1、西門子S7-200 PLC多媒體教學光盤主講教師：陽勝峰第13講 中 斷一、中斷源與中斷優先級二、中斷指令三、中斷程序一、中斷源與中斷優先級1中斷源 中斷源是中斷事件向PLC發出中斷請求的來源。S7-200 CPU最多可達34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用于識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。（1）通信中斷。PLC的通信口可由程序來控制，通信中的這種操作模式稱作自由口通信模式，利用數據接收和發送中斷可以對通信進行控制。在該模式下，用戶可以通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。（2）輸入/輸出中斷。輸入/輸出中斷包括外部輸入中斷、高

2、速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。外部輸入中斷是利用I0.0I0.3的上升沿或下降沿產生中斷，這些輸入點可用做連接某些一旦發生就必須引起注意的外部事件；高速計數器中斷可以響應當前值等于預設值、計數方向改變、計數器外部復位等事件所引起的中斷；脈沖串輸出中斷可以用來響應給定數量的脈沖輸出完成所引起的中斷，其典型應用是對步進電動機的控制。 （3）時基中斷。時基中斷包括定時中斷和定時器中斷。 定時中斷可用來支持一個周期性的活動，周期時間以1ms為計量單位，周期時間可以是1255ms。對于定時中斷0，把周期時間值寫入到SMB34；對于定時中斷1，把周期時間值寫入到SMB35。每當達到定時時間值，相關定時器溢

3、出，執行中斷程序。定時中斷可以用來以固定的時間間隔作為采樣周期來對模擬量輸入進行采樣，也可以用來執行一個PID控制回路。另外，定時中斷在自由口通信編程時非常有用。 定時器中斷可以利用定時器來對一個指定的時間段產生中斷。這類中斷只能使用分辨率為1ms的定時器T32和T96來實現。當所用定時器的當前值等于預設值時，在主機正常的定時刷新中，執行中斷程序。2中斷優先級 S7-200 PLC的中斷優先級由高到低依次是：通信中斷、輸入/輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件也有不同的優先權。 二、中斷指令中斷指令有4條，包括開、關中斷指令，中斷連接和分離指令。 注意 注意： 一個中斷事件只能連接一個

4、中斷程序，但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。在一個程序中若使用了中斷功能，則至少要使用一次ENI指令，否則程序中的ATCH指令不能完成使能中斷的任務。三、中斷程序 1中斷程序的概念 中斷程序是為處理中斷事件而事先編寫好的程序。中斷程序不是由程序調用的，而是在中斷事件發生時由操作系統調用。中斷程序應實現特定的任務，應“越短越好”，在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 例：編寫由I0.1的上升沿產生的中斷程序，要求當I0.1的上升沿產生時立即把VW0的當前值變為10。 分析：查中斷表可知，I0.1上升沿產生的中斷事件號為2。所以在主程序中用ATCH指令將事件號2和中斷程序0連接起來，并全局開中斷。主程序和中斷程序如下圖所示。 例： 編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。 分析：完成每10ms采樣一次，需用定時中斷，查中斷表可知，定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器