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1、第六章第六章 分揀技術與裝備分揀技術與裝備第一節 分揀技術與裝備概述第二節 自動分揀技術與裝備第三節 電子標簽輔助揀貨系統第四節 分揀設備系統的合理規劃與配置第一節 分揀技術與裝備概述一、分揀的現狀與發展(略)一、分揀的現狀與發展(略)二、分揀技術二、分揀技術分揀的概念與分類分揀的概念與分類什么是分揀?什么是分揀? (188頁)頁)分揀的類型?分揀的類型?(1)人工分揀)人工分揀 (2)半自動化分揀)半自動化分揀(3)自動化分揀)自動化分揀(1)人工分揀)人工分揀 例如看單揀貨。例如看單揀貨。人工分揀效率低,差錯率高,不適人工分揀效率低,差錯率高,不適應高頻率的出貨要求。應高頻率的出貨要求。

2、(2)半自動化分揀)半自動化分揀 機械輸送,人工揀選機械輸送,人工揀選 人就物人就物 物品放置固定不動,揀貨人員需至物品放置物品放置固定不動,揀貨人員需至物品放置處將物品揀出的作業方式。處將物品揀出的作業方式。 物就人物就人 揀貨時作業者只需停駐在固定位置,等待揀貨時作業者只需停駐在固定位置,等待揀貨設備將欲揀取之物品運至面前的作業方式。揀貨設備將欲揀取之物品運至面前的作業方式。 分揀的分類分揀的分類 3、自動分揀、自動分揀 自動分揀是自動分揀是利用自動化設備利用自動化設備進行的貨物分揀方進行的貨物分揀方式,無需人力直接介入即可完成全部揀貨作式,無需人力直接介入即可完成全部揀貨作業。業。 世界

3、先進的大型物流中心貨物自動分揀系統演示世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統演示.flv.flv 快速分揀系統與服務快速分揀系統與服務.flv.flv 2.分揀作業(略)分揀作業(略) (1)分揀信息:)分揀信息:為分揀工作提供指令,在分揀信息的引導下,查找貨位、揀取和搬運貨物,并按一定的方式將貨物分類、集中。 分揀信息的傳遞方式: 1)利用傳票(訂單或交貨單,一般手工揀選) 2)利用揀貨單(原始訂單進行信息處理后生成,一般會標示貨物儲位或集貨口等信息) 3)利用貨架上的信息指示(貨架上安裝燈號或電子標簽顯示揀選的位置與數量) 4)利用揀貨臺車上的輔助揀貨計算機終端、掃描器或無線射頻識別工具獲

4、知應揀貨物及其所在貨位 *普遍采用條形碼或無線射頻進行信息的自動化識別與傳遞普遍采用條形碼或無線射頻進行信息的自動化識別與傳遞 (2)分揀作業的過程 四個環節:行走、揀取、搬運、分類四個環節:行走、揀取、搬運、分類 出貨頻率不高且貨物體積小,批量少,搬運的重量在人力范圍的情況下人工揀取 體積大,重量大叉車輔助作業 出庫平率很高的貨物自動分揀系統分揀作業消耗的時間包括四個方面:分揀作業消耗的時間包括四個方面:1 1)形成揀貨指令的訂單信息處理時間)形成揀貨指令的訂單信息處理時間 分批處理(按訂單量或時間窗進行分批);按訂單或將訂單分拆合并后按貨物進行揀選;確定揀選貨物所在儲位2 2)行走或貨物運

5、動的時間)行走或貨物運動的時間3 3)準確找到儲位并確認所揀貨物及其數量所需的時間)準確找到儲位并確認所揀貨物及其數量所需的時間4 4)揀取完畢后將貨物分類集中的時間)揀取完畢后將貨物分類集中的時間 根據不同客戶或送貨線路分類集中; 需要流通加工的貨物還可根據加工方法進行分類,加工完畢后再根據客戶或送貨線路分類、包裝、出貨3.分揀方法:人到貨、貨到人(機械分揀)(見教材190-192頁) 分揀系統三要素:分揀貨架、集貨點、分揀人員(1) “人到貨人到貨”:人到貨(人工揀取),然后帶著流動的集貨容器送到機制的集貨點 (一般將訂單拆分,工作分區)(2)分布式)分布式“人到貨人到貨”分揀方法分揀方法

