1、Dong Feng Motor Corporation Technical CenterDong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights reserved2012 All rights reserved. .整車標定流程整車標定流程目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹三、整車排放標定三、整車排放標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定五、五、OBDOBD標定標定六、標定數據驗收六、標定數據驗收一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）駕駛性能需求（

2、加速性、乘坐舒適性等）排放標準（國等GB18352）油耗指標項目開發計劃控制功能：空調控制、風扇控制、變速箱匹配、巡航安全配置：碰撞斷油、智能進入新能源：ISG、BSG、STT等電器負載：空調、助力轉向、大燈、電動車窗等EMS系統需求分析和功能定義發動機臺架標定報告EMS控制策略框圖EMS系統標定流程1 1、項目設計輸入、項目設計輸入整車設計任務書整車配置表發動機電控系統一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程2 2、制定標定計劃、制定標定計劃一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程3 3、主要標定內容、主要標定內容6目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹二、整

3、車標定設備介紹三、整車排放標定三、整車排放標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定五、五、OBDOBD標定標定六、標定數據驗收六、標定數據驗收二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹1 1、常用標定軟件及設備、常用標定軟件及設備軟件設備常用測量儀器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）開發ECU（ccp、xcp、ETK）通訊設備（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）示波器二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹2 2、OBDOBD標定設備標定設備失火發生器氧傳感器老化模擬器9目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流

4、程二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹三、整車排放標定三、整車排放標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定五、五、OBDOBD標定標定六、標定數據驗收六、標定數據驗收三、整車排放標定三、整車排放標定1 1、排放測試循環、排放測試循環三、整車排放標定三、整車排放標定2 2、常溫排放控制目標、常溫排放控制目標三、整車排放標定三、整車排放標定3 3、三元催化器、三元催化器三、整車排放標定三、整車排放標定4 4、閉環燃油控制、閉環燃油控制濃限濃限稀限稀限P P項項I I項項開始減稀開始加濃三、整車排放標定三、整車排放標定4 4、閉環燃油控制、閉環燃油控制冷啟動排放冷啟動排放過渡工況（急加速、急減速

5、）過渡工況（急加速、急減速）催化劑本身性能+排放標定三、整車排放標定三、整車排放標定5 5、啟動標定、啟動標定三、應用案例解析三、應用案例解析6 6、過渡工況標定、過渡工況標定三、整車排放標定三、整車排放標定7 7、新鮮催化器排放、新鮮催化器排放三、整車排放標定三、整車排放標定8 8、老化排放標定、老化排放標定工況變化時工況變化時PIPI控制控制需要一定時間來穩定空燃比需要一定時間來穩定空燃比工況變化工況變化學習前學習前學習后（偏差減小）學習后（偏差減小）加入學習量，以減小瞬態工況時的開環偏差，從而降低瞬態工況時的排放PIPI穩定時間減少穩定時間減少 =1 =1 =1 =1三、整車排放標定三、

6、整車排放標定9 9、-7 -7排放排放三、整車排放標定三、整車排放標定1010、排放耐久試驗、排放耐久試驗21目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹三、整車排放標定三、整車排放標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定五、五、OBDOBD標定標定六、標定數據驗收六、標定數據驗收四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定1 1、駕駛性評價指標、駕駛性評價指標難點：怠速穩定性四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定2 2、怠速標定、怠速標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定3 3、加速性能標定、加速性能標定油門位置油門位置扭矩需求扭矩需求低轉速低轉速高轉速

7、高轉速加速性能受發動機扭矩和變速箱速比限制加速性能受發動機扭矩和變速箱速比限制四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定4 4、減速標定、減速標定時間時間目標怠速目標怠速實際轉速實際轉速減速斷油結束（油耗、駕駛平順性）四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定4 4、變速箱扭矩匹配、變速箱扭矩匹配難點：扭矩響應精度難點：扭矩響應精度27目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹三、整車排放標定三、整車排放標定四、整車駕駛性標定四、整車駕駛性標定五、五、OBDOBD標定標定六、標定數據驗收六、標定數據驗收五、五、OBD標定標定1 1、OBDOBD法規法規海拔2

