1、第五節第五節 承接裝置、托罐裝置、安全門承接裝置、托罐裝置、安全門 推車裝置及裝、卸載裝置推車裝置及裝、卸載裝置 一、承接裝置一、承接裝置 ( (一一) )罐座罐座 作用：作用：當罐籠提升到井口停車位置時，操作罐座當罐籠提升到井口停車位置時，操作罐座手把，使罐座伸出，罐籠落在罐座上后進行裝卸手把，使罐座伸出，罐籠落在罐座上后進行裝卸車工作再提升時，要事先將罐座上的罐籠稍微提車工作再提升時，要事先將罐座上的罐籠稍微提起，罐座靠配重可自動收回原位。起，罐座靠配重可自動收回原位。 一、承接裝置一、承接裝置 ( (一一) )罐座罐座 優點：優點：罐籠停車位置準確，便于出人，推入礦車時罐籠停車位置準確，

2、便于出人，推入礦車時產生的沖擊負荷可由罐座承受，鋼絲繩不受力。產生的沖擊負荷可由罐座承受，鋼絲繩不受力。 缺點：缺點：(1) (1) 使提升機操作復雜，效率低，且易出現過卷現使提升機操作復雜，效率低，且易出現過卷現象，不利于實現自動化操作。象，不利于實現自動化操作。(2) (2) 使鋼絲繩受到沖擊負荷，對鋼絲繩壽命不利，使鋼絲繩受到沖擊負荷，對鋼絲繩壽命不利，且易產生彎曲現象，造成斷絲事故。且易產生彎曲現象，造成斷絲事故。(3)(3)提升司機操作不慎發生過卷時，另一罐籠會發生提升司機操作不慎發生過卷時，另一罐籠會發生礅罐。礅罐。一、承接裝置一、承接裝置 ( (二二) )搖臺搖臺 煤礦安全規程煤

3、礦安全規程規定，井口、井底和規定，井口、井底和中間運輸巷道都應設置搖臺，并與罐籠停中間運輸巷道都應設置搖臺，并與罐籠停車位置、阻車器和提升信號系統連鎖：罐車位置、阻車器和提升信號系統連鎖：罐籠未到位，放不下搖臺，打不開阻車器；籠未到位，放不下搖臺，打不開阻車器；搖臺未抬起，阻車器未關閉，發不出開車搖臺未抬起，阻車器未關閉，發不出開車信號。信號。 一、承接裝置一、承接裝置 ( (二二) )搖臺搖臺 圖圖4-50 搖臺搖臺1-鋼臂；鋼臂；2-手把；手把；3-動力缸；動力缸；4-配重；配重；5-軸；軸；6-擺桿；擺桿； 7-銷子；銷子；8-滑車；滑車；9-擺桿套；擺桿套；10-滾子滾子一、承接裝置一

4、、承接裝置 ( (二二) )搖臺搖臺 搖臺位于井口兩側通向罐籠進出口處。當罐籠停于裝卸搖臺位于井口兩側通向罐籠進出口處。當罐籠停于裝卸載位置時，動力缸載位置時，動力缸3 3中的壓縮空氣排出，裝有軌道的鋼臂中的壓縮空氣排出，裝有軌道的鋼臂1 1靠靠自重繞軸自重繞軸5 5轉動落下搭在罐籠底座上，將罐內的軌道與車場轉動落下搭在罐籠底座上，將罐內的軌道與車場的軌道連接起來，以便罐籠進出礦車。固定在軸的軌道連接起來，以便罐籠進出礦車。固定在軸5 5上的擺桿上的擺桿6 6用銷子用銷子7 7與活套在軸與活套在軸5 5上的擺桿套上的擺桿套9 9相連，擺桿前部裝有滾子相連，擺桿前部裝有滾子1010。礦車進入罐內

5、后，壓縮空氣進入動力缸。礦車進入罐內后，壓縮空氣進入動力缸3 3，推動滑車，推動滑車8 8，滑車滑車8 8推動擺桿套推動擺桿套9 9前的滾子前的滾子1010，使軸，使軸5 5轉動而使鋼臂抬起，轉動而使鋼臂抬起，罐籠開始升降進行正常的提升運行。罐籠開始升降進行正常的提升運行。 當動力缸發生故障或其他原因時，可用臨時手把當動力缸發生故障或其他原因時，可用臨時手把2 2進進行人工操作。此時要將銷子行人工操作。此時要將銷子7 7去掉，并使配重部分去掉，并使配重部分4 4的質量的質量大于鋼臂部分的質量。這時靠手把大于鋼臂部分的質量。這時靠手把2 2使鋼臂使鋼臂1 1繞軸繞軸5 5旋轉而旋轉而落下，靠配重

