1、 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20221電氣控制與電氣控制與PLCPLC 主講主講 許其義許其義 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20222目目 錄錄w緒論緒論w第第1 1章章 常用低壓電器常用低壓電器w第第2 2章章 電氣控制系統的基本電路電氣控制系統的基本電路w第第3 3章章 電氣控制系統的設計電氣控制系統的設計w第第4 4章章 可編程控制器的基本原理可編程控制器的基本原理w第第5 5章章 可編程控制器的基本指令可編程控制器的基本指令w第第6 6章章 可編程控制器的功

2、能指令可編程控制器的功能指令w第第7 7章章 可編程控制器的特殊功能模塊可編程控制器的特殊功能模塊w第第8 8章章 可編程控制器控制系統的設計與應用可編程控制器控制系統的設計與應用w第第9 9章章 可編程控制器的聯網與通信可編程控制器的聯網與通信 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20223緒緒 論論一電氣控制技術的發展概況一電氣控制技術的發展概況w 拖動方式：生產機械的運動需要電動機的拖動，即電拖動方式：生產機械的運動需要電動機的拖動，即電動機是拖動生產機械的主體。動機是拖動生產機械的主體。w 成組拖動成組拖動單電機拖動單電機拖動多電

3、機拖動多電機拖動 2. 控制系統：電動機的啟動、調速、正反轉、制動等的控制系統：電動機的啟動、調速、正反轉、制動等的控制，需要另一套裝置。控制，需要另一套裝置。 繼電器繼電器-接觸器控制接觸器控制PLC控制控制計算機網絡化控制計算機網絡化控制 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20224二本課程的性質和任務二本課程的性質和任務 性質：實用性很強的專業課。性質：實用性很強的專業課。 任務：任務：1.熟悉常用低壓電器的結構原理、用途及型號、能正確使熟悉常用低壓電器的結構原理、用途及型號、能正確使用和選用；用和選用；2.熟練掌握電氣控制的基本

4、環節，具備閱讀和分析電氣控熟練掌握電氣控制的基本環節，具備閱讀和分析電氣控制線路的能力；制線路的能力；3.能設計簡單的電氣控制線路，較好地掌握電氣控制電路能設計簡單的電氣控制線路，較好地掌握電氣控制電路的簡單設計法；的簡單設計法；4.了解電氣控制電路分析的方法和步驟，熟悉典型生產設了解電氣控制電路分析的方法和步驟，熟悉典型生產設備電氣控制線路的工作原理備電氣控制線路的工作原理。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20225第第1 1章章 常用低壓電器常用低壓電器 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一

5、張幻燈片4/29/20226 電器是所有電工器件的簡稱。生產機械中所用的控制電器電器是所有電工器件的簡稱。生產機械中所用的控制電器多屬多屬低壓電器低壓電器，它是指電壓在，它是指電壓在1500v（DC）/1200V（AC）以）以下、用來下、用來接通或斷開電路，以及用來控制、調節和保護用電接通或斷開電路，以及用來控制、調節和保護用電設備的電氣器件。設備的電氣器件。 1.低壓電器的定義低壓電器的定義 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202272.低壓電器的分類低壓電器的分類（1）按用途和控制對象分類）按用途和控制對象分類低壓配電電器。低壓配

6、電電器。用于低壓供、配電系統中進行電能輸送和分用于低壓供、配電系統中進行電能輸送和分配的電器。配的電器。要求系統發生故障時準確動作、可靠工作，如刀開要求系統發生故障時準確動作、可靠工作，如刀開關、轉換開關、空氣斷路器、熔斷器等。關、轉換開關、空氣斷路器、熔斷器等。低壓控制電器低壓控制電器。用于各種控制電路和控制系統的電器。用于各種控制電路和控制系統的電器。要求要求壽命長、體積小、重量輕且動作迅速、準確、可靠，壽命長、體積小、重量輕且動作迅速、準確、可靠，如：接觸如：接觸器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈

7、片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20228低壓保護電器：低壓保護電器：用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產機械使其不受損壞。如：產機械使其不受損壞。如：熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等電流繼電器等。低壓執行電器：低壓執行電器：用來操縱帶動生產機械和支撐與保持機械裝置用來操縱帶動生產機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執行元件。如：電磁鐵、電磁離合器等。在固定位置上的一種執行元件。如：電磁鐵、電磁離合器等。低壓主令電器：低壓主令電器：用于自動控制系統中發送動作指令的電器。如：用于自動控制系