6、: 人揀貨到皮帶,巷道被輸送帶分割,人在輸送帶兩邊的貨架上分揀(3)“貨到人貨到人”:人不動,托盤或分揀貨架帶著貨物來到分揀人員面前,由不同分揀人員揀選并放到集貨托盤上(4)閉環)閉環“貨到人貨到人”分揀方法:分揀方法:與“貨到人”一樣,輸送機將分揀貨架或托盤送來后,揀貨人員揀出所需貨物后,移動分揀貨架,再由其他分揀人員揀選,揀空后的分揀貨架通過另一條輸送機送回(5)活動的)活動的“人到貨人到貨”分揀方法分揀方法(機器人、叉車等)(6)分揀貨架與集貨點合一的分揀方法(分揀貨架與集貨貨架一起移動到分揀人員面前分揀,實際不可行性) 以上分揀方法以人為中心,采用的是人工分揀方式。以上分揀方法以人為中

7、心,采用的是人工分揀方式。4.分揀作業合理化的原則(略) (1)存放時應考慮易于出庫和揀選)存放時應考慮易于出庫和揀選(出入庫頻繁的貨物存放在距離出口較近的地方) (2)提高保管效率,充分利用存儲空間 (3)減少揀選錯誤 (4)力求平衡化,避免忙閑不均的現象力求平衡化,避免忙閑不均的現象 (5)事務處理合作環節要協調配配合環節要協調配配合,調整物流和信息流 (6)分揀作業的安排與配送路線的順序一致 (7)縮短配送車輛的滯留時間第二節 自動分揀技術與裝備一、自動分揀系統概述一、自動分揀系統概述自動分揀系統的作業描述(194頁)自動分揀系統的主要特點(195頁)自動分揀系統的組成(重點)自動分揀系

8、統的組成(重點)自動分揀系統的使用條件(略) 對包裝要求比較高,適合底部平坦且具有剛性的包裝規則的商品一、一、自動分揀系統概述自動分揀系統概述3. 自動分揀系統的基本構成自動分揀系統的基本構成u按設備功能:按設備功能:(1)控制裝置:)控制裝置: 識別、接受和處理分揀信號,根據分揀信號的指示自動分類。 分揀需求可以通過不同方式(條碼色碼掃描、重量檢測、高度及形狀檢測等、貨物進入輸送帶的順序與輸送小車板關聯等)輸入分揀控制系統中,根據分揀信號判斷某一商品該進入哪一個分揀道口。(2)分類裝置:)分類裝置:根據分揀信號動作,改變商品在輸送裝置上的運行方向,進入其他輸送機或分揀道口(3)輸送裝置)輸送

9、裝置(4)分揀道口:由分揀道口進入集貨區)分揀道口:由分揀道口進入集貨區以上四個部分通過計算機網絡連接以上四個部分通過計算機網絡連接按分揀處理順序: (1)前處理設備 (2)分揀輸送系統 (3)后處理設備 (4)控制裝置及計算機管理1.前處理設備前處理設備指輸送分揀物的進給臺輸送分揀物的進給臺及其他輔助性運輸機和作業臺輔助性運輸機和作業臺等。 進給臺的主要功能進給臺的主要功能:(1)操作人員利用輸入裝置或條形碼識別裝置利用輸入裝置或條形碼識別裝置將各個分揀物品的尺寸、目的地址輸入分揀處理系統輸入分揀處理系統,經分類經分類并由控制器轉換為確定分揀動作機構的方向、位置、并由控制器轉換為確定分揀動作

