1、三菱通用變頻器RolltoRoll 功能說明書FR-A820-00046(0.4K)-04750(90K)-R2RFR-A840-00023(0.4K)-06830(280K)-R2R FR-A842-07700(315K)-12120(500K)-R2RFR-A800-R2R是在FR-A800標準類型變頻器上增加了Roll to Roll的使用功能。本Roll to Roll功能說明書對FR-A800-R2R 的使用手冊。功能進行說明。關于本功能說明書中未記載的功能，請參照FR-A800請參照本Roll to Roll功能說明書與FR-A800使用手冊、并在熟讀有關設備知識、安全信息以及注意

2、事項的全部內容的基礎上進行使用。另外，請盡可能將本功能說明書送到操作手上。A 800-R2RIB(NA)-0600623CHN-B(1606)MEEMODEL:FR-A800-R2R 功能說明書.Mits/fa/zh/BA800 Plus三菱通用變頻器FR-A800-R2R使用手冊 （Roll to Roll功能說明書）Roll to Roll 功能目錄1前言41.1FR-A800-R2R 的概要41.21.2.16多重額定選擇62參數一覽表92.192.2153183.1183.2系統構成示例193.3控制塊概略圖193.3.1模擬、脈沖列輸入信號203.4參數設定要領213.4.13.4.

3、23.4.33.4.4參數設定步驟21離線自動調諧26速度控制增益的調整31PID 增益調整343.5詳細內容363.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.63.5.73.5.83.5.93.5.103.5.113.5.123.5.133.5.143.5.153.5.16功能選擇36收卷/ 放卷軸選擇37線速度指令輸入37線速度指令輸入的補償43線速度指令用加時間設定46浮輥設定48浮輥的位置檢測50PID 變位偏置50浮輥的異常檢測51張力PI 增益調諧52PID 控制增益設定59控制的動作設定60微分控制的動作設定61PID 控制的增益選擇61卷筒更換功能64浮輥張力設定用

4、模擬輸出信號功能664張力傳感器反饋速度控制714.1714.2系統構成示例721目錄4.3控制塊概略圖724.4張力傳感器反饋速度控制參數設定要領734.4.14.4.2參數設定步驟73PID 增益調整784.5張力傳感器反饋速度控制詳細內容794.5.14.5.24.5.34.5.4張力反饋設定79張力反饋檢測81PID 變位偏置81張力反饋的異常檢測.825張力無傳感器轉矩控制835.1835.2系統構成示例835.3控制塊概略圖845.3.1張力無傳感器轉矩控制功能塊圖845.4張力無傳感器轉矩控制參數設定要領855.4.1參數設定步驟855.5張力無傳感器轉矩控制詳細內容905.5.

5、15.5.25.5.35.5.45.5.55.5.65.5.7張力無傳感器轉矩控制設定方法90張力指令的輸入方法.91轉矩產生方向設定94錐度功能97慣性補償功能102機械損失補償功能105失速動作功能1076卷徑補償功能1086.1關于卷徑運算、卷徑補償功能1086.2卷徑運算設定1106.2.16.2.26.2.36.2.46.2.56.2.66.2.76.2.86.2.96.2.106.2.116.2.126.2.13塊圖110卷徑運算基本設定111根據實際線速度進行的卷徑運算（實際線速度運算方式）113根據材料厚度進行的卷徑運算（厚度運算方式）116卷徑運算值有效開始線速度117卷徑運

6、算的平均處理.118卷徑最小值 / 最大值.118卷徑補償速度濾波119卷徑到達120啟動時的初始卷徑運算（）120啟動時的初始卷徑運算（張力無傳感器轉矩控制）124卷徑 / 卷長124根據卷徑運算結果進行的速度控制比例增益選擇1262目錄7Roll to Roll 功能相關參數1287.17.1.17.1.2監視功能Roll to Roll128監視128監視基準1327.2Roll to Roll輸入輸出信號1347.2.17.2.2輸入信號134輸出信號1367.3雙方向運行功能1377.4運行指令權、速度指令權（Pr.338、339）1387.5PLG 輸入選件選擇1398附錄1408