8、統中發送動作指令的電器。如：按鈕、按鈕、 主令開關、行程開關、主令控制器、轉換開關等。主令開關、行程開關、主令控制器、轉換開關等。可通信電器可通信電器可與計算機網絡連接的電器。如：智能化斷路器、可與計算機網絡連接的電器。如：智能化斷路器、智能化接觸器及電動機控制器等。智能化接觸器及電動機控制器等。（1）按用途和控制對象分類（續）按用途和控制對象分類（續） 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20229（2）按動作方式分類）按動作方式分類自動電器自動電器。依靠外來信號或物理量（如電流、電壓等）的變。依靠外來信號或物理量（如電流、電壓等）的變

9、化而自動動作的電器，如接觸器、繼電器等。化而自動動作的電器，如接觸器、繼電器等。非自動電器非自動電器。無動力機構，通過人工或外力直接操作而動作。無動力機構，通過人工或外力直接操作而動作的電器，如按鈕、行程開關等。的電器，如按鈕、行程開關等。（3）按工作原理分類）按工作原理分類電磁式電器電磁式電器。依據電磁感應原理工作的電器，如接觸器、各。依據電磁感應原理工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。類電磁式繼電器等。非電量控制電器非電量控制電器。依靠外力或某種非電物理量的變化而動作。依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器，如行程開關、速度繼電器等。的電器，如行程開關、速度繼電器等。 第第1章章

10、 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202210組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣隙。組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣隙。 圖圖1-1 常用電磁機構的結構形式常用電磁機構的結構形式a) 、b)、c) 直動式電磁機構直動式電磁機構 d)、e) 拍合式電磁機構拍合式電磁機構1-銜鐵銜鐵 2-鐵心鐵心 3-線圈線圈 動作：電流通入線圈產生磁場及吸力，通過氣隙轉動作：電流通入線圈產生磁場及吸力，通過氣隙轉 換成機械能，帶動銜鐵運動使觸頭動作。換成機械能，帶動銜鐵運動使觸頭動作。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

11、片4/29/202211吸引線圈用以將電能轉換為磁能，按通入電流種類不同分吸引線圈用以將電能轉換為磁能，按通入電流種類不同分為為交流電磁線圈（矮胖型）交流電磁線圈（矮胖型）和和直流電磁線圈（瘦高型）直流電磁線圈（瘦高型）。 根據線圈在電路中的連接方式，又分為根據線圈在電路中的連接方式，又分為串聯線圈（電流線串聯線圈（電流線圈型）圈型）和和并聯線圈（電壓線圈）并聯線圈（電壓線圈）。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202212圖圖1-2 電磁機構反力特性與吸力特性電磁機構反力特性與吸力特性a) 反力特性反力特性 b) 交流電磁機構吸力特

12、性交流電磁機構吸力特性 c) 直流電磁機構吸力特性直流電磁機構吸力特性 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202213圖圖1-3 電磁機構吸力特性與反力特性的配合電磁機構吸力特性與反力特性的配合 1-直流吸力特性直流吸力特性 2-交流吸力特性交流吸力特性 3-反力特性反力特性 4-剩磁吸力特性剩磁吸力特性 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202214圖圖1-5 電磁機構的繼電特性電磁機構的繼電特性 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

13、片4/29/202215圖圖1-6 觸頭的接觸形式觸頭的接觸形式a) 點接觸點接觸 b) 線接觸線接觸 c) 面接觸面接觸 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202216圖圖1-7 觸頭的結構形式觸頭的結構形式a) 橋式觸頭橋式觸頭 b) 指形觸頭指形觸頭 觸頭的材料觸頭的材料 銀銀 銅銅 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202217 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202218在自然環境中斷開電路時，如果被斷開的電路

14、的電流（電在自然環境中斷開電路時，如果被斷開的電路的電流（電壓）超過某一個數值時，觸頭間隙中就會產生電弧，電弧實壓）超過某一個數值時，觸頭間隙中就會產生電弧，電弧實際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的放電現象。在動靜際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的放電現象。在動靜觸頭脫離接觸時，強電場使觸頭間隙中氣體游離，產生大量觸頭脫離接觸時，強電場使觸頭間隙中氣體游離，產生大量的電子和離子，并作定向運動，使絕緣的氣體變成導體。的電子和離子，并作定向運動，使絕緣的氣體變成導體。電流通過這個游離區時所消耗的電能轉換成熱能和光能，電流通過這個游離區時所消耗的電能轉換成熱能和光能，產生高溫并發出強光，燒損觸頭

