1、第第3章章 三相永磁同步電三相永磁同步電動機矢量控制動機矢量控制現代電機控制技術現代電機控制技術現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制2現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制3現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制4現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制5現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制6現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動

2、機矢量控制7圖圖3-6 二極面裝式二極面裝式PMSM物理模型物理模型a) 轉子等效勵磁繞組轉子等效勵磁繞組 b) 物理模型物理模型現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制8現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制9現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制10現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制11a) 轉子等效勵磁繞組轉子等效勵磁繞組 b) 物理模型物理模型圖圖3-7 二極插入式二極插入式PMSM的等效物理模型的等效

3、物理模型現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制12現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制13現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制14現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制15現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制16is產生的漏產生的漏磁鏈矢量，磁鏈矢量，與定子相與定子相繞組漏磁繞組漏磁場相對應場相對應is產生的勵磁磁產生的勵磁磁鏈矢量，與電樞鏈矢量，與電樞反應磁場

4、相對應反應磁場相對應轉子等效勵磁繞組轉子等效勵磁繞組產生的勵磁磁鏈矢產生的勵磁磁鏈矢量，與永磁體產生量，與永磁體產生的勵磁磁場相對應的勵磁磁場相對應現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制17現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制18現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制19a) 穩態矢量圖穩態矢量圖 b) 相量圖相量圖圖圖3-9 面裝式面裝式PMSM矢量圖和相量圖矢量圖和相量圖現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控

5、制20現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制21現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制22-現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制23-現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制24現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制25現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制26現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相

6、永磁同步電動機矢量控制27現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制28現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制29現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制30現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制31圖圖3-14 插入式和內裝式插入式和內裝式PMSM穩態矢量圖穩態矢量圖現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制32現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永

7、磁同步電動機矢量控制33現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制34勵磁勵磁轉矩轉矩磁磁阻阻轉轉矩矩合成合成轉矩轉矩現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制35電樞和永磁體勵電樞和永磁體勵磁磁場相互作用磁磁場相互作用產生的產生的勵磁轉矩勵磁轉矩因直軸磁阻和交軸因直軸磁阻和交軸磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻轉矩磁阻轉矩現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制36現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制37現代電機控制

8、技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制38現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制39現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制40現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制41現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制42現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制43現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制

9、44現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制45現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制46現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制47現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制48現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制49現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制50現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同

10、步電動機矢量控制51現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制52現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制53圖圖3-22 面裝式面裝式PMSM矢量控制系統矢量控制系統現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制54圖圖3-23 面裝式面裝式PMSM矢量控制矢量控制a) 矢量圖矢量圖 b) 相量圖相量圖現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制55現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控

11、制56現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制57現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制58現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制59現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制60現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制61現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制62現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁

12、同步電動機矢量控制63現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制64現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制65現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制66現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制67現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制68現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制69現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機

13、矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制70現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制71現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制72現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制73現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制74現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制75現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制76現代電機控制技術第第3 3章章 三

14、相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制77現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制78現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制79現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制80現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制81現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制82現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制83現代電機控制技術第

15、第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制84現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制85現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制86現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制87現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制88現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制89圖圖3-36 PMSM以定子磁場定向的矢量控制系統簡圖以定子磁場定向的矢量控制系統簡圖現代

16、電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制90現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制91現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制92現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制93現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制94現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制95現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機

17、矢量控制96現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制97現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制98現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制99現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制100現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制101現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制102現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量

18、控制三相永磁同步電動機矢量控制103現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制104現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制105現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制106現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制107現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制108現代電機控制技術第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制109現代電機控制技術第第3