10、機構的方向、位置、數量和驅動分岔機構等一系列指令數量和驅動分岔機構等一系列指令。 分類的依據:貨品的形狀、重量、特性等; 用戶、訂單和目的地用戶、訂單和目的地(2)控制分揀物品進入分揀機的時間和速度。2.分揀輸送系統分揀輸送系統 輸送機輸送機、道岔道岔、分揀動作機構分揀動作機構等關鍵部件組成。等關鍵部件組成。 作用:作用:根據分揀控制裝置指令,通過根據分揀控制裝置指令,通過分揀動作機構分揀動作機構將將分揀物品分揀到相應的分揀物品分揀到相應的下線道岔下線道岔。 由于不同行業、不同部門的分揀對象在尺寸、質量和由于不同行業、不同部門的分揀對象在尺寸、質量和外型等方面都有很大差別,對分揀方式、分揀速度

11、、外型等方面都有很大差別,對分揀方式、分揀速度、分揀道口的多少等要求也不相同,因此分揀道口的多少等要求也不相同,因此分揀輸送系統分揀輸送系統的種類也有繁雜的種類也有繁雜。分揀示意圖分揀示意圖3. 后處理設備后處理設備 分揀機后面的分揀溜槽及其他輔助設備(集貨分揀溜槽及其他輔助設備(集貨區)區) 分揀機的每一個出口設置一個分揀溜槽每一個出口設置一個分揀溜槽,每一個溜槽存儲同一個分揀目的地存儲同一個分揀目的地的分揀物品。 分揀溜槽越多,可以同時進行分揀的目的 地也越多。 滿格后由人工收集和裝車發運,也可利用伸縮帶式輸送機或其他輸送機組成后處理系統。4. 控制裝置及計算機管理控制裝置及計算機管理向分

12、揀機的各個執行機構傳遞分揀信息,并控制整個分揀系統向分揀機的各個執行機構傳遞分揀信息,并控制整個分揀系統控制裝置主要功能有哪些?控制裝置主要功能有哪些? 接受分揀目的地地址接受分揀目的地地址; 控制進給臺控制進給臺,分揀物按分揀機的要求迅速準確地進入分揀機 控制分揀機的分揀動作控制分揀機的分揀動作,使分揀物在預定的分揀口迅速準確得檢出; 完成分揀系統各種信號的檢測監控及安全保護各種信號的檢測監控及安全保護。計算機管理系統:計算機管理系統: 對分揀系統中各設備運行的數據進行記錄、監測和統計; 與其他計算機聯網,實現網絡管理,以便于分揀作業和設備進行綜合評價、分析與管理二、自動揀貨系統的分類二、自

13、動揀貨系統的分類1.自動分揀機分揀系統自動分揀機分揀系統 兩側為傾斜的盒狀貨物的貨架,下方是皮帶輸送機 根據集貨容器上的條形碼的掃描信息可控制貨架上每列貨物的投入 投放的貨物可直接裝入集貨容器,也可先落入皮帶 教材教材197頁圖頁圖5-8(a)A型自動分揀機、自動揀貨流利架(利用彈出裝置、重力)型自動分揀機、自動揀貨流利架(利用彈出裝置、重力)2.機器人分揀系統機器人分揀系統 自動堆垛機、裝卸機器人、AGV3、自動揀選機、自動揀選機 適合揀選貨物包裝單元單一的作業 多應用于單件貨物揀選、較小的物件揀選的場合。 如按重量揀選蘋果按物體重量分選,適用于各種小型農產品。揀選能力:7,20014,40

14、0個/小時 三、自動分揀輸送裝置的拓撲結構三、自動分揀輸送裝置的拓撲結構及分類裝置及分類裝置(一)拓撲結構:直線型、環狀(二)分類裝置橫向貨物分類裝置活動貨盤分類裝置翻盤式直落式輥子浮出式、皮帶浮出式滑塊式搖臂式推出式1.1.橫向貨物分類裝置交叉帶式分揀系統交叉帶式分揀系統 由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起,當“小車”移動到所規定的分揀位置時,轉動皮帶,完成把商品分揀送出的任務。 主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交呈交叉狀叉狀,故稱交叉帶式分揀機。 費用高,分揀能力高,達15000件/小時 注意注意:如果貨物重心較高,底面不平