15、金屬表面，降低電器壽命，產生高溫并發出強光，燒損觸頭金屬表面，降低電器壽命，延長電路分斷時間，甚至不能斷開，造成嚴重事故。延長電路分斷時間，甚至不能斷開，造成嚴重事故。 4/29/202219 圖圖1-8 雙斷口電動力吹弧雙斷口電動力吹弧1-靜觸頭靜觸頭 2-動觸頭動觸頭 3-電弧電弧 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202220圖圖1-9 窄縫滅弧窄縫滅弧1-縱縫縱縫 2-介質介質 3-磁性夾板磁性夾板 4-電弧電弧 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202221圖圖1-10

16、 柵片滅弧裝置柵片滅弧裝置 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202222圖圖1-11 磁吹滅弧原理磁吹滅弧原理 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202223 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202224 接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統中最重要和常用的元接觸器控制系統中最重要和常用的元件之一，件之一， 4/29/202225電磁部分：電磁部分：線圈靜鐵心線圈靜鐵心+ +銜鐵；銜鐵；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放

17、彈簧釋放彈簧觸頭系統觸頭系統執行部分：執行部分：觸頭。觸頭。 主、輔觸點內部結構不一樣，主觸點（一般有主、輔觸點內部結構不一樣，主觸點（一般有3 3個）連接到主電個）連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點（一般路中，能通以大電流；輔觸點（一般4 4個，個，2 2個常開、個常開、2 2個常閉）則個常閉）則用在控制回路中。主觸點設有專門的滅弧裝置。用在控制回路中。主觸點設有專門的滅弧裝置。 觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統中最重要和常用的元件之一，接觸器控制系統中最重要

18、和常用的元件之一， 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202226接觸器的主要控制對象是電動機，也可以用于控制其他電接觸器的主要控制對象是電動機，也可以用于控制其他電力負載，如電熱設備、照明線路、電焊機、電容器組等，是力負載，如電熱設備、照明線路、電焊機、電容器組等，是電力拖動控制系統中最重要也是最常用的控制電器。電力拖動控制系統中最重要也是最常用的控制電器。接觸器按其主觸點控制電路中電流的種類，分為交流接觸接觸器按其主觸點控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。器和直流接觸器兩大類。 交流接觸器：主要用以控制交流接觸器

19、：主要用以控制遠距離、頻繁地接通和分斷額遠距離、頻繁地接通和分斷額定電壓至定電壓至1140v、額定電流至、額定電流至630A的的交流電路（主電路、控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流接觸器：主要用以控制額定電壓至額定電壓至440v、額定電流至、額定電流至630A的的直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202227M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧 第第1章章 返回第一

20、張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202228圖圖1-1-2 2 接觸器的圖形、文字符號接觸器的圖形、文字符號 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202229線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點動作觸點動作常開觸點合常開觸點合常閉觸點斷常閉觸點斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點復位觸點復位常開觸點斷常開觸點斷常閉觸點合常閉觸點合表示符號：表示符號： 線圈線圈KM 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202230圖圖1-13 交流接觸

21、器的外形及結構交流接觸器的外形及結構a)外形外形 b）結構）結構主要由電磁系統、觸頭系統、滅弧裝置、反力裝置、支架與底主要由電磁系統、觸頭系統、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座等組成座等組成 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202231 電磁系統電磁系統：由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將：由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將電磁能轉換成機械能，帶動觸點使之閉合或斷開。電磁能轉換成機械能，帶動觸點使之閉合或斷開。 觸點系統觸點系統：觸點是接觸器的執行元件，用來接通和斷開電：觸點是接觸器的執行元件，用來接通和斷開電路。接觸器觸點

22、系統包括主觸點和輔助觸點。主觸點容量路。接觸器觸點系統包括主觸點和輔助觸點。主觸點容量大，用于接通或斷開主電路，根據其容量大小，有橋式觸大，用于接通或斷開主電路，根據其容量大小，有橋式觸點和指形觸點兩種形式。輔助觸點容量小，用于通斷控制點和指形觸點兩種形式。輔助觸點容量小，用于通斷控制電路。電路。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202232 滅弧裝置滅弧裝置：接觸器主觸點分斷大電流電路時，在動、靜：接觸器主觸點分斷大電流電路時，在動、靜觸點之間往往會出現強烈火花，這實際上是一種氣體放觸點之間往往會出現強烈火花，這實際上是一種氣體放電