7、.1與標準變頻器的功能差異1408.2對應選件1418.3通用規格1428.4各控制模式參數 （功能）對應表與命令代碼一覽表1438.5索引1493目錄FR-A800-R2R 的概要1前言1.1FR-A800-R2R 的概要 在使用浮輥的收卷 / 放卷機械中，采用寬卷比和提高進給速度等時，本為有效。 伸線機和印刷機的紙的收卷 / 放卷等，最適合收卷 / 放卷用途 （Roll to Roll）。 作為保持工件的張力恒定的控制，可使用以下四種控制。 上述 4 個控制變為有效的控制方法如下表所示。：有效、×：無效*1*2*3選擇高響應模式時，設定值設定為 100 以上。（SND 額定時，高

8、響應模式為無效。） 未安裝矢量控制對應選件時，會變為先進磁通矢量控制。當 Pr.80 或 Pr.81 “9999”時，與 Pr.800 的設定值無關，為 V/F 控制。NOTE 張力傳感器反饋轉矩控制是通過順控功能構成張力傳感器反饋的 PI 控制，使用 PI 運算結果作為張力指令進行張力無傳感器轉矩控制來實現的。4前言Pr.80（Pr.453）、Pr.81（Pr.454）Pr.800設定值*1Pr.451設定值*1控制方式控制模式有效控制/ 張力傳感器反饋速度控制張力無傳感器轉矩控制 / 張力傳感器反饋控制MC-ONMC-OFFMC-ONMC-OFF電機容量、電機極數0、100矢量控制 *2速

9、度控制×1、101轉矩控制×2、102速度控制 轉矩控制切換××9、109矢量控制試運行××××10、110實時無傳感器矢量控制速度控制×11、111轉矩控制×12、112速度控制 轉矩控制切換××20（初始值）20先進磁通矢量控制速度控制×9999（初始值）第 2 電機為先進磁通矢量控制×9999*3V/F 控制×控制名稱控制內容線速度及浮輥位置保持恒定的速度控制。張力傳感器反饋速度控制線速度及張力傳感器的反饋保持恒定的速度控制。張力無傳感器轉

10、矩控制不使用浮輥和張力控制器，工件的張力保持恒定不變的轉矩控制。張力傳感器反饋轉矩控制使用張力傳感器的反饋，更高精度的保持工件的張力恒定的轉矩控制。 可以結合順控功能實現。FR-A800-R2R 的概要u 變頻器型號從包裝箱中取出變頻器，檢查變頻器本體的額定銘牌和容量銘牌，確認是否確實是您想要訂購的以及是否有損壞。 9 . .仁1'仍 N: )0 9 仁6/'仍$ &$)5 $ ,(& & 6 *1 對應容量為 FR-A820-00340(5.5K) 及以上、FR-A840-00170(5.5K) 及以上。u FR-A800-R2R功能FR-A800-R

11、2R 在 FR-A800 標準變頻器上增加了下列Roll to Roll 功能。關于其他的功能差異，請參照 第 140 頁。u 縮寫和總稱u 關于本使用手冊的內容 本使用手冊中的接線圖，沒有特別說明時，輸入端子的控制邏輯均為漏型邏輯。5前言1縮寫或總稱內容DU操作面板 （FR-DU08）操作面板操作面板 （FR-DU08）及液晶操作面板 （FR-LU08）參數單元參數單元 （FR-PU07）PU操作面板及參數單元變頻器三菱通用 FR-A800 系列變頻器FR-A800-R2RRoll to Roll變頻器 FR-A800-R2R 系列矢量控制對應選件FR-A8AP/FR-A8AL/FR-A8A

12、PR （內置選件）、FR-A8TP （控制端子選件）Pr.參數編號 （變頻器的功能編號）矢量控制電機SF-V5RU帶 PLG 的高性能節能電機SF-PR-SCFR-A800-R2R功能 功能 張力傳感器反饋速度控制功能 張力無傳感器轉矩控制功能 張力傳感器反饋轉矩控制功能 卷徑補償功能5 55 55ROO WR 5ROOg 1.21.2.1多重額定選擇可選擇額定電流、過負載承受能力不同的 5 種額定規格?？筛鶕猛具x擇最適合的變頻器，目的在于設備的小型化。FR-A800-R2R 在 FR-A800 標準類型變頻器的額定的基礎上，還可以選擇SND 額定。u 變更參數初始值與設定范圍 設定 Pr.