15、整,對裝置的正常運行有影響 2.活動貨盤分類裝置貨物運動到分揀區的活動貨物托盤上,然后活動托盤上做橫向運動,實現分揀。 見200頁圖5-14 *分揀效率高(15000/小時),但僅適合較輕/較小的貨物分揀3. 傾翻式分揀系統傾翻式分揀系統(1 1)鏈板傾斜式。)鏈板傾斜式。 鏈板的一端在計算機的控制下自動升起,使鏈板傾斜,將商品移離主輸送機。(2 2)翻盤式()翻盤式(201201頁)頁)被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上,當到達分揀口時,臺車托盤傾斜30度,物品被分揀到指定的目的地。n商品超出一個鏈板或臺車時的處理:兩個鏈板或托盤一起傾翻n對底部不平整的軟包裝貨物有良好的適應性4.直落

16、式分揀系統直落式分揀系統 貨物放在底部有活門的托盤上,當托盤到達預訂位置后,由分選系統發出信號,活門打開,貨物落入指定的容器。 容易實現分選貨物的集中5. 浮出式分揀系統浮出式分揀系統 輥子浮出式輥子浮出式 分選裝置對商品沖擊力小,分揀輕柔,分揀快速準確,每小時可分流7000件貨物。 皮帶浮出式皮帶浮出式 在主滾道中設置一條寬度較窄的皮帶機,皮帶上有花紋,摩擦力大。每小時分揀3000件6. 滑塊(堆塊)式分揀系統滑塊(堆塊)式分揀系統 Pusher sorting system導向滑塊在鏈板間左右滑動導向滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀。滑塊靠在輸送機的側邊側邊,當分選貨物達到指定道口時,控制

17、器發出指令使滑塊順序地向道口方向滑動滑塊順序地向道口方向滑動,把貨物推向指定的分岔道口。 可適應不同大小、重量、形狀的各種不同商品,包括無包裝貨物 分揀時輕柔、準確; 可向左、右兩側分揀,占地空間小; 分揀時所需商品間隙小,分揀能力高達12000個/時。 滑塊式分揀機滑塊式分揀機7.搖臂式分揀系統分揀系統 也稱擋板式擋板式分揀系統。 利用在主輸送機一側的擋板(擋塊或搖臂)的旋轉或橫向移動,將輸送機上的向前移動的商品擋住并將之引向一側的滑道排出。 結構簡單、但對物品的沖擊較大,效率每小時2000件。主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線旋轉擋臂式分揀機旋轉擋臂式分揀機主輸送線分流輸送線 氣缸側推式

18、分揀機構8. 推出式分揀系統推出式分揀系統通過通過9090度分流實現分揀。度分流實現分揀。n氣缸側出式氣缸側出式n搖臂推出式搖臂推出式n輥道側翻推出式輥道側翻推出式貨物包裝必須結實;貨物包裝必須結實;貨物運行速度也不能太大;貨物運行速度也不能太大;包裝的底部要平。包裝的底部要平。效率:效率:1000-20001000-2000件件/h/h各種分類裝置性能比較各種分類裝置性能比較 205頁第三節第三節 電子輔助分揀系統電子輔助分揀系統 在在歐美歐美一般稱為一般稱為PTL(Pick-to-light ),在),在日本日本稱之為稱之為CAPS(Computer Aided Picking Syste

19、m) 或或者者DPS (Digital Picking System) 。 主要是由主控計算機來控制一組主要是由主控計算機來控制一組安裝在貨架安裝在貨架儲位上的電子裝置儲位上的電子裝置,藉由,藉由燈號與顯示板上數字的燈號與顯示板上數字的顯示,以引導揀貨人員正確、快速的揀取貨品顯示,以引導揀貨人員正確、快速的揀取貨品。 電子標簽的類型電子標簽的類型 第第3層層第第2個貨位個貨位揀貨完成后按滅此標簽燈揀貨完成后按滅此標簽燈1. 1. 標準型電子標簽標準型電子標簽帶帶LEDLED顯示屏,可顯示數量顯示屏,可顯示數量 一對一一對一適合出貨平率高的商品適合出貨平率高的商品儲位儲位 一對多一對多出貨率低的

