1、JM 返回返回71 72 73 74 75 JM 返回返回41265371 JM 返回返回JM 返回返回組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。72 工作原理：工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。 JM 返回返回JM 返回返回ABBJM 返回返回023451023451JM 返回返回2113243132JM 返回返回運動特點：運動特點：ABCDJM 返回返回dao1Ao2=90LprpnptFPn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLLJM 返回返回1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 a

2、1Lp6080hadao1o2 hh1rfr1一、槽輪機構的結構及工作原理一、槽輪機構的結構及工作原理1 2 1O2OG 工作原理：撥盤的工作原理：撥盤的連續運動轉換為槽連續運動轉換為槽輪的單向間歇運動輪的單向間歇運動.撥盤撥盤槽輪槽輪定位盤定位盤定位弧定位弧鎖止弧鎖止弧張角張角槽輪機構的特點：槽輪機構的特點：結構簡單、工作可靠結構簡單、工作可靠適用于分度、轉位等步進機構適用于分度、轉位等步進機構槽輪每轉動一次和槽輪每轉動一次和停歇一次構成一個停歇一次構成一個運動循環。運動循環。7 73 3 槽輪機構槽輪機構 JM 返回返回1 122 2JM 返回返回412653三、槽輪機構的設計 運動系數運

3、動系數 ：撥盤等速回撥盤等速回轉轉槽輪在一個運動循環槽輪在一個運動循環中的運動時間在一個間歇中的運動時間在一個間歇周期中所占的比例。周期中所占的比例。) z2(220201 020122zztt2222110112raA2 1 R1O2O012 G022 1 、 槽輪槽數和撥盤圓銷數的選擇槽輪槽數和撥盤圓銷數的選擇O1G O2Gz為槽輪槽數為槽輪槽數JM 返回返回 11 槽輪的槽數槽輪的槽數 z3z3 得：得：k2z/2z/ (z -2)z -2) zzk2)2( 2、設計槽輪時應注意的事項：1）運動系數）運動系數 應大于零，故應大于零，故槽輪的槽數槽輪的槽數z應大于或等于應大于或等于3；2）

4、運動系數）運動系數 將隨這將隨這z的增加的增加 而增加；而增加；3）對于）對于K=1的單銷外槽輪機構，的單銷外槽輪機構， 0.5，應，應增加圓銷數增加圓銷數K。4）槽輪必須有停歇時間，所以）槽輪必須有停歇時間，所以 1。撥盤的圓銷數。撥盤的圓銷數K與槽與槽輪槽數輪槽數z的關系應為的關系應為2zz2K 21K6z 時時，414Kz，5）當要求撥盤轉一周的時間內，槽輪）當要求撥盤轉一周的時間內，槽輪K次停歇的時間不相等，則可次停歇的時間不相等，則可將圓銷不均勻地分布在主動撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉一將圓銷不均勻地分布在主動撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉一周過程中槽輪周過程中槽輪K次運動時間

5、也互不相等時，則還應使各圓銷中心的次運動時間也互不相等時，則還應使各圓銷中心的回轉半徑也互不相等。回轉半徑也互不相等。z2)2z(KK22tt110112 多銷的槽輪機構多銷的槽輪機構非均布圓銷的槽輪機構非均布圓銷的槽輪機構運動與停歇均有特殊的槽輪機構運動與停歇均有特殊的槽輪機構aA2 1 R1O2OG3 槽輪機構的基本尺寸計算槽輪機構的基本尺寸計算已知參數：已知參數：z、K、a計算計算:圓銷回轉半徑圓銷回轉半徑R、圓銷半徑、圓銷半徑r、 槽頂高槽頂高A、鎖止弧半徑、鎖止弧半徑R 、 外凸鎖止弧張角外凸鎖止弧張角 詳見詳見 下表下表r R JM 返回返回1 Rsd1d2rhLr0bJM 返回返

6、回1 11 1BOABtg2cos1sin1tgR2 22 21 12 2o1 O2ABcossinRLRL1 1-1 12 2-2 2JM 返回返回12dtd221cos21)(cosi 21222dtd12cos21)(cos212212)cos21 (sin) 1(2212)cos21 (sin) 1(kJM 返回返回k k= =2 2/ / 2 21 1i21z=3z=3z=4z=6z=4z=6JM 返回返回z=4JM 返回返回74 。JM 返回返回JM 返回返回123458976JM 返回返回JM 返回返回2211JM 返回返回752 21 121211 12 22121JM 返回返回2121 21A21A2 2 2 21 121A21A21B21B 0 01221A2A1 1B2121 21A21A 21B21BJM 返回返回2121 21B21B21A21A0 02 2 ”2 21 121B21B”2 2 2 2 2 2121211 1BBA2JM 返回返回21C21CJM 返回返回JM 返回返回JM 返回返回J