23、現象，稱為電現象，稱為“電弧電弧”。電弧一方面會燒壞觸點，另一。電弧一方面會燒壞觸點，另一方面會使電路切斷時問延長，甚至會引起事故，因此滅方面會使電路切斷時問延長，甚至會引起事故，因此滅弧是接觸器的重點任務。弧是接觸器的重點任務。對于小容量的接觸器對于小容量的接觸器(10 A以以下下)，常采用雙斷口橋形觸點以利于滅弧。容量較大，常采用雙斷口橋形觸點以利于滅弧。容量較大(20 A以上以上)的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結構。的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結構。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202233反力裝置反力裝置：由反力

24、彈簧、緩沖彈簧和觸點彈簧組成。反力：由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點彈簧組成。反力彈簧的作用是當吸引線圈斷電時，迅速使主觸點和輔助觸點彈簧的作用是當吸引線圈斷電時，迅速使主觸點和輔助觸點斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時對鐵心和外殼的斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時對鐵心和外殼的沖擊力。觸點彈簧的作用是增大動、靜觸點之間的壓力，使沖擊力。觸點彈簧的作用是增大動、靜觸點之間的壓力，使之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點接觸不良而產生的之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點接觸不良而產生的故障現象。故障現象。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。 第第1章章 返

25、回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202234（2 2）交流接觸器的工作原理）交流接觸器的工作原理w 交流接觸器的工作原理如下：當電磁線圈通電后，鐵心交流接觸器的工作原理如下：當電磁線圈通電后，鐵心被磁化產生磁通。由此在銜鐵氣隙處產生電磁力將銜鐵被磁化產生磁通。由此在銜鐵氣隙處產生電磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，接通主電路。吸合，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，接通主電路。w 同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首先斷開，同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首先斷開，接著動合輔助觸點閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，接著動合輔助觸點閉合

26、。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔助觸點又恢復到原來的狀態。主觸點、輔助觸點又恢復到原來的狀態。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202235 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202236CJ20、CJ21、CJ26、 CJ29、 CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列系列交流接觸器等。交流接觸器等。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202237 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻

27、燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202238主要由線圈、主要由線圈、鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧裝置等組成。鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧裝置等組成。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202239圖圖1-1- 直流接觸器結構示意圖直流接觸器結構示意圖 與交流接觸器區別與交流接觸器區別：觸觸頭電流和線圈電源為直流，頭電流和線圈電源為直流，觸頭多采用滾動接觸的指觸頭多采用滾動接觸的指形觸頭，輔助觸頭采用點形觸頭，輔助觸頭采用點接觸橋式觸頭，鐵心采用接觸橋式觸頭，鐵心采用整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線圈做成長而薄的圓筒狀；

28、圈做成長而薄的圓筒狀；由于直流電弧特殊性，通由于直流電弧特殊性，通常采用磁吹滅弧。常采用磁吹滅弧。4/29/202240常見交流接觸器：常見交流接觸器：CJX1CJX1系列交流接觸系列交流接觸器器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器常見直流接觸器：常見直流接觸器：CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器注：注：電器元件的各部分，在電器元件的各部分，在外觀上看是一個整體，但電外觀上看是一個整體，但電氣原理圖中同一電器的各部氣原理圖中同一電器的各部分是分散的分是分散的 ，分散的各部分，分散的各部分都用相同的文字符號表示。都用相同的文字符號表示。

29、第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202241 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202242 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202243 接觸器雖已將電動機的控制由手動變為自動，但還不能滿接觸器雖已將電動機的控制由手動變為自動，但還不能滿足復雜生產工藝過程自動化的要求，如對大型龍門刨床的工作，足復雜生產工藝過程自動化的要求，如對大型龍門刨床的工作，不僅要求工作臺能自動地前進和后退、而且要求前進和后退的不僅要求工作臺能

30、自動地前進和后退、而且要求前進和后退的速度不同，能自動地減速和加速，這些要求，必須要有整套自速度不同，能自動地減速和加速，這些要求，必須要有整套自動控制設備才能滿足而繼電器就是這種控制設備中的主要元動控制設備才能滿足而繼電器就是這種控制設備中的主要元件。件。 是一種根據某種輸入信號（電流、電壓、時間、速度和溫是一種根據某種輸入信號（電流、電壓、時間、速度和溫度等）的變化，接通或斷開控制電路，實現控制目的的自動控度等）的變化，接通或斷開控制電路，實現控制目的的自動控制電器。制電器。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202244 繼電器的

31、分類：繼電器的分類： 按它反應信號的種類分：電流、電壓、時間、速度、壓力、按它反應信號的種類分：電流、電壓、時間、速度、壓力、熱繼電器等熱繼電器等 按動作時間分：瞬時動作和延時動作繼電器等按動作時間分：瞬時動作和延時動作繼電器等 按作用原理分：電磁式、感應式、電動式、光電式、壓電式、按作用原理分：電磁式、感應式、電動式、光電式、壓電式、機械式等機械式等應用最廣（應用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式） 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202245繼電器外形圖繼電器外形圖 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片