20、商品出貨率低的商品2. 2. 經濟型電子標簽經濟型電子標簽只有燈號和按鍵,無顯示應揀數量。只有燈號和按鍵,無顯示應揀數量。適合于出貨頻率低的商品,以降低投資成本適合于出貨頻率低的商品,以降低投資成本電子標簽輔助揀貨系統的類型電子標簽輔助揀貨系統的類型1.摘取式電子標簽揀貨系統摘取式電子標簽揀貨系統(Pick-to-Light)2. 播種式電子標簽揀貨系統(播種式電子標簽揀貨系統(Put-to-light)(1)摘取式電子標簽揀貨系統)摘取式電子標簽揀貨系統(Pick-to-Light) 電子標簽安裝在貨物儲位上,原則上一個儲位內放置一種貨品,即一個電子標簽對應一個貨品,揀選人依據標簽的指示,在

21、貨架上取物.有兩種應用:(1)一人一單摘取:(2)接力式摘取:特點: 以訂單為處理單位,訂單中所需商品所對應的電子標簽會亮起。 此種揀貨方式適合于什么情況? 大多應用于配送對象多但商品儲位固定不經常移動的情況。配送對象多但商品儲位固定不經常移動的情況。分區揀選,揀貨箱傳遞(訂單的貨品較多)摘取式電子標簽揀貨系統摘取式電子標簽揀貨系統(Pick-to-Light)2. 播種式特點:特點: 貨架或集貨箱上安裝的標簽對應著客戶 一個電子標簽代表一張訂貨單(對應著一個客戶)分揀步驟:分揀步驟:(1)訂單合并,計算每類貨品的需求總數訂單合并,計算每類貨品的需求總數。(2)揀出每一貨品的需求總數揀出每一貨

22、品的需求總數(3)每一貨品輸送過來時,需配此項貨品的訂貨單位所對應的訂貨單位所對應的電子標簽亮起電子標簽亮起,揀貨人員依電子標簽上顯示的數量進行配貨。(4)依次完成其它貨品。 通常在客戶對象固定、商品種類多或是商品的相似性大、通常在客戶對象固定、商品種類多或是商品的相似性大、商品儲位經常移動的情況商品儲位經常移動的情況中使用。中使用。播種式兩種運作方式 (1)接力播種 與接力式摘取相同,每個作業人員針對其負責的客戶進行商品分類揀選,貨品在輸送機上依次被不同作業人員揀選 (2)通道播種每個通道所涵蓋的客戶為一個批次揀貨臺車揀貨臺車(Picking Cart) 在揀貨臺車上在揀貨臺車上裝設裝設一部

23、控制計一部控制計算機以及算機以及數個電子標簽數個電子標簽,而,而每個標每個標簽分別代表一張客戶訂單簽分別代表一張客戶訂單。 一般而言,揀貨臺車較一般而言,揀貨臺車較適用適用在在批次揀貨的策略上,利用批次揀貨的策略上,利用即摘即播即摘即播的作業模式的作業模式,一次揀取多張訂單,一次揀取多張訂單,以提升整體作業效率。以提升整體作業效率。 臺車上的控制計算機會先將批臺車上的控制計算機會先將批次揀貨數據作一最佳路徑計算,并次揀貨數據作一最佳路徑計算,并藉由揀貨訊息的顯示,來導引揀貨藉由揀貨訊息的顯示,來導引揀貨人員進行批次匯總的商品揀貨作業。人員進行批次匯總的商品揀貨作業。 揀貨臺車揀貨臺車 由于揀貨

24、臺車上的存放空間有限,因此較由于揀貨臺車上的存放空間有限,因此較適用于:適用于:產產品體積小,且出貨頻率不高的品體積小,且出貨頻率不高的B B、C C 級產品。級產品。 例如例如CDCD、醫藥、化妝品、電子零件等。、醫藥、化妝品、電子零件等。 此外,其亦可搭配無線網絡卡,使控制計算機能于揀此外,其亦可搭配無線網絡卡,使控制計算機能于揀貨過程中,實時的與后臺管理系統聯機,立即的反貨過程中,實時的與后臺管理系統聯機,立即的反應當下之揀貨情況,包含缺貨或者是產品庫存數量應當下之揀貨情況,包含缺貨或者是產品庫存數量數據立即反應。數據立即反應。 第四節第四節 分揀設備系統的合理規劃與配置分揀設備系統的合