6、落下，靠配重4 4使鋼臂使鋼臂1 1抬起。抬起。 原理：原理：一、承接裝置一、承接裝置 ( (二二) )搖臺搖臺 使用搖臺應注意：使用搖臺應注意：1 1）若為鋼絲繩罐道，應設穩罐裝置；）若為鋼絲繩罐道，應設穩罐裝置；2 2）當搖臺不工作時，應扳動手把將搖臂）當搖臺不工作時，應扳動手把將搖臂抬起后用卡銷定位。抬起后用卡銷定位。THTTHT型罐籠井底自適應補償托罐搖臺型罐籠井底自適應補償托罐搖臺 一、承接裝置一、承接裝置 ( (二二) )搖臺搖臺 由防撞梁和托罐兩部分組成。由防撞梁和托罐兩部分組成。 特點：特點： 托罐裝置托罐裝置為常閉式，結為常閉式，結構簡單、動作構簡單、動作靈活可靠，安靈活可靠

7、，安裝簡單便捷。裝簡單便捷。 二、托罐裝置二、托罐裝置 1 1FHTFHT型彈性防撞梁及型彈性防撞梁及緩沖托罐裝置緩沖托罐裝置圖4-52礦井提升安全保障關鍵技術及裝備布置圖 1-天輪；2-提升繩；3-彈性防撞梁；4-緩沖托罐裝置；5-緩沖盤體；6-絞車； 7-制動器；8-多盤摩擦式防過卷緩沖裝置；9-多盤摩擦式防過放緩沖裝置 該裝置由防撞梁和托罐該裝置由防撞梁和托罐兩部分組成。由防撞梁和托兩部分組成。由防撞梁和托罐兩部分組成。其防撞梁是罐兩部分組成。其防撞梁是一種含有彈性元件的復合梁，一種含有彈性元件的復合梁，可以減小對過卷容器的沖擊可以減小對過卷容器的沖擊與變形；托罐裝置主要包括與變形；托罐

8、裝置主要包括緩沖部分和托罐部分，既具緩沖部分和托罐部分，既具有托罐功能，又具有緩沖功有托罐功能，又具有緩沖功能，大大降低了沖擊載荷，能，大大降低了沖擊載荷，解決了剛性碰撞及剛性托罐解決了剛性碰撞及剛性托罐問題。問題。 該裝置是采用可調變力多該裝置是采用可調變力多盤摩擦式緩沖器作為吸能主體，盤摩擦式緩沖器作為吸能主體，利用多盤式端面摩擦制動原理利用多盤式端面摩擦制動原理吸收過卷、過放容器的動能。吸收過卷、過放容器的動能。 圖圖4-52礦井提升安全保障關鍵技術及裝備布置圖礦井提升安全保障關鍵技術及裝備布置圖 1-天輪；天輪；2-提升繩；提升繩；3-彈性防撞梁；彈性防撞梁；4-緩沖托罐裝置；緩沖托罐

9、裝置；5-緩沖盤體；緩沖盤體；6-絞車；絞車； 7-制動器；制動器；8-多盤摩擦式防過卷緩沖裝置；多盤摩擦式防過卷緩沖裝置；9-多盤摩擦式防過放緩沖裝置多盤摩擦式防過放緩沖裝置 2 2BSBS型防過卷緩沖裝置、型防過卷緩沖裝置、防墩罐緩沖裝置防墩罐緩沖裝置特點：變力緩沖器制動力大、特點：變力緩沖器制動力大、制動性能穩定可靠、維護量極制動性能穩定可靠、維護量極小、恢復簡單，可適應井下的小、恢復簡單，可適應井下的惡劣環境。惡劣環境。 二、托罐裝置二、托罐裝置 三、安全門三、安全門 作用：作用：用來關閉井口，防止人員或其他物體掉入井用來關閉井口，防止人員或其他物體掉入井口內的安全設施。口內的安全設施

