1、曲柄搖桿V12345678910111213141516171819202122按剪切瞬時刀刃與鋼材速度同步設計連桿機構。剪切瞬時,剪刃速度鋼材速度，出現什么問題？V刀V23堆鋼V刀 V24運動中鋼材的定尺長度L上切削刃E下切削刃FLVtABCDEF1253一, 對剪機的運動要求2631.曲柄轉一圈剪一次；2.上下剪刃速度相對誤差小于其許用值tLVtABCDEF1V刀(VEt+VFt)/2V刀|VEt-VFt|/ V刀=0.05.2733.剪切時，上下剪刃應與鋼材運動同步。= V刀/ Vt=1.011.4.能調節鋼材的剪切長度L拉鋼系數改變定尺L后，已制造的剪機如何調整？283二.設定參數29

2、41.工藝參數 剪切力F=10T=98kN 支座A距輥道面高約為 h 250mm 鋼板運行速度Vt=2m/s 鋼板厚度 b=1mm 刀刃重合量 h不小于5mmh圖 1 h3042.機構設計參數 定尺L=1m時，給出k 、 2，如表1。314表1 方案與參數方案參數k2124531.121.141.161.181.2074167372171870206822學號1，6，11，16，21,26，312，7，12,17，22，27,323，8，1318,23，28,334，9，14，19，24,29,345，10，15，20，25,30,35，行程速比系數遠極位傳動角搖桿擺角322CBADdVcFF

3、tFn332CBADdVcFFtFn342BC2B2B1C1ADd 2 =180(k-1)/(k+1)352二.設計內容型綜合尺度綜合3632.設計出滿足工藝要求的機構尺寸及上下剪 刃的位置尺寸；繪制自己的機構型綜合方案圖（3#圖紙）1.根據工藝要求制定兩個機構方案，定性比 較其優、劣；3734.根據最終設計結果按比例繪制機構運動簡圖 及上下剪刃的軌跡；3.進行機構的運動及力分析， 檢驗上下剪刃的速度相對誤差， 拉鋼系數是否滿足要求 求出曲柄上的平衡力矩Mb繪制最終設計機構的方案分析圖（2#圖紙）383四.機構的型綜合 394工藝要求變換為對機構運動的要求根據對機構的動作要求進行型綜合。404

4、（1）上下剪刃應完成相對分合運動；（2）同時還應有沿鋼材方向的運動；1.工藝對機構的動作要求：414（3）上下剪刃運動軌跡之一應為封閉曲線；a)b)c)d)反行程沿鋼材逆向剪切4242.機構型綜合的方法及一般原則 434運動鏈的構成要素：1.構件數：N；2.運動副：p;環數L444454465475 圖 4 F=1的運動鏈結構圖486機構型綜合的方法及一般原則（1）固定一個構件為機架，可得到一個全鉸鏈機構；（2）可用移動副直接代替轉動副而得到帶有移動副的機構；（3）具有兩個轉動副的一個構件可變換成一個高副；494（4）最簡單機構原則；（5）最低級別機構原則；機構型綜合的方法及一般原則采用多元連

5、桿為機架加工易難及加工成本按如下順序遞增：轉動副移動副 高副（6）不出現無功能結構原則；（7）最低成本原則；（8）最符合工藝要求原則。504 圖 4 F=1的運動鏈結構圖516526536546556566576586596606616626636646656666機構運動性能定性分析圖h上下刀刃重合部分的位移不大676 圖 4 F=1的運動鏈結構圖686696706716726736746756766776786796806816826836846856866876886896906916 圖 4 F=1的運動鏈結構圖9269369469569669769869961006101610261

6、03610461056106610761086109611061116112611361146如何確定刀刃的位置？1156*1)先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；116611761186119612061216122612361246*2)根據重合量作上下刀刃的重合點1256*3)將機構轉到該重合點，確定下刀刃的位置。12661276先確定上刀刃的位置，作出其軌跡；128612961306131613261336134613561366137613861396根據重合量作上下刀刃的重合點1406將機構轉到該重合點，確定下刀刃的位置。14161426刀刃的表示L=1m L=0.65m,刀刃軌跡有何變化？1436ABCDEKVteKVtAKB刀刃不要裝在曲柄上!1446選擇上下刀刃軌跡應注意：重合過程太長上下刀刃易干涉1456146614761486碰刀149615061516重合量太大1526上下刀刃軌跡的運動與鋼材運動不協調1536上下刀