32、上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202246 感應機構感應機構：反映外界輸入信號，由變換機構和比較機構組反映外界輸入信號，由變換機構和比較機構組成。成。 執行機構執行機構：對被控電路實現通斷控制的執行機構，觸頭的對被控電路實現通斷控制的執行機構，觸頭的接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導體繼電器）接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導體繼電器） 中間機構中間機構 繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。4/29/202247 感應機構：感測輸入量的高低。感應機構：感測輸入量的高低。 執行機構：觸頭。執行機構：觸頭。 無主輔之分，一般較小（無主

33、輔之分，一般較小（5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號輸入信號電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等主要區別在于：主要區別在于： 接觸器的主觸點可以通過大電流；接觸器的主觸點可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過小小電流電流。所以，繼電器一般用于。所以，繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202248 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片

34、上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202249圖圖1-15 1-15 欠電壓繼電器的圖形、文字符號、工作原理欠電壓繼電器的圖形、文字符號、工作原理欠電壓繼電器欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護，用于電路的欠壓保護，在額定電壓時銜鐵處于吸合狀態在額定電壓時銜鐵處于吸合狀態，當，當電壓小于某值時，銜鐵釋放，電壓小于某值時，銜鐵釋放，帶動動帶動動合觸點回到斷開狀態，從而控制接觸合觸點回到斷開狀態，從而控制接觸器及時切斷電氣設備的電源。器及時切斷電氣設備的電源。用于電用于電壓過小時切斷電路。壓過小時切斷電路。1.欠電壓繼電器欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓或零電壓保護。電壓正在電路中用于欠電壓

35、或零電壓保護。電壓正常時，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（常時，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（0.40.7）UN時釋放。時釋放。2.零電壓繼電器零電壓繼電器 用于零用于零電壓保護。電壓降低到（電壓保護。電壓降低到（0.050.25）UN時釋放。時釋放。線圈線圈UKV常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點KV 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202251根據電流信號而動作，具有保護作用。一般串于電路中。其根據電流信號而動作，具有保護作用。一般串于電路中。其線圈匝數少、導線粗，與負載串聯以反映電路電流的變化。按線圈匝數少、導線粗，與負載串聯以反映電路

36、電流的變化。按性能電流繼電器分過電流繼電器和欠電流繼電器。按線圈的電性能電流繼電器分過電流繼電器和欠電流繼電器。按線圈的電流種類分為交流繼電器和直流繼電器。流種類分為交流繼電器和直流繼電器。 1 1過電流繼電器過電流繼電器 主要用于頻繁、重載起動場合作電動機過載和短路保護。主要用于頻繁、重載起動場合作電動機過載和短路保護。 常用產品：常用產品：JT4JT4、JL12JL12及及JL14JL14等系列。等系列。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202252線圈線圈IKA常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點KA正常工作時銜鐵不吸合，正常工作時

37、銜鐵不吸合，當電流大于某值時，銜鐵當電流大于某值時，銜鐵吸合。用于電流過大時切吸合。用于電流過大時切斷電路。斷電路。圖圖1-17 1-17 過電流繼電器的圖形、文字符號、工作原理過電流繼電器的圖形、文字符號、工作原理 用途：橋式起重機電路。用途：橋式起重機電路。 交流過電流繼電器的吸合電流為交流過電流繼電器的吸合電流為I I0 0（1.11.1 3.53.5）I IN N。 直流過電流繼電器的吸合電流為直流過電流繼電器的吸合電流為I I0 0（0.70.7 3 3）I IN N。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022532 2欠電

38、流繼電器欠電流繼電器 用途：電路中起欠電流保護作用，如直流電動機勵磁用途：電路中起欠電流保護作用，如直流電動機勵磁保護。保護。 線圈線圈I10時，認為熔體瞬時熔斷。時，認為熔體瞬時熔斷。4/29/202286熔斷器的選配：熔斷器的選配： 無沖擊電流的電路無沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流=電路的額定電流電路的額定電流 有沖擊電流的電路有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流電路的額定電流電路的額定電流如：交流電機三相繞組中，熔斷器的額定如：交流電機三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動電流電路啟動電流/K（K：1.62.5） 熔斷器的特點：熔斷器的特點：結構簡單、價廉，但動作

