ 系列120, 160, 200 mm內置雙軸心軌道 內置同步帶驅動重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s11DLZA 系列120, 160, 200 mm齒輪齒條驅動，適用于高

3、動態伺服系統。重復定位精度: 0.2 mm速度: 最大3 m/s12DLSZ 系列120, 160, 200 mm內置雙軸心軌道內置同步帶驅動，驅動在滑塊上。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s13DLM 系列120, 160, 200 mm內置雙軸心軌道，直線電機驅動。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/s14DLR 系列120, 160, 200 mm內置雙軸心軌道，無驅動。15特殊型號概覽16ELT/KH 系列40, 60, 80 mm推拉式結構, 梯形絲杠或滾珠絲杠驅動重復定位精度:梯形絲杠: 0.2 mm 滾珠絲杠: 0.025 mm速度:梯形絲杠:最大 0

4、.5 m/s滾珠絲杠:最大 1 m/s17ELZG 系列30, 40, 60, 60S, 80, 80S mm兩組雙軸心軌道，兩個反向運動的滑塊，一條同步帶驅動。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大10 m/s18ELZZ 系列60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，兩個獨立運動的滑塊，兩條同步帶驅動。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大5 m/s19ELZT 系列40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm雙滑塊反向運動，其結果是倍速機構。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s2021ELZU 系列30, 40, 60, 60S,

5、 80, 80S, 100 mm平面龍門結構，兩個Y軸和一個X軸，一條同步帶驅動，由兩臺電機完成定位。優點: 運動質量小，可獲得更大的加速度。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s加速度: 最大20 m/sec22ELZI 系列30, 40, 60 mm平面十字結構，一個Y軸和一個X軸，由兩臺電機驅動一條同步帶。優點: 運動質量小，可獲得更大的加速度。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大5 m/s23ELHZ 系列60, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，內置同步帶驅動， 驅動軸與滑塊平行。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/sELVZ 系列60,

6、 60S, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，內置同步帶驅動， 驅動軸與滑塊垂直。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/s24ELFZ 系列60S, 80S, 100, 125 mm帶有特殊升降系統的雙軸心軌道，內置同步帶驅動。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大4 m/s25DLVZ 系列120, 160 mm內置雙軸心軌道，內置同步帶驅動，驅動軸與滑塊垂直。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s26DSZS 系列120, 160, 200 mm類似DSSZ，但驅動固定在軌道下方。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s27HDU 12內

7、置雙軸心軌道，升降旋轉系統，內置同步帶驅動。重復定位精度: 0.1 mm速度: 最大1 m/s28因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，大批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。應用29立體倉庫30碼垛機器人31鋁型材數控加工中心32門飾研磨設備33太陽能板加工機械34熱電站燃燒室清潔設備35醫藥自動凍干設備36大行程載重搬運設備37自動化抓取機械38特殊加長軌道系統39飛機機窗測量設備40家具行業測量設備41總結Bahr公司直線定位系統及直角坐標機器人的專業制造商產品多種規格的直線運動單元及組合直角坐標機器人特點采用了模塊化和柔性化設計，靈活快速搭建各種形式，高可靠性的直角坐標機器人應用行業產品應用工位電子制