13、 570 后，實施變頻器復位、參數全部清除，可使以下參數的初始值根據各額定規格發生變更。*1 初始值根據額定如下所示。( ) 內為 400V 等級的初始值。200V 等級 FR-A820-R2R00046 (0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570

14、設定值Pr.400V 等級 FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250 (7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上221.51.5111266444332222222210 (%)22222221126444333(2)222221.51.51.5117(s)15

15、555555(15)151515151515151515156前言Pr. 570 設定值012 （初始值）3120轉矩提升*1*1*1*1*17時間*1*1*1*1*18時間*1*1*1*1*1SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流*2*3HD 額定電流*2*3SND 額定電流 *212直流制動動作電壓*1*1*1*1*122失速防止動作水平110%120%150%200%150%48第 2 失速防止動作水平110%120%150%200%150%56電流監視基準SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流 *2HD 額定電流 *2SND 額定電流 *2114第

16、3 失速防止動作電流110%120%150%200%150%1480V 輸入時的失速防止水平110%120%150%200%150%14910V 輸入時的失速防止水平120%150%200%250%200%150輸出電流檢測水平110%120%150%200%150%165再啟動失速防止動作水平110%120%150%200%150%557電流平均值監視信號基準輸出電流SLD 額定電流 *2LD 額定電流 *2ND 額定電流 *2HD 額定電流 *2SND 額定電流 *2874OLT 水平設定110%120%150%200%150%893節能監視基準 （電機容量）SLD 額定電機容量 *2LD

17、 額定電機容量*2ND 額定電機容量 *2HD 額定電機容量 *2SND 額定電機容量 *2初始值設定范圍內 容 （過負載電流額定、環境溫度）570E301多重額定選擇20SLD 額定110% 60s、120% 3s （反時限特性） 環境溫度 40 1LD 額定120% 60s、150% 3s （反時限特性） 環境溫度 50 2ND 額定150% 60s、200% 3s （反時限特性） 環境溫度 50 3HD 額定200% 60s、250% 3s （反時限特性） 環境溫度 50 12SND 額定150% 60s （反時限特性）環境溫度 50 200V 等級 FR-A820-R2R00046 (

18、0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570設定值Pr.400V 等級 FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250

19、(7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上0、110101010101030303030303030303030308(s)215555555(15)15151515151515151515222211112 (%)2444444422222222122222221124444444(2)2222222211*2*3額定電流、電機容量根據變頻器容量的不同而不同。關于變頻器額定規格，請參照導入篇或硬

20、件篇。FR-A820-00077(0.75K) 及以下、FR-A840-00038(0.75K) 及以下的初始值被設定為變頻器額定電流的 85%。NOTE 設定 Pr.570 “0”（SLD 額定）時，與 Pr.260 PWM 頻率自動切換的設定無關，為載波頻率自動降低有效。 LD、SLD 額定下使用 FR-A820-03160(55K)、FR-A840-01800(55K) 時，根據適用電機容量需要選件的直流電抗器。 將 FR-A820-(55K)、FR-A840-01800(55K) 設定為 LD、SLD 額定后，參數的設定或設定范圍與 FR-A820-03800(75K)、FR-A840

21、-02160(75K) 以上的變頻器相同。例如，Pr. 9 時，設定“0 3600A”。從 “0.01A”變為 “0.1A”，設定范圍從 “0 500A”變為u 限制事項 設定了 SND 額定時，存在下列限制事項。u 平均電流負載檢測 SND 額定時，輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上時輸出 Y239 信號。 SND 額定時，輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上狀態下，瞬時負載率為變頻器額定電流的 155% 以上時，保護功能（E.THS）動作，切斷變頻器的輸出。仁仍 ( 7+6 21< NOTE 輸出電流平均值會因為變頻器的電源復位及根據復位信號的輸入恢復為初始值。

22、請避免不必要的復位或電源切斷。 E.THS 在 FR-A840-03250(110K) 以上時動作。7前言1項目限制內容上限頻率Pr.18 高速上限頻率的設定范圍為0 200Hz。載波頻率載波頻率為 2kHz 固定。Pr.72 PWM 頻率選擇為無效。高響應模式高響應模式無法設定。Pr.800 控制方法選擇、Pr.451 第 2 電機控制方法選擇的設定范圍 “100 102、106、109 （僅 Pr.800）、110 112”為無效。8前言操作面板顯示E.THSFR-LU08 顯示Fault 12名稱過負載切斷內容SND 額定時輸出電流平均值為變頻器額定電流的 50% 以上的狀態下，若瞬時負