39、準確性較差。熔斷結構簡單、價廉，但動作準確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會引起電機斷相運行。適用于要求不高后須更換熔體，若只斷一相會引起電機斷相運行。適用于要求不高的電器控制系統中。的電器控制系統中。電路符號電路符號FU 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202287 圖圖1-28 RC11-28 RC1插入式熔斷器的結構插入式熔斷器的結構 圖圖1-29 1-29 螺旋式熔斷器的結構螺旋式熔斷器的結構 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202288w 一種快速熔斷器，用于半

40、導體器件的過電流保護。一種快速熔斷器，用于半導體器件的過電流保護。w 采用以銀片沖制的有采用以銀片沖制的有V型深槽的變截面熔體。型深槽的變截面熔體。 w 常用：常用：RS、NGT和和CS系列等。系列等。RS0系列用于大功率硅系列用于大功率硅整流元件、整流元件、RS3系列用于晶閘管過電流和短路保護。系列用于晶閘管過電流和短路保護。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202289 圖圖1-30 1-30 控制按鈕結構及外形圖控制按鈕結構及外形圖 a a）結構圖）結構圖 b b）外形圖）外形圖 圖圖1-31 1-31 控制按鈕的圖形、文字符號

41、控制按鈕的圖形、文字符號 a a）啟動按鈕）啟動按鈕 b b）停止按鈕）停止按鈕 c c）復合按鈕）復合按鈕 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202290（1） 用途：常用來接通或斷開小電流的控制電路，而進一步用途：常用來接通或斷開小電流的控制電路，而進一步控制電動機或其它電氣設備的運行。控制電動機或其它電氣設備的運行。（2） 結構：從剖面結構圖可看到，有兩對靜觸點、一對動觸結構：從剖面結構圖可看到，有兩對靜觸點、一對動觸點、按鈕帽及彈簧等部分。點、按鈕帽及彈簧等部分。（3） 種類：單聯按鈕開關只有一組常開觸點（動合觸點）和種類：單聯

42、按鈕開關只有一組常開觸點（動合觸點）和常閉觸點（動斷觸點），還有雙聯和三聯等等。常閉觸點（動斷觸點），還有雙聯和三聯等等。4/29/202291按鈕開關的文字符號按鈕開關的文字符號SB 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202292 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202293w 按鈕的結構形式很多。緊急式按鈕裝有突出的蘑菇形鈕按鈕的結構形式很多。緊急式按鈕裝有突出的蘑菇形鈕帽，用于緊急操作；旋鈕式按鈕用于旋轉操作；指示燈帽，用于緊急操作；旋鈕式按鈕用于旋轉操作；指示燈式按鈕在

43、透明的鈕帽內裝有信號燈，用作信號指示；式按鈕在透明的鈕帽內裝有信號燈，用作信號指示；w 鑰匙式按鈕須插人鑰匙方可操作，用于防止誤動作。為鑰匙式按鈕須插人鑰匙方可操作，用于防止誤動作。為了明示按鈕的作用，避免誤操作，鈕帽通常采用不同的了明示按鈕的作用，避免誤操作，鈕帽通常采用不同的顏色以示區別，主要有紅、綠、黑、藍、黃、白等顏色。顏色以示區別，主要有紅、綠、黑、藍、黃、白等顏色。一般一般停止按鈕采用紅色停止按鈕采用紅色，起動按鈕采用綠色起動按鈕采用綠色。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202294LA18LA18系列按鈕開關。系列按鈕

44、開關。一般鈕一般鈕蘑茹頭鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕帶燈鈕旋鈕旋鈕鑰匙鈕鑰匙鈕自鎖鈕自鎖鈕 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202295 又稱限位開關，能將機械位移轉變為電信號，以控制機械又稱限位開關，能將機械位移轉變為電信號，以控制機械運動。按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動式、運動。按運動形式分為直動式、轉動式；按結構分為直動式、滾動式、微動式。滾動式、微動式。 在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點生產機械運動部

45、件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護 第第1章章 返回第

46、一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022961、直動式行程開關、直動式行程開關圖圖1-32 1-32 直動式行程開關直動式行程開關 a a）外形圖）外形圖 b b）原理圖）原理圖 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202297 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022982、滾輪旋轉式行程開關、滾輪旋轉式行程開關 圖圖1-33 滾輪式行程開關滾輪式行程開關a a）外形圖）外形圖 b b）原理圖）原理圖圖圖1-34 1-34 行程開關的圖

