1、會計學1氣動氣動(q dn)系統基礎資料系統基礎資料第一頁，共101頁。第1頁/共101頁第二頁，共101頁。第2頁/共101頁第三頁，共101頁。第3頁/共101頁第四頁，共101頁。n當vc，Ma 1時，稱為聲速流動；n當vc，Ma 1時，稱為超聲速流動。第4頁/共101頁第五頁，共101頁。第5頁/共101頁第六頁，共101頁。第6頁/共101頁第七頁，共101頁。第7頁/共101頁第八頁，共101頁。括沿程壓力損失括沿程壓力損失(snsh)和局部和局部壓力損失壓力損失(snsh)第8頁/共101頁第九頁，共101頁。第9頁/共101頁第十頁，共101頁。第10頁/共101頁第十一頁，共

2、101頁。第11頁/共101頁第十二頁，共101頁。第12頁/共101頁第十三頁，共101頁。第13頁/共101頁第十四頁，共101頁。第14頁/共101頁第十五頁，共101頁。分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。原理：回轉離心、撞擊，性能指標：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性油霧器 特殊的注油裝置。原理 當壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射(pnsh)成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。性能指標：流量特性、起霧油量減壓閥 起減壓和穩壓作用。第15頁/共101頁第十六頁，共101頁。第16頁/共101頁第十七頁，共101頁。第17頁/共101頁

3、第十八頁，共101頁。n減壓閥是氣動系統(xtng)中必不可少的一種調壓元件調壓閥圖17-15調整手柄調壓彈簧下彈簧座膜片閥芯閥套阻尼孔閥口復位彈簧第18頁/共101頁第十九頁，共101頁。關 閉 狀 態b)開 啟 狀 態順 序 閥 工 作 原 理圖 17-16c)圖17-16為順序閥的工作原理第19頁/共101頁第二十頁，共101頁。順 序 閥 的 應 用圖 17-17圖1717 順序閥的應用第20頁/共101頁第二十一頁，共101頁。關閉狀態開啟狀態安全閥的工作原理 圖17-18第21頁/共101頁第二十二頁，共101頁。第22頁/共101頁第二十三頁，共101頁。節流閥的結構圖圖17-2

4、3節流閥的工作原理圖17-22圖17-22 節流閥第23頁/共101頁第二十四頁，共101頁。節流閥的應用圖17-24圖17-24 節流閥的應用第24頁/共101頁第二十五頁，共101頁。n調節排出氣體的流量以控制執行元件(yunjin)的速度A排氣節流閥圖17-25第25頁/共101頁第二十六頁，共101頁。柔 性 節 流 閥圖 1 7 - 2 6圖17-26 柔性節流閥第26頁/共101頁第二十七頁，共101頁。 單向閥 梭閥 兩個單向閥的組合(zh)，相當于“或門”。 快速排氣閥第27頁/共101頁第二十八頁，共101頁。n回路n雙作用(zuyng)氣缸換向回路第28頁/共101頁第二十

5、九頁，共101頁。AAa)關 閉 狀 態b開 啟 狀 態圖 17-1單 向 閥 工 作 原 理 圖PP圖17-1單向閥工作原理圖單 向 閥圖 17-2AAPP圖17-2 單向閥第29頁/共101頁第三十頁，共101頁。或門圖17-3第30頁/共101頁第三十一頁，共101頁。或 門 在 手 動 - - - - 自 動 換 向回 路 中 的 應 用圖 1 7 - 4圖17-4 或門在手動自動換向回路中的應用第31頁/共101頁第三十二頁，共101頁。第32頁/共101頁第三十三頁，共101頁。快速排氣閥圖17-6c)圖17-6 快速排氣閥第33頁/共101頁第三十四頁，共101頁。第34頁/共1