10、。 類型：類型：有手動的、風動的和液動的三種。有手動的、風動的和液動的三種。 煤礦安全規程煤礦安全規程規定：規定：立井使用罐籠提升時，井立井使用罐籠提升時，井口、井底和中間運輸巷的安全門必須與罐位和提升口、井底和中間運輸巷的安全門必須與罐位和提升信號聯鎖：罐籠到位并發出停車信號后安全門才能信號聯鎖：罐籠到位并發出停車信號后安全門才能打開；安全門未關閉，只能發出調平和換層信號，打開；安全門未關閉，只能發出調平和換層信號，但發不出開車信號；安全門關閉后才能發出開車信但發不出開車信號；安全門關閉后才能發出開車信號；發出開車信號后，安全門打不開。號；發出開車信號后，安全門打不開。 三、安全門三、安全門

11、 1.1.手動安全門手動安全門 由扁鐵、角鋼等材料焊接而成，多配合金屬罐道和繩罐由扁鐵、角鋼等材料焊接而成，多配合金屬罐道和繩罐道使用。兩根扁鋼橫梁道使用。兩根扁鋼橫梁3 3固定在井口的金屬結構上，作為安固定在井口的金屬結構上，作為安全門的導軌，兩全門的導軌，兩扇井口門扇井口門1 1的滑輪的滑輪4 4搭在橫梁搭在橫梁3 3上，上，當罐籠裝、卸載當罐籠裝、卸載完成后，把鉤工完成后，把鉤工將移動井口門關將移動井口門關閉井口，待另一閉井口，待另一罐籠提升到井口罐籠提升到井口時，把鉤工再推時，把鉤工再推開安全門準備裝、開安全門準備裝、卸載。卸載。 圖圖4-53手動安全門手動安全門 1-安全門；安全門；

12、2-立柱；立柱；3-橫梁；橫梁；4-滑輪滑輪三、安全門三、安全門 2.2.風動安全門風動安全門 主要是由安全門、滑輪、橫梁、動力缸等部件組成。主要是由安全門、滑輪、橫梁、動力缸等部件組成。 圖圖4-54風動安全門示意圖風動安全門示意圖l-安全門；安全門；2-立柱；立柱；3-橫梁；橫梁；4-滑輪滑輪三、安全門三、安全門 2.2.風動安全門風動安全門 工作原理：工作原理：由信號工在操作室操作風動閥由信號工在操作室操作風動閥( (或液動閥或液動閥) )，將動，將動力送入位于井口金屬結構上的氣缸里，使氣缸里的活塞帶動力送入位于井口金屬結構上的氣缸里，使氣缸里的活塞帶動橫梁橫梁3(3(導軌導軌) )的一

13、端向上提起，井口安全門即沿導軌滑向低于的一端向上提起，井口安全門即沿導軌滑向低于水平位置的一端，以便罐內進、出車或上、下人員。待裝、水平位置的一端，以便罐內進、出車或上、下人員。待裝、卸車完成或上、下人員后，信號工再操作氣閥手把關閉氣缸卸車完成或上、下人員后，信號工再操作氣閥手把關閉氣缸下面的進氣閥，打開氣缸上面的進氣閥，使氣缸里的活塞下下面的進氣閥，打開氣缸上面的進氣閥，使氣缸里的活塞下移，使橫梁導軌下落至原來位置，安全門滑向進、出車的一移，使橫梁導軌下落至原來位置，安全門滑向進、出車的一端，將井口關閉。端，將井口關閉。特點：特點：安全門、搖臺及阻車器全為集中控制，容易實現閉鎖安全門、搖臺及

14、阻車器全為集中控制，容易實現閉鎖和自動化的規定，節省勞力，安全可靠。其缺點主要是增加和自動化的規定，節省勞力，安全可靠。其缺點主要是增加了井口裝備和日常維修量，如向井下運送長料，需將安全門了井口裝備和日常維修量，如向井下運送長料，需將安全門及導軌臨時拆除，待完成任務后再安裝上。及導軌臨時拆除，待完成任務后再安裝上。 三、安全門三、安全門 3.3.液動安全門液動安全門 圖圖4-55 GAM型高可靠性安全門型高可靠性安全門 1-電磁閥；電磁閥；2-旋轉軸；旋轉軸；3-油缸；油缸；4-安全門；安全門；5-導軌；導軌；6-行走輪；行走輪；7-限位開關；限位開關；8-立柱立柱三、安全門三、安全門 3.3