47、形、文字符號行程開關的圖形、文字符號 a a）常開觸頭）常開觸頭 b b）常閉觸頭）常閉觸頭 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/202299 其結構原理如圖所示，其結構原理如圖所示，是一種快速動作的行程是一種快速動作的行程開關。當被控機械上的開關。當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉向左邊，桿時，撞桿轉向左邊，帶動凸輪轉動，頂下推帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作的作用下，各部分動作

48、部件復位。部件復位。 4/29/20221003 3、微動開關式行程開關微動開關式行程開關： 控制的準確度高，體積小、重量輕、控制的準確度高，體積小、重量輕、工作靈活。其結構如圖所示，當推桿被壓下時，彈簧片發生工作靈活。其結構如圖所示，當推桿被壓下時，彈簧片發生變形，儲存能量并產生位移，當達到預定的臨界點時，彈簧變形，儲存能量并產生位移，當達到預定的臨界點時，彈簧片連同動觸點產生瞬時跳躍，從而導致電路的接通、分斷或片連同動觸點產生瞬時跳躍，從而導致電路的接通、分斷或轉換。轉換。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/20221014、接近開

49、關（傳感器）、接近開關（傳感器）l 接近式位置開關是一種非接觸式的位置開關，簡稱接近開關。接近式位置開關是一種非接觸式的位置開關，簡稱接近開關。它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當運動部件它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當運動部件與接近開關的感應頭接近時，就使其輸出一個電信號。與接近開關的感應頭接近時，就使其輸出一個電信號。l接近開關具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽接近開關具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長、使用面廣、能適應惡劣工作環境等優點，其主要技術命長、使用面廣、能適應惡劣工作環境等優點，其主要技術參數有：工作電壓、輸出電流、動作距離、重復精度及工

50、作參數有：工作電壓、輸出電流、動作距離、重復精度及工作響應頻率等。響應頻率等。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022102（1）電感式接近開關）電感式接近開關的感應頭是一個具有鐵氧體磁心的電感線的感應頭是一個具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測金屬體。振蕩器在感應頭表面產生一個交變圈，只能用于檢測金屬體。振蕩器在感應頭表面產生一個交變磁場，當金屬塊接近感應頭時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩磁場，當金屬塊接近感應頭時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而產生振蕩和停振兩種信號，的能量，使振蕩減弱以至停振，因而產

51、生振蕩和停振兩種信號，經整形放大器轉換成二進制的開關信號，從而起到經整形放大器轉換成二進制的開關信號，從而起到“開開”、“關關”的控制作用。的控制作用。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022103（2）電容式接近開關）電容式接近開關的感應頭是一個圓形平板電極，與振蕩電的感應頭是一個圓形平板電極，與振蕩電路的地線形成一個分布電容，當有導體或其它介質接近感應頭路的地線形成一個分布電容，當有導體或其它介質接近感應頭時，電容量增大而使振蕩器停振，經整形放大器輸出電信號。時，電容量增大而使振蕩器停振，經整形放大器輸出電信號。電容式接近開關既

52、能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。電容式接近開關既能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。常用的電感式接近開關型號有常用的電感式接近開關型號有LJ1LJ1、LJ2LJ2等系列，電容等系列，電容式接近開關型號有式接近開關型號有LXJ15LXJ15、TCTC等系列產品。等系列產品。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022104 磁性接近開關一般用于檢測磁性物體的運動，但也可以檢磁性接近開關一般用于檢測磁性物體的運動，但也可以檢測貼有磁鐵塊的運動物體的位置，經常用于汽缸和活塞的位測貼有磁鐵塊的運動物體的位置，經常用于汽缸和活塞的位置檢測，有時也

53、作為限位開關使用。當磁性目標接近時，磁置檢測，有時也作為限位開關使用。當磁性目標接近時，磁性接近開關輸出開關信號，其檢測距離隨檢測物體磁場強弱性接近開關輸出開關信號，其檢測距離隨檢測物體磁場強弱變化而變化。變化而變化。（3）磁性接近開關）磁性接近開關 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022105w 萬能轉換開關是一種多檔式、多段式、控制多回路的主萬能轉換開關是一種多檔式、多段式、控制多回路的主令電器，當操作手柄轉動時，帶動開關內部的凸輪轉動，令電器，當操作手柄轉動時，帶動開關內部的凸輪轉動，從而使觸頭按規定順序閉合或斷開從而使觸頭按