6、01頁第三十五頁，共101頁。單 氣 控 截 止 式 換 向 閥圖 17-8單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9第35頁/共101頁第三十六頁，共101頁。單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9雙電磁鐵直動式換向閥工作原理圖 圖17-10PABOABOPOOABP1212a)b)c)1212第36頁/共101頁第三十七頁，共101頁。延 時 換 向 閥圖 17-11aKAPOK圖17-11 延時換向閥脈沖閥圖17-12彈簧膜片圖1712脈沖閥第37頁/共101頁第三十八頁，共101頁。第38頁/共101頁第三十九頁，共101頁。第39頁/共101頁第四十頁，共101頁。第40頁/共101頁第四十一頁，共

7、101頁。第41頁/共101頁第四十二頁，共101頁。第42頁/共101頁第四十三頁，共101頁。1- 1-呼吸呼吸(hx)(hx)孔孔 2- 2-前端前端蓋蓋 3- 3-缸筒缸筒 4-4-彈簧彈簧 5- 5-活塞桿活塞桿 6- 6-密封件密封件 第43頁/共101頁第四十四頁，共101頁。第44頁/共101頁第四十五頁，共101頁。第45頁/共101頁第四十六頁，共101頁。QGA、B、C、D、H缸徑缸徑 行程行程(xngchng)第46頁/共101頁第四十七頁，共101頁。第47頁/共101頁第四十八頁，共101頁。1- 1-缸蓋缸蓋 2- 2-膜片膜片 3- 3-膜盤膜盤 4- 4-彈簧

8、彈簧(tnhung) 5-(tnhung) 5-缸體缸體 6-6-活塞桿活塞桿 7- 7-呼吸孔呼吸孔 工作時，膜片在壓縮空工作時，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運動。氣作用下推動活塞桿運動。 它的優點是：結構簡單、它的優點是：結構簡單、緊湊、體積小、重量輕；密緊湊、體積小、重量輕；密封性好，不易漏氣；加工簡封性好，不易漏氣；加工簡單，成本低，無磨損件，維單，成本低，無磨損件，維護修方便等。適用于行程短護修方便等。適用于行程短的場合。的場合。 缺點缺點(qudin)(qudin)是：行程是：行程短，一般不超過短，一般不超過50mm50mm。平。平膜片的行程更短，約為其直膜片的行程更短，約為其直

9、徑的徑的1/101/10。 第48頁/共101頁第四十九頁，共101頁。裝置可以作往復運動。第49頁/共101頁第五十頁，共101頁。第50頁/共101頁第五十一頁，共101頁。第51頁/共101頁第五十二頁，共101頁。第52頁/共101頁第五十三頁，共101頁。缸具有三個停止位置。第53頁/共101頁第五十四頁，共101頁。形成一個獨立執行元件。第54頁/共101頁第五十五頁，共101頁。第55頁/共101頁第五十六頁，共101頁。齒輪齒輪(chln)(chln)齒齒條式條式第56頁/共101頁第五十七頁，共101頁。葉片葉片(ypi(ypin)n)式式第57頁/共101頁第五十八頁，共1

10、01頁。第58頁/共101頁第五十九頁，共101頁。第59頁/共101頁第六十頁，共101頁。第60頁/共101頁第六十一頁，共101頁。第61頁/共101頁第六十二頁，共101頁。第62頁/共101頁第六十三頁，共101頁。第63頁/共101頁第六十四頁，共101頁。提高容積效率。第64頁/共101頁第六十五頁，共101頁。第65頁/共101頁第六十六頁，共101頁。第66頁/共101頁第六十七頁，共101頁。1.氣流入口 2,3.小孔 4.出口 5.油杯 6.單向閥 7.節流閥 8.視油帽 9.旋塞 10.截止閥 11.吸油管圖10-6 QIU型油霧器21457121110398 油霧器油

