1、l1893年美國的杜里埃兄弟設計了差速器，使汽車轉彎時能使兩個輪子的轉速不同，可以克服輪胎很快磨損的缺點，同時，他們還在汽車上首選使用了干式單片離合器。 1894年法國的本哈特和拉瓦索發明了齒輪變速器，他們駕駛裝有自己的變速器的汽車時快時慢、時進時退，用事實征服了汽車界。 1898年法國雷諾汽車公司首先使用了傳動軸； 1902年皮爾里斯發明了汽車萬向節； 1913年，美國的派克特汽車推廣應用了螺旋錐齒輪主減速器后橋； 1928年派克特汽車在后橋上采用了雙曲線齒輪主減速器；1928年美國凱迪拉克轎車采用了帶同步器的變速器。 l1908年福特T型汽車采用了行星齒輪轉向器； 1923年美國的馬爾斯在

2、兩者之間接觸處放置滾球支撐，這便是最早的循環球式轉向器； 1928年，美國的戴維斯研制出液壓動力輔助轉向器是最早的動力轉向系統。但遺憾的是經過26年后才為汽車工業所采納； 1954年才在美國的一些大型轎車上首次應用動力轉向； 1966年美國凱迪拉克公司推出了一種可變速比的動力轉向機構； 1985年，日本豐田公司在其生產的轎車上裝用了電子計算機控制的速度敏感動力轉向裝置 l 1885年年，德國工程師卡爾奔馳設計制造出了世界上第一輛裝有0.85馬力(1000馬力735.5千瓦)汽油機的三輪汽車，二沖程、589w。 1886年年1月月29日日獲得了專利認證。后來人們將這一天作為世界上第一輛汽車的誕生

3、日。 1986年戴姆勒又與梅巴赫制成了810W的四沖程汽油機，并裝到四輪汽車上。 19世紀末世紀末到第一次世界大戰爆發的20多年間，是發達國家汽車工業的初步形成時期，其中最具代表性的是德國和美國。 1908年年美國人亨利福特推出了著名的“T”型轎車，其上裝有一臺20馬力的四缸汽油機。 1913年年在汽車行業率先采用了具有劃時代意義的流水線怍業方式生產汽車，使這種車型的產量迅速上升，成本大幅下降，福特“T”型車先后共生產了1500萬輛，具有極大的社會影響。 被譽為“汽車大王”。 三、汽車制動系的發展三、汽車制動系的發展l1958年英國道路研究所研制出第一個防抱死制動裝置； 1969年的福特使用了

4、真空助力的ABS制動器； 1971年，克萊斯勒車采用了四輪電子控制的ABS裝置，但是這些早期的ABS裝置性能有限，可靠性不夠理想，且成本高； 1979年，默本茨推出了一種性能可靠、帶有獨立液壓助力器的全數字電子系統控制的ABS制動裝置； 1985年美國開發出帶有數字顯示微處理器、復合主缸、液壓制動助力器、電磁閥及執行器“一體化”的ABS防抱裝置。 l1580年，載客四輪馬車已使用減震的彈簧懸架。 1805年，埃利奧特獲得橢圓形和半橢圓形彈簧板的專利。 1900年，美國人哈德福特制成了第一個汽車減振器，并將它裝在奧茲莫比爾轎車上。1921年，英國的利蘭德汽車公司生產第一個使用扭桿彈簧懸架的汽車。

5、1933年，美國的費爾斯通公司研制成了第一個實用的空氣彈簧懸架。同年，門羅公司為赫德森轎車研制雙向筒液壓減振器。直到目前，這種筒式減振器沒有很大改變。1934年，通用汽車公司采用了前螺旋彈簧獨立懸架。1938年，別克汽車第一次將螺旋彈簧應用到汽車后懸架上。1956年，英國利蘭車和法國雪鐵龍車開始使用液壓和液氣壓懸掛系統，前后輪的懸架用管道相連，液氣混合在管中保持壓力。此后，這種系統成為各國小型載客車輛的標準裝置。 1950年，福特汽車公司的麥弗遜制成了麥弗遜式獨立懸架，是轎車上應用較多的懸架形式。1984年，林肯大陸轎車采用了可調整的空氣懸架系統，從此電控懸架在汽車上開始采用。l1886年本茨

6、和戴姆勒發明的汽車是實心橡膠輪胎； 1888年英國一位獸醫鄧洛普發明了自行車用充氣輪胎，這種充氣輪胎才開始應用到汽車上。 1888年英國獸醫約翰伯德鄧洛普建立了世界上第一家輪胎制造廠，開始生產橡膠輪胎。 1904年，克萊斯勒采用了可拆式輪圈，以便于駕駛員在行車途中快速換胎。 1908年，固特異公司發明了能在輪胎上刻出花紋的機器，制造出防滑輪胎；同年，米其林公司研制出了雙式車輪，有效地解決了重型汽車的輪胎負荷問題；米其林公司研制出了雙式車輪，有效地解決了重型汽車的輪胎負荷問題；極大地改善了輪胎行駛方向的穩定性。 1948年美國古德奇公司制成了汽車無內胎輪胎。 1981年，英國鄧洛普公司又發明了一

7、種新型輪胎，在穿孔的情況下汽車仍可繼續行駛。五、汽車輪胎的發展汽車輪胎的發展 l50年代年代，汽車設計主要是考慮人體工學和汽車外觀完美的流線型。 60年代年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發成了比較嚴重的社會問題。為了防止交通事故的發生，除制定新的交通法規加以限制外，還改造了制動裝置和添加了許多安全裝置。 70年代年代，能源危機和環境保護是汽車業的重大問題。汽車設計強調輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統或液壓控制系統為主。l80年代年代，隨著電子技術的發展，電子控制成為汽車上的主要控制。 進入進入21世紀世紀，汽車設計主要解決的問題仍然是環保和安

8、全問題。電子技術的發展，為汽車向電子化、智能化、網絡化、多媒體化的方向發展創造了條件。據國外專家預測，未來35年內汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本德25%以上，汽車將由單純的機械產品向高級的機電一體化產品方向發展。l1電控自動變速器（ECAT）ECAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而實現變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。它的優點是加速性能好、靈敏度高、能準確地反映行駛 負荷和道路條件等。傳動系統的電子控制裝置，能自動適應瞬時工況變化，保持發動機以盡可能低的轉速工作。電子氣動換擋

9、裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構間的連接，并通過電磁閥及氣動伺服閥汽缸來執行。它不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現最 佳的行駛動力性和安全性。 l2防抱死制動系統（ABS） 該系統是一種開發時間最長、推廣應用最為迅速的重要的安全性部件。它通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率（15-20%），從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數和較大的側向附著系數，以保證車輛制動時不發生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的工況，提高汽車的操縱穩定性和安全性，減小制動距離。驅動防滑系統（ASR）也叫做牽引力控制系統（TCS或TRC），是ABS的完

10、善和補充，它可以防止起動和加速時的驅動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操作穩定性。 l3電子轉向助力系統 電子轉向助力系統是用一部直流電機代替傳統的液壓助力缸、用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉向助力系統和傳統的液壓助力系統比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點，最優化的轉向作用力、轉向回正特性，提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。 l4適時調節的自適應懸掛系統 自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動地適時調節懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應當時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。 l5常速巡行自動控制系統（CCS） 在高速長途行駛時，可采用常速巡行自動控制系統，恒速行駛裝置將根據行車阻力自動調整節氣門開度，駕駛員不必經常踏油門以調整車速。若遇爬坡，車