23、載率為變頻器額定電流的 155% 以上，則停止變頻器的輸出。檢查要點 加時間是否過短。 轉矩提升的設定值是否過大 （過?。?適用負載選擇的設定是否與設備的負載特性相符。 電機是否在過負載狀態下使用。 PLG 接線和規格（PLG 電源、分辨率、差動 / 互補）是否正確。另外，電機的接線（U、V、W）是否正確。（矢量控制時）措施 延長加時間。 調整轉矩提升的設定值。 根據設備的負載特性進行適用負載選擇的設定。 減輕負載。 確認 PLG 和電機的接線和規格。實施與 PLG 和電機規格相符的設定。（矢量控制時）2參數一覽表2.1以下參數是 Roll to Roll 功能用參數。請根據其用途進行設定。

24、關于其他參數，請參照 FR-A800 使用手冊 （詳細篇）。9參數一覽表2Pr.Pr. 參數組名稱設定范圍最小設定初始值參照頁52M100操作面板主顯示器選擇0、5 14、17 20、22 36、38、40 46、50 57、61、62、64、67、81 91、97、98、1001012854M300FM/CA 端子功能選擇1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、61、62、70、81、82、87 90、97、981166、12871C100適用電機0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、5

25、3、54、70、73、7410100R253線速度指令用第 2時間0 3600s0.1s15s46101R254線速度指令用第 2時間0 3600s0.1s15s46102R255線速度指令用第 3時間0 3600s0.1s15s46103R256線速度指令用第 3時間0 3600s0.1s15s46128A610PID 動作選擇0、40、411036R100129A613PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%100%59R110130A614PID時間0.1 3600s、99990.1s1s59R111131A601PID 上限400 600%、99990.1%999951、82

26、132A602PID 下限400 600%、99990.1%999951、82133A611PID 動作目標值400 600%0.01%500%48、79R101134A615PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999959R112135R161箝位 （正極性）0 100%、99990.1%999960136R162箝位 （反極性）0 100%、99990.1%999960158M301AM 端子功能選擇1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、52 54、61、62、67、70、81 84、87 91、97、981166、

27、128159*4R450DA1 輸出符號選擇02 10128178T700STF 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、60、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、9999160134179T701STR 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、61、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999916113410參數一覽表Pr.Pr. 參數組名稱設定范圍最小設定初

28、始值參照頁180T702RL 端子功能選擇0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、62、64 67 、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999910134181T703RM 端子功能選擇11134182T704RH 端子功能選擇12134183T705RT 端子功能選擇13134184T706AU 端子功能選擇14134185T707JOG 端子功能選擇15134186T708CS 端子功能選擇16134187T709MRS 端子功能選擇124*113410*2188T710STOP 端子功能選擇1251

29、34189T711RES 端子功能選擇162134190M400RUN 端子功能選擇0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90 99 、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190 199、206 208、231 239、306 308、331 339、999910136191M401SU 端子功能選擇11136192M402IPF 端子功能選擇12*11369999*2193M403OL 端子功能選擇13136194M404FU 端子功能選擇1413

30、6195M405ABC1 端子功能選擇0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90、91、94 99、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190、191、194 199、206 208、231 239、306 308、331 339、9999199136196M406ABC2 端子功能選擇T050比例補償偏置0 1000%0.1%50%43253T051比例補償增益0 1000%0.1%150%43270R342失速時的加時間0 3600s0.1s15

31、s107271R537慣性補償第 2時間0 3600s0.1s15s102272R538慣性補償第 2時間0 3600s0.1s15s102276R400線速度監視基準0 6553.40.11000132278R051實際線速度電壓 / 電流增益0 100%、99990.1%9999113279R052實際線速度增益0 6553.4、99990.R053實際線速度電壓 / 電流偏置0 100%、99990.1%9999113281R054實際線速度偏置0 6553.4、99990.R055實際線速度脈沖輸入偏置0 500、99990.019999113283R056實際線速度脈沖輸入增益0 5