8、500米以下、氣溫-7以上五、五、OBD標定標定1 1、OBDOBD法規法規五、五、OBD標定標定2 2、壞路檢測、壞路檢測& &失火診斷失火診斷軟件方法識別壞路的原理是基于如下假設：軟件方法識別壞路的原理是基于如下假設： 壞路對發動機運轉粗糙度信號壞路對發動機運轉粗糙度信號luts的影響是無規律的和雙向的，壞路對的影響是無規律的和雙向的，壞路對正向的正向的luts和負向的和負向的luts的貢獻在趨勢上是一致的，壞路在引起較高的的貢獻在趨勢上是一致的，壞路在引起較高的正向的正向的luts (引起失火檢測誤判）的同時，必然會引起較高的負向的引起失火檢測誤判）的同時，必然會引起較高

9、的負向的luts； 而失火在一般情況下僅帶來正向的而失火在一般情況下僅帶來正向的luts(多重失火除外）。多重失火除外）。 A20100109876543210Time s201816141210861,000900800700600500400300200100011 A lutsk_wETKC:16050403020100-10-20-3020181614121086654321 Name Units Per- Base1lutsk_wE.(Umdr./se9.871 -37.524B_swe_sETKC:1 - - - - - 6B_mderkETKC:1- - - - - 7B_lus

10、topETKC:1- - - - - 8B_lutsETKC:1- - - - - 9B_dlutpnETKC:1- - - - - 10B_flutsETKC:1- - - - - 11B_lumsETKC:1- - - - - rough road 2gear 4idleDate:Time:User:Unit:06:07:200709:33:53Yxuaes/EN23Object:Project:Data file:Lobo4657040D:projecthafeilo . WESbasic measurementroughroad3_nmot_1 . gi_4_20070424_38.d

11、atdts: 0.1 t1 s: 187.1 t2 s: 193.3 * t2-t1 s: 6.2dts: 0.1 t1 s: 187.1 t2 s: 193.3 * t2-t1 s: 6.22007-7-11 10:33:301/1A20100109876543210Time s4604554504454401,000900800700600500400300200100022 A lurs_wETKC:180757065605550454035302520151050-5-10-154604554504454404321 Name Units Pe Ba2lutsk_wETKC:1(Umd

12、r./sec)210-203B_milstpETKC:1 - - 4B_mdstimETKC:1 - - 5B_mderkETKC:1 - - 8B_saETKC:1 - - 11B_llETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyiExperiment: roadchek_LA4Workspace: ETK_LA4Devices: ETKC:1 SMB device:1 LA4:1 Program Description: OV18F100 Date:Time:User:Unit:25:12:200610:55:48Yxu

13、aes/EN23Object:Project:Data file:yuan4656161D:projecthafeilobo465road testdetection_ndrv_10_24_08.dat2007-7-16 15:50:041/1正向正向luts負向負向luts壞路引起壞路引起luts信號的變化信號的變化失火引起失火引起luts信號的變化信號的變化失火危害：排放超標失火危害：排放超標損壞催化器損壞催化器五、五、OBD標定標定3 3、氧傳感器老化診斷、氧傳感器老化診斷稀至濃過渡階段次數(LRT) = 6 (LRT) = 6 稀至濃轉換次數(LRS) = 2 (LRS) = 2 濃至

14、稀過渡階段次數(RLT) = 2(RLT) = 2濃至稀轉換次數(RLS) = 1(RLS) = 1稀至濃平均響應時間(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 (LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 濃至稀平均響應時間(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2響應率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3 五、五、OBD標定標定3 3、氧傳感器老化診斷、氧傳感器老化診斷響應診斷失效條件響應診斷失效條件稀到濃平均響應時間大于標定限值濃到稀平均響應時間大于標定限值稀到濃轉換次數小于標定限值濃到稀轉換次數小于標定限值響應率超出標定限值范圍五個條件中的任何一個滿足，系統就會報出響應診斷的故障五個條件中的任何一個滿足，系統就會報出響應診斷的故障五、五、OBD標定標定4 4、催化器老化診斷、催化器老化診斷新催化器新催化器老催化器老催化器五、五、OBD標定標定5 5、OBDOBD系統認證申報材料系統認證申報材料35目目 錄錄一、整車標定基本流程一、整車標定基本流程二、整車標定設備介紹二、整車標定設備介紹三、整車排放標定三、整