25、理規劃與配置一、揀選模式的選取一、揀選模式的選取 209頁表頁表5-2二、分揀作業基本流程二、分揀作業基本流程確定揀貨方式確定揀貨方式輸出揀貨清單輸出揀貨清單確定揀貨路線確定揀貨路線分派揀貨分派揀貨作業人員作業人員發貨計劃發貨計劃揀取商品揀取商品商品分類商品分類商品集中商品集中訂單揀取(摘取)、批量揀取(播種)訂單揀取(摘取)、批量揀取(播種)經過揀取的商品根據不同的客戶或送貨路線分類集中手工手工機械、半自動機械、半自動自動揀貨自動揀貨三.揀貨策略 1.分區策略 2.訂單分割策略 3.訂單分批策略 4.分類策略 5.接力揀選策略1.分區策略 分區分區將揀貨作業場地做區域劃分將揀貨作業場地做區域

26、劃分.分區方式分區方式貨品特性分區揀貨單位分區揀貨方式分區工作分區(1)貨品特性分區按儲存條件分區:按儲存條件分區: o冷凍o冷藏o常溫按外形尺寸、形狀分區按外形尺寸、形狀分區:o大件區o散料堆放區o成件區按出貨頻率分區按出貨頻率分區:o快速流轉品區o慢速流轉品區(2)揀選單位分區揀選單位分區:揀選單位分區:將儲存與揀貨單位分類統一,以方便揀取與搬運單元(Unit)化,將揀取作業單純化。按揀選單位分區按揀選單位分區 托盤分揀區托盤分揀區 箱揀選區箱揀選區 單品揀選區單品揀選區(3)揀選方式分區揀選方式分區揀選方式分區:按揀貨方法及設備的不同分區。如: 電子標簽貨架揀選區 RF揀選區 臺車揀選區

27、等分區的原則: 通常按商品出貨的A B C分類 按物流量進行分類的方法(4)工作分區 由一個或一組固定的揀選人員負責分揀的區域,叫做一由一個或一組固定的揀選人員負責分揀的區域,叫做一個工作區個工作區優點: 縮短揀貨的時間 可配合訂單分割策略,由多組揀貨人員共同完成訂單的揀取; 但必須要注意工作平衡的問題工作區1工作區2工作區3工作區4 訂單例如接力式分揀2.訂單分割策略訂單分割: 將訂單按揀選區域進行分解的過程叫訂單分割。 訂單分割一般是與揀選分區相對應的;訂單處理過程:訂單處理過程: 按區域進行訂單按區域進行訂單的分割;的分割; 各個揀選區根據各個揀選區根據分割后的分割后的子訂單子訂單進行分

28、揀作業;進行分揀作業; 各揀選區子訂單各揀選區子訂單揀選完成后,再揀選完成后,再進行進行訂單的匯總訂單的匯總訂單訂單按單揀選3.訂單分批策略(掌握)為了提高揀選作業效率而把多張訂單集合成一批,進行批次分揀作業分批原則:分批原則:1)總合計量分批:按揀貨作業前訂單中貨品的總量進行分批2)時窗分批:按時間分批,固定時間稱為時窗(1小時, 30分等)3)固定訂單量分批:固定訂單數4)智能型分批:幾種方式的智能化組合5)其他: o按配送的地區、路線分批 o按配送的數量、車趟次、金額分批 o按貨品內容種類特性分批等(1)總合計量分批總合計量分批總合計量分批 合計揀貨作業前所有累積的訂單中每一商品項目的總量,再根據此一總量進行揀取特特點: 揀取路徑減到最短,儲存區域的儲存單位單純化 但需要功能強大的分類系統適合場合適合場合 固定點之間的周期性配送,可將所有的訂單在中午前收集,在下午作合計量分批揀貨單據的打印等資訊處理,隔日一早開始進行揀取,分類等工(2)時窗分批揀取時間

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