32、00、99990.019999113284R057實際線速度輸入濾波時間常數0 5s0.01s0.02s113350R210線速度指令電壓 / 電流偏置0 100%0.1%0%37351R211線速度指令偏置0 6553.40.1037352R212線速度指令電壓 / 電流增益0 100%0.1%50%37353R213線速度指令增益0 6553.4、99990.1100037354R220線速度指令脈沖輸入偏置0 5000.01037355R221線速度指令脈沖輸入增益0 5000.0110037356R222線速度指令數字輸入偏置0 655351037357R223線速度指令數字輸入增益0

33、 65535R201線速度03 1037360R202線速度指令值0 6553.40.1037361R200線速度指令輸入選擇0 8、99991999937362R050實際線速度輸入選擇0 7、999910113363R102浮輥信號 / 張力反饋輸入選擇3 6、99991999948、79364R411浮輥張力設定輸入選擇3 6、99991999966365R302張力指令值 （RAM）0 100N*30.01N*30N91366R303張力指令值 （RAM、EEPROM）0 100N*30.01N*30N91393R250線速度指令加基準1 6553.40.110004611參數一覽表2

34、Pr.Pr. 參數組名稱設定范圍最小設定初始值參照頁394R251線速度指令用第 1時間0 3600s0.1s15s46395R252線速度指令用第 1時間0 3600s0.1s15s46423R422浮輥位置 / 張力反饋檢測水平0 100%0.01%10%50、81424R104浮輥 / 張力反饋輸入補償400 600%0.01%500%50、81425R160斷線檢測停滯時間0 100s、99990.01s999951、82426R412浮輥張力設定偏置0 200%0.1%0%66427R413浮輥張力設定增益0 200%0.1%100%66430R410浮輥張力設定1 100、9999

35、0.110066450C200第 2 適用電機0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、53、54、70、73、74、999919999451G300第 2 電機控制方法選擇10 12、20、110 112、9999199994464R113下測定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961465R114下測定值 PID時間0.1 3600s、99990.1s999961466R115下測定值 PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961467R116第 2PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%

36、999961468R117第 2PID時間0.1 3600s、99990.1s999961469R118第 2PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961470R119第 2 下測定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961471R120第 2 下測定值 PID時間0.1 3600s、99990.1s999961472R121第 2 下測定值 PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961473R122第 3PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961474R123第 3PID時間0.1 3600s、99990.1

37、s999961475R124第 3PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961476R125第 3 下測定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961477R126第 3 下測定值 PID時間0.1 3600s、99990.1s999961478R127第 3 下測定值 PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961479R128第 4PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961480R129第 4PID時間0.1 3600s、99990.1s999961481R130第 4PID 微分時間0.01 10s、9999

38、0.01s999961482R131第 4 下測定值 PID 比例帶0.1 1000%、99990.1%999961483R132第 4 下測定值 PID時間0.1 3600s、99990.1s999961484R133第 4 下測定值 PID 微分時間0.01 10s、99990.01s999961485R149控制有無03 1060486R140偏差 A400.1 600%0.1%600%61487R141偏差 B400 599.9%0.1%400%61488R142偏差 C1400.1 599.9%、99990.1%999961489R143偏差 C2400.1 599.9%、99990

39、.1%999961490R144PID 增益 A0.1 1000%、99990.1%999961491R145PID 增益 B0.1 1000%、99990.1%999961492R146PID 增益 C10.1 1000%、99990.1%999961493R147PID 增益 C20.1 1000%、99990.1%999961494R148PID 增益 D0.1 1000%、99990.1%999961502N013通訊異常時停止模式選擇02 10554A604PID 信號動作選擇03 1052570E301多重額定選擇0 3、12126573A6804mA 輸入效驗選擇1 3、9999

40、19999T052574C211第 2 電機自動調諧0、110620R570卷筒更換線速度偏置0 20000.1100064621R423線速度到達寬度0 6553.40.1046、64622R204啟動線速度指令0 6553.40.1037635R214線速度指令疊加補償電壓 / 電流偏置0 100%、99990.1%999943636R215線速度指令疊加補償偏置0 6553.4、99990.1999943637R216線速度指令疊加補償電壓 / 電流增益0 100%、99990.1%999943638R217線速度指令疊加補償增益0 6553.4、99990.1999943639R030速度控制比例項適用徑 11 99%、99991%9999126640R031速度控制比例項適用徑 21 99%