11、霧器 （圖（圖10-610-6）油霧器是以油霧器是以空氣空氣(kngq)(kngq)為為動力，將潤動力，將潤滑油霧化并滑油霧化并噴射到壓縮噴射到壓縮空氣空氣(kngq)(kngq)中中去的氣動輔去的氣動輔助元件。助元件。 第67頁/共101頁第六十八頁，共101頁。 在氣動系統中，“三大件”的作用是將壓縮空氣進行(jnxng)初步的凈化處理并進行(jnxng)潤滑，在系統中，它們的連接順序是：分水濾氣器在前，減壓閥居中，油霧器在后且盡量靠近換向閥和氣動執行元件。三、消音器三、消音器 （一）（一） 吸收型消音器（圖吸收型消音器（圖10-7） 它是利用吸音材料消音的。它是利用吸音材料消音的。 吸收

12、型消音器具有良好的中、高頻消音吸收型消音器具有良好的中、高頻消音性能，尤其性能，尤其(yuq)是高頻噪音，消音效是高頻噪音，消音效果大于果大于15分貝。適合氣動系統使用。分貝。適合氣動系統使用。一般氣動元件上使用(shyng)的消音器有吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型三種。1.連 接 套 2.消音 套 3.端口23圖 10-7 吸 收型 消音 器及 其職 能符 號1 分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的三個重要輔助件，又簡稱為三個重要輔助件，又簡稱為“氣動三大件氣動三大件”。 第68頁/共101頁第六十九頁，共101頁。 （二）膨脹干涉型消音器（二）膨脹干涉型

13、消音器 它的工作原理是使氣體膨脹、相它的工作原理是使氣體膨脹、相互干涉而消音互干涉而消音 。 主要用于消除中、低頻，尤其是低主要用于消除中、低頻，尤其是低頻噪音。頻噪音。 （三）膨脹干涉吸收型消音器（三）膨脹干涉吸收型消音器 （圖圖10-8） 這種消音器的消聲效果這種消音器的消聲效果(xiogu)好好，低頻可消音，低頻可消音20分貝，高頻可消音分貝，高頻可消音45分貝。分貝。 圖10-8 膨脹干涉吸收型消音器第69頁/共101頁第七十頁，共101頁。第70頁/共101頁第七十一頁，共101頁。 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護回路安全保護回路 同步動作同步動作(dngzu)回路回路 往復動作

14、往復動作(dngzu)回路回路 記數回路記數回路 振蕩回路振蕩回路第71頁/共101頁第七十二頁，共101頁。第72頁/共101頁第七十三頁，共101頁。第73頁/共101頁第七十四頁，共101頁。第74頁/共101頁第七十五頁，共101頁。 氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執行氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執行元件元件(yunjin)的受力面積來增加輸出力。的受力面積來增加輸出力。第75頁/共101頁第七十六頁，共101頁。 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥2 通大通大氣，閥氣，閥3 在氣壓作用在氣壓作用(zuy

15、ng)下切換，氣下切換，氣罐罐4 內的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使內的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運動，該活塞所具有的活塞以極高的速度運動，該活塞所具有的動能轉換成很大的沖擊力輸出，減壓閥動能轉換成很大的沖擊力輸出，減壓閥5 調節沖擊力的大小。調節沖擊力的大小。第76頁/共101頁第七十七頁，共101頁。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路(hul) 用三位五通換向閥除控制雙作用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實現用缸伸、縮換向外，還可實現任意位置停止。任意位置停止。第77頁/共101頁第七十八頁，共101頁。A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2第78頁/共

16、101頁第七十九頁，共101頁。雙作用氣缸的速度控制回路 圖17-28第79頁/共101頁第八十頁，共101頁。 氣閥調速回路 單作用氣缸調速回路 用兩個單向節流閥分別控制活塞桿的升降(shngjing)速度。單作用氣缸快速返回回路單作用氣缸快速返回回路活塞活塞(husi)返回時，氣缸返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。下腔通過快速排氣閥排氣。第80頁/共101頁第八十一頁，共101頁。 排氣節流閥調速回路排氣節流閥調速回路(hul) 通過兩個排通過兩個排氣節流閥控制氣缸伸縮氣節流閥控制氣缸伸縮的速度。的速度。 緩沖回路緩沖回路 活塞活塞(husi)快速向右運動接快速向右運動接近末端，壓下機動

