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文檔簡介

1、2016“”答辯人：陳輝指導老師：趙秋“”摘要智能汽車”就是在一般汽車的基礎上增加了相當先進的傳感器(比如說：雷達、攝像）、執行器等裝置，通過小車的傳感系統與信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換從而使汽車具備智能的環境感知能力，使得汽車能夠智能的發現危險提出預警，并且能夠按照人類的想法開到目的地，最終實現車輛智能行駛解放雙手。智能車輛在目前是一個新興行業。隨著企業生產技術的不斷提高與智能化的水平的進步，智能車輛已經在很多的地方得到生產。但是對于車輛的費用，換句話來說，就是大多數人民群眾還支付智能車輛的高昂價格。但是無論是從科學發展、理論研究的角度，我們對智能車輛的研究都是必要的。因為如果智

2、能小車的研究及小車開發，我國領域技術得到發展與進步。我曾看過電影中小車能夠漂浮在空中，在城市中的高樓大廈中穿梭。我就非常的興奮，夢想著以后也能看到這個場面。雖然智能車輛離那一步還很遙遠，但我知道會有那么一天的。我此次設計的智能小車控制系統是以STC89C52單片機來作為智能小車的控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上是否障礙從而實現小車暫停行駛的功能，具有很強的智能化功能，能夠避免小車出現危險狀況。“”一：系統的總體設計本系統采用的單片機STC89C52作為主控制核心，前后左右兩邊各用一個電機驅動，通過電機驅動芯片L298N來控制左邊兩個輪子的正轉與右邊兩個輪子的反轉從而達到控制轉向的目的，小車

3、的避障利用超聲波避障模塊HC-SR04，將其置于車頭，檢測到障礙物的時候，小車自動停止。系統框圖如下STC89C52單片機串口通訊蜂鳴器，大燈電路超聲波傳感器驅動板藍牙手機電機“”二：電機的驅動電路這個L298N驅動模塊，采用的是ST公司原裝全新的L298N芯片，采用SMT工藝穩定性高，采用高質量鋁電解電容，使電路穩定工作。可以直接驅動兩路3-35V直流電機，并提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V呢），它可以給5V單片機電路系統供電（低紋波系數）,支持3.3VMCUARM控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，5線4相步進電機。是智能小車必備利器。“”驅動器模塊“”三：

4、超聲波模塊的設計1.超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。超聲波傳感器在避障的設計中被廣泛應用。為了使用方便，便于操作和調試，采用集成超聲波測距模塊HC-SR042、實物圖：如右圖接線，VCC供5V電源，GND為地線，TRIG觸發控制信號輸入，ECHO回響信號輸出等四個接口端“” 四：超聲波側距模塊流程圖.開始拉低檢測回波高電平長度10cmYN計算距離發送停止信號小車停止Tring 20ms以上高電平結束“”五：小車流程圖開始判斷串口數據控制小車前后左右有無停止信號？N結束Y“”六：小車實物“”致謝1.在此感謝趙秋老師在這兩年學習過程中給我的教誨，以及在畢設過程中給我的指導。2、同時感謝同學們在調試過程中給予的幫助。3

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