15、.液動安全門液動安全門 工作原理：工作原理：采用液壓馬達或油缸直接驅動，傳動機構采用液壓馬達或油缸直接驅動，傳動機構封閉在門的橫梁導軌內，運行速度可根據現場要求通封閉在門的橫梁導軌內，運行速度可根據現場要求通過調節閥方便快捷地調速，使整個系統運轉平穩，到過調節閥方便快捷地調速，使整個系統運轉平穩，到位準確。安全門可以繞銷軸旋轉開，這樣就可以方便位準確。安全門可以繞銷軸旋轉開，這樣就可以方便下長材料，且滿足下長材料，且滿足煤礦安全規程煤礦安全規程有關各項閉鎖要有關各項閉鎖要求。求。 特點：特點：適應煤礦井下淋水大的環境要求，全封閉式安適應煤礦井下淋水大的環境要求，全封閉式安全門傳動機構使得所有傳

16、動機構都被密封，保護好，全門傳動機構使得所有傳動機構都被密封，保護好，安全門結構牢靠，行走平穩，開啟速度快，外觀整齊，安全門結構牢靠，行走平穩，開啟速度快，外觀整齊，且具有很強的防外部沖擊及防水能力。且具有很強的防外部沖擊及防水能力。 四、推車裝置四、推車裝置 用來將礦車推入罐內，將罐內礦車頂出罐籠的一種專用設備。用來將礦車推入罐內，將罐內礦車頂出罐籠的一種專用設備。 ( (一一) )電動繩式推車機電動繩式推車機組成：組成：主要由電動機、減速器、摩擦滾筒、行車滑車、推車主要由電動機、減速器、摩擦滾筒、行車滑車、推車爪、繩輪、手動阻車器爪、繩輪、手動阻車器( (也有風動的也有風動的) )以及鋼絲

17、繩和軌道等部以及鋼絲繩和軌道等部件組成。件組成。 工作原理：工作原理：電動機電動機7 7啟動后帶動減速器啟動后帶動減速器8 8轉動，減速器慢速軸轉動，減速器慢速軸上的摩擦滾筒上的摩擦滾筒9 9旋轉后，即驅動鋼絲繩在摩擦滾筒旋轉后，即驅動鋼絲繩在摩擦滾筒9 9上按照需上按照需要的方向運動，牽引滑動小車要的方向運動，牽引滑動小車1010在軌道上帶動推車爪在軌道上帶動推車爪5 5推動礦推動礦車車4 4的碰頭前進至阻車器的碰頭前進至阻車器3 3位置；待罐籠提升至井口停穩后，位置；待罐籠提升至井口停穩后，操作手動阻車器，打開推車爪，推車機前進，將礦車推入罐操作手動阻車器，打開推車爪，推車機前進，將礦車推

18、入罐內，然后將阻車器閉合攔阻后來的礦車，并操作推車機后退內，然后將阻車器閉合攔阻后來的礦車，并操作推車機后退至推車位置，等待下次的推車任務。至推車位置，等待下次的推車任務。 四、推車裝置四、推車裝置 ( (二二) )電動鏈式推車機電動鏈式推車機 組成：組成：由電動機、減速器、聯軸器、萬向接頭、鏈輪、鏈條、由電動機、減速器、聯軸器、萬向接頭、鏈輪、鏈條、滑車和推爪等部件組成。滑車和推爪等部件組成。工作原理：工作原理：電動機電動機9 9啟動后帶動減速器啟動后帶動減速器1010的高速軸轉動，經的高速軸轉動，經過減速器變速后，減速器過減速器變速后，減速器1010的慢速軸帶動鏈輪的慢速軸帶動鏈輪7 7轉

19、動，鏈輪轉動，鏈輪7 7驅動鏈條驅動鏈條6 6走動，使鏈條走動，使鏈條6 6牽引滑車牽引滑車8 8和推爪和推爪5 5推動礦車推動礦車4 4的碰的碰頭前進至阻車器頭前進至阻車器3 3的阻爪前停住，待罐籠提升至井口裝、卸的阻爪前停住，待罐籠提升至井口裝、卸載位置并停穩后，此時由井口信號工操作井口安全門的控制載位置并停穩后，此時由井口信號工操作井口安全門的控制按鈕或手把，將安全門移至另一罐籠的位置，再將阻車器打按鈕或手把，將安全門移至另一罐籠的位置，再將阻車器打開，然后才能操作推車機將礦車推入罐內，完成推車任務。開，然后才能操作推車機將礦車推入罐內，完成推車任務。信號工再將阻車器和安全門關閉，推車機