17、換向閥，氣近末端，壓下機動換向閥，氣體經節流閥排氣，活塞體經節流閥排氣，活塞(husi)低速運動到終點。低速運動到終點。第81頁/共101頁第八十二頁，共101頁。 氣液缸串聯調速回路氣液缸串聯調速回路 通過兩個單向節流閥，利用通過兩個單向節流閥，利用液壓油不可壓縮液壓油不可壓縮(y su)的的特點，實現兩個方向的無級特點，實現兩個方向的無級調速，油杯為補充漏油而設調速，油杯為補充漏油而設。第82頁/共101頁第八十三頁，共101頁。退進用氣液阻尼缸的速度控制回路圖17-31第83頁/共101頁第八十四頁，共101頁。 氣液缸并聯氣液缸并聯(bnglin)且有中間位置停且有中間位置停止的變速回

18、路止的變速回路 氣缸活塞桿端滑塊空套在氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調節液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調節螺母螺母 6 處時，氣缸由快進轉為慢進。液壓處時，氣缸由快進轉為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節流閥阻尼缸流量由單向節流閥2 控制，蓄能器控制，蓄能器能調節阻尼缸中油量的變化。能調節阻尼缸中油量的變化。 氣液缸串聯變速回路氣液缸串聯變速回路 當活塞桿右行當活塞桿右行(yu xn)到撞塊到撞塊A 碰到機動換向閥碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。變開始變速的位置。第84頁/共101頁第八

19、十五頁，共101頁。 任意位置停止回路任意位置停止回路 當氣缸負載較小時，可選擇圖當氣缸負載較小時，可選擇圖a 所示回所示回路，當氣缸負載較大路，當氣缸負載較大(jio d)時，應選擇圖時，應選擇圖b 所示回路。當停止位置要求精確時，可所示回路。當停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。回路。第85頁/共101頁第八十六頁，共101頁。第86頁/共101頁第八十七頁，共101頁。第87頁/共101頁第八十八頁，共101頁。第88頁/共101頁第八十九頁，共101頁。 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和

20、換向閥4、5、6 實現實現(shxin)互鎖，防止各缸活塞互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作。同時動作，保證只有一個活塞動作。第89頁/共101頁第九十頁，共101頁。 采用氣液組合缸的同步回路采用氣液組合缸的同步回路 利用利用(lyng)兩液壓缸油路串聯，兩液壓缸油路串聯，來保證在負載來保證在負載F1、F2 不相等時也不相等時也能使工作臺上下運動同步。蓄能器能使工作臺上下運動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為液壓缸補用于換向閥處于中位時為液壓缸補充泄漏。充泄漏。第90頁/共101頁第九十一頁，共101頁。單往復動作單往復動作(dngzu)回路回路 連續往復連續往復(wngf)動

21、作動作回路回路第91頁/共101頁第九十二頁，共101頁。第92頁/共101頁第九十三頁，共101頁。第93頁/共101頁第九十四頁，共101頁。過載保護回路圖17-38第94頁/共101頁第九十五頁，共101頁。工作工作(gngzu)管路管路組合組合(zh)元件線元件線控制控制(kngzh)管路管路連接管路連接管路交叉管路交叉管路柔性管路柔性管路直接排氣直接排氣帶單向閥快換接頭帶單向閥快換接頭帶連接排氣帶連接排氣不帶單向閥快換接頭不帶單向閥快換接頭三通路旋轉接頭三通路旋轉接頭單通路旋轉接頭單通路旋轉接頭雙通路旋轉接頭雙通路旋轉接頭第95頁/共101頁第九十六頁，共101頁。帶自動帶自動(zdng)排水器的水份分排水器的水份分離器離器帶手動排水器的空氣帶手動排水器的空氣(kngq)過濾過濾器器帶自動排水器的空氣過濾器帶自動排水器的空氣過濾器油霧器油霧器空壓機和電動機空壓機和電動機儲氣罐儲氣罐截止閥截止閥空氣過濾器空氣過濾器M冷干機冷干機后冷卻器后冷卻器加熱器加熱器油霧及