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文檔簡介
1、Matlab實驗一傳遞函數(shù)表示方法Matlab窗口Matlab建立.m文件目標(biāo)2:因子形式傳遞函數(shù)化成多項式傳遞函數(shù)conv用法: 1.實現(xiàn)兩個多項式降次系數(shù)乘積運算。2.體會右結(jié)合性den=conv(1 0,conv(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5);目標(biāo)3:顯示零極點式傳遞函數(shù)zpk函數(shù)用法:z= ; 輸入零點 p= ; 輸入極點k= 輸入增益sys=zpk(z,p,k); %zpk不可變,其它對應(yīng)變化目標(biāo)4:傳遞函數(shù)的多項式形式與零極點形式轉(zhuǎn)換 tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換 智慧:2:totf至zpk:z, p, k=tf2zp(num, den)zpk至tf:n
2、um, den=zp2tf(z, p, k)zpk至tf:num, den=zp2tf(z, p, k)tf至zpk:z, p, k=tf2zp(num, den)目標(biāo)5:傳遞函數(shù)的串聯(lián)G=G1*G2方法:G=series(G1,G2)num,den=series(num1,den1,num2,den2)建議使用:G=G1*G2 這個方法好!拓展: G=G1*G2 *Gn注意:series函數(shù)是雙目運算!目標(biāo)6:傳遞函數(shù)的并聯(lián)G=G1+G2G= parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2)方法:建議使用:G=G1+G2 這個方法好!拓
3、展: G=G1+G2 +Gn注意:parallel函數(shù)是雙目運算!目標(biāo)7:傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接G= feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 對于單位反饋,下面兩種方法:G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign) G1是前向,G2是反饋。sign=-1或缺省是負(fù)反饋, sign=1是正反饋。G1是前向,G2是反饋。sign=-1或缺省是負(fù)反饋, sign=1是正反饋。G= feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)對于單位反饋,下面兩種方法:G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign) 目標(biāo)8:Simulink求解傳遞函數(shù)啟動Simulink:一般人我都不告訴的絕招之一: 一堆
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