20、退回原位置，等待信號工再將阻車器和安全門關閉，推車機退回原位置，等待下次的推車任務。下次的推車任務。1-罐籠；2-搖臂；3-阻車器；4-礦車；5-推爪；6-鏈條；7-鏈輪； 8-滑車；9-電動機；10-減速器；11-聯軸器；12-向接頭 四、推車裝置四、推車裝置 ( (三三) )銷齒進罐推車機銷齒進罐推車機 作用：作用：主要用于煤礦井口、井底車場運輸線路上，作為推動主要用于煤礦井口、井底車場運輸線路上，作為推動礦車進行調車作業，進出罐籠、進出翻車機等作業。礦車進行調車作業，進出罐籠、進出翻車機等作業。特點：特點：(1)PLC(1)PLC實現了集中控制，控制環節少，簡單可靠，參數可調，實現了集中

21、控制，控制環節少，簡單可靠，參數可調，控制精確，反應靈敏，操作方便，適用于惡劣的工作環控制精確，反應靈敏，操作方便，適用于惡劣的工作環境。境。 (2)(2)結構合理，布置簡單，占用空間小；設計新穎，維修工結構合理，布置簡單，占用空間小；設計新穎，維修工作量少。作量少。(3)(3)能最大限度地滿足現場需要，既降低了能耗，又減輕了能最大限度地滿足現場需要，既降低了能耗，又減輕了對罐籠、罐道的沖擊，延長了設備壽命，提高了生產效對罐籠、罐道的沖擊，延長了設備壽命，提高了生產效率。率。(4) (4) 降低了噪音。降低了噪音。組成：組成：由齒輪和銷齒組成。由齒輪和銷齒組成。五、裝載設備與卸載設備五、裝載設

22、備與卸載設備 ( (一一) )裝載設備裝載設備 1 1裝載設備的種類裝載設備的種類 壓板式的溜煤嘴壓板式的溜煤嘴定量的斗箱定量的斗箱定量輸送機定量輸送機定重裝載設備定重裝載設備五、裝載設備與卸載設備五、裝載設備與卸載設備 ( (一一) )裝載設備裝載設備 (1)(1)立井箕斗計量裝載設備立井箕斗計量裝載設備圖4-59定量箕斗裝載設備 1-斗箱；2-控制缸；3-拉桿；4-閘門；5-溜槽；6-壓磁測重裝工作原理：工作原理：當箕斗到達裝載當箕斗到達裝載位置時，通過控制元件開動位置時，通過控制元件開動控制缸，將閘門打開，斗箱控制缸，將閘門打開，斗箱中的煤便沿溜槽全部裝入箕中的煤便沿溜槽全部裝入箕斗。這

23、種裝載設備利用電磁斗。這種裝載設備利用電磁測重來控制斗箱中的裝煤測重來控制斗箱中的裝煤量，。量，。組成：組成：由斗箱、溜槽、閘門、由斗箱、溜槽、閘門、控制缸和測量裝置等部分組成。控制缸和測量裝置等部分組成。五、裝載設備與卸載設備五、裝載設備與卸載設備 ( (一一) )裝載設備裝載設備 (1)(1)立井箕斗計量裝載設備立井箕斗計量裝載設備特點：特點：它具有結構簡單，環節少，不需其它具有結構簡單，環節少，不需其他輔助設備等優點。但由于井下工作環境他輔助設備等優點。但由于井下工作環境差，電磁測重裝置的使用效果不太理想。差，電磁測重裝置的使用效果不太理想。目前新建或改擴建礦井中，普遍使用目前新建或改擴

24、建礦井中，普遍使用PLCPLC來控制箕斗的裝載量，使用效果比較理想來控制箕斗的裝載量，使用效果比較理想五、裝載設備與卸載設備五、裝載設備與卸載設備(2)(2)定量輸送機裝載設備定量輸送機裝載設備 圖4-60定量輸送機裝載設備1-煤倉；2-定量輸送機；3-活動過渡溜槽；4-箕斗；5-中間溜槽；6-負荷傳感器；7-煤倉閘門組成：組成：由煤倉、定量輸送機、活動過渡溜槽、中間溜槽、由煤倉、定量輸送機、活動過渡溜槽、中間溜槽、負荷傳感器、煤倉閘門等部分組成。負荷傳感器、煤倉閘門等部分組成。五、裝載設備五、裝載設備工作原理：工作原理：將膠帶輸送機將膠帶輸送機2 2安放在稱重裝置安放在稱重裝置負荷傳感負荷傳