54、規定順序閉合或斷開 。萬能轉換開關主要。萬能轉換開關主要用于各種控制線路的轉換、電壓表、電流表的換相測量用于各種控制線路的轉換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉換和遙控等。萬能轉換開關還控制、配電裝置線路的轉換和遙控等。萬能轉換開關還可以用于直接控制小容量電動機的起動、調速和換向。可以用于直接控制小容量電動機的起動、調速和換向。在電氣傳動系統圖中其文字符號為在電氣傳動系統圖中其文字符號為SA。w 如圖所示為萬能轉換開關單層的結構示意圖如圖所示為萬能轉換開關單層的結構示意圖 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022106圖

55、圖1-35 萬能轉換開關結構示意圖萬能轉換開關結構示意圖4/29/2022107 萬能轉換開關的手柄操作位置是以角度表示的。不同型號萬能轉換開關的手柄操作位置是以角度表示的。不同型號的萬能轉換開關的手柄有不同萬能轉換開關的觸點，電路的萬能轉換開關的手柄有不同萬能轉換開關的觸點，電路圖中的圖形符號如圖所示。圖中的圖形符號如圖所示。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022108 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022109圖圖1-39 1-39 開啟式負荷開關外形及結構開啟式

56、負荷開關外形及結構 a a）二極外形）二極外形 b b）三極結構）三極結構 又稱膠蓋閘刀開關，廣泛用作照明電路和小容量又稱膠蓋閘刀開關，廣泛用作照明電路和小容量（5.5KW及以下）動力電路不頻繁起動的控制開關。及以下）動力電路不頻繁起動的控制開關。 圖圖1-40 1-40 刀開關的圖形、文字符號刀開關的圖形、文字符號 a a）單極）單極 b b）雙極）雙極 c c）三極）三極 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022110刀開關在安裝時，手柄要向上，不得倒裝或平裝。刀開關在安裝時，手柄要向上，不得倒裝或平裝。接線時，應將電源線接在上端

57、，負載線接在下端。接線時，應將電源線接在上端，負載線接在下端。 刀開關的種類很多。根據通路的數量分單極、雙極和三極，刀開關的種類很多。根據通路的數量分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關長期允許通過電流有常用的三極刀開關長期允許通過電流有100A、200A、400A、600A和和1000A五種，目前生產的產品有五種，目前生產的產品有HD（單極）和（單極）和HS（雙投）（雙投）等系列；按結構分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手等系列；按結構分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構式和電動操作機構式；按轉換方向分柄操作式、杠桿操作機構式和電動操作機構式；按轉換方向分為單投和

58、雙投等。為單投和雙投等。 刀開關一般與熔斷器串聯使用，以便在短路或過負荷時熔斷刀開關一般與熔斷器串聯使用，以便在短路或過負荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。應根據工作電流和電壓來選擇刀開關。器熔斷而自動切斷電路。應根據工作電流和電壓來選擇刀開關。刀開關的額定電流應大于其所控制的最大負荷電流。用于直接刀開關的額定電流應大于其所控制的最大負荷電流。用于直接起停起停3kW及以下的三相異步電動機時，刀開關的額定電流必須及以下的三相異步電動機時，刀開關的額定電流必須大于電動機額定電流的大于電動機額定電流的3-5倍。倍。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/2

59、9/2022111 又稱鐵殼開關，可不頻繁地接通和分斷負荷電路，也又稱鐵殼開關，可不頻繁地接通和分斷負荷電路，也可用作可用作15KW15KW以下電動機不頻繁起動的控制開關以下電動機不頻繁起動的控制開關。圖圖1-41 1-41 鐵殼開關內部結構鐵殼開關內部結構 鑄鐵殼內裝有由鑄鐵殼內裝有由刀片和夾座組成的觸刀片和夾座組成的觸頭系統、熔斷器和速頭系統、熔斷器和速斷彈簧，斷彈簧，30A30A以上的以上的還裝有滅弧罩。還裝有滅弧罩。 常用：常用：HHHH系列。系列。 第第1章章 返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片4/29/2022112又叫轉換開關，是一種轉動式的閘

60、刀開關，主要作為電又叫轉換開關，是一種轉動式的閘刀開關，主要作為電源引入開關，也可用來直接控制小容量異步電機非頻繁起、源引入開關，也可用來直接控制小容量異步電機非頻繁起、停控制。較刀開關更靈巧方便，除通斷外，還有轉換功能。停控制。較刀開關更靈巧方便，除通斷外，還有轉換功能。轉換開關有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數層絕緣轉換開關有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數層絕緣盒內，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉軸上，隨盒內，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉軸上，隨轉軸旋轉而變更通、斷位置。轉軸旋轉而變更通、斷位置。作電源引入開關，也可作作電源引入開關，也可作5.5KW5.5KW以下電動機直接