25、感器器6 6上，膠帶輸送機先用上，膠帶輸送機先用0.150.150.3m0.3ms s的速度通過煤倉閘的速度通過煤倉閘板板7 7裝煤，當裝煤量達到規定重量時，由負荷傳感器發出裝煤，當裝煤量達到規定重量時，由負荷傳感器發出信號，煤倉閘門信號，煤倉閘門7 7關閉，膠帶輸送機停止運行。待空箕斗關閉，膠帶輸送機停止運行。待空箕斗到達裝煤位置時，膠帶輸送機以到達裝煤位置時，膠帶輸送機以0.90.91.2m1.2ms s的速度運行，的速度運行，將煤迅速全部裝入箕斗。將煤迅速全部裝入箕斗。 特點：特點：不需在井筒附近開鑿較大的硐室；減少裝倒次數；不需在井筒附近開鑿較大的硐室；減少裝倒次數；向箕斗內裝載均勻，

26、減少提升鋼絲繩的負荷；裝載時間不向箕斗內裝載均勻，減少提升鋼絲繩的負荷；裝載時間不受煤質變化的影響，有利于實現提升自動化。受煤質變化的影響，有利于實現提升自動化。(2)(2)定量輸送機裝載設備定量輸送機裝載設備五、裝載設備與卸載設備五、裝載設備與卸載設備(3)(3)斜井箕斗裝載設備斜井箕斗裝載設備 組成：組成：主要由煤倉、給煤機、溜槽、斗箱、扇形主要由煤倉、給煤機、溜槽、斗箱、扇形閘門、開閉機構、溜煤嘴等部分組成。閘門、開閉機構、溜煤嘴等部分組成。工作原理：工作原理：煤倉煤倉1 1的煤通過給煤機的煤通過給煤機2 2的往復行程動的往復行程動作將煤經溜槽作將煤經溜槽3 3輸送到定量斗箱輸送到定量斗

27、箱4 4里，待空箕斗下里，待空箕斗下放到裝載位置時，操縱開閉機構放到裝載位置時，操縱開閉機構7 7將扇形門將扇形門6 6打開，打開，定量斗里的煤即沿溜煤嘴定量斗里的煤即沿溜煤嘴5 5溜到箕斗溜到箕斗8 8內；待裝滿內；待裝滿后，關閉扇形門，箕斗上提，這時再操縱給煤機后，關閉扇形門，箕斗上提，這時再操縱給煤機2 2向定量斗內輸送煤炭，等待另一空箕斗下來后向定量斗內輸送煤炭，等待另一空箕斗下來后裝載，這樣即完成了裝載任務。裝載，這樣即完成了裝載任務。 五、裝載設備與卸載設備五、裝載設備與卸載設備1-煤倉；2-節煤機；3-溜槽；4-定量斗箱；5-溜煤嘴；6-扇形門；7-開閉機構；8-箕斗；9-重錘；

28、10-扇形門滾輪五、裝載設備五、裝載設備(4)(4)吸能式自動定重裝載系統吸能式自動定重裝載系統 為避免因礦井提升系統的超載而引發的提升機打滑、為避免因礦井提升系統的超載而引發的提升機打滑、容器過卷斷繩的重大事故，目前，新建礦井和改、擴建礦容器過卷斷繩的重大事故，目前，新建礦井和改、擴建礦井采用的裝載方式均為預先定重裝載，它分為井采用的裝載方式均為預先定重裝載，它分為固定斗箱定固定斗箱定重稱重重稱重和和箕斗定重稱重箕斗定重稱重兩種方式。定重裝載不受煤的塊度兩種方式。定重裝載不受煤的塊度和濕度的影響，避免了定量裝載的計量不準確，不會對鋼和濕度的影響，避免了定量裝載的計量不準確，不會對鋼絲繩的壽命

29、造成不良影響，確保煤礦安全生產。它是采用絲繩的壽命造成不良影響，確保煤礦安全生產。它是采用礦山安全、機電液控制及電子通訊等技術，通過研究裝載礦山安全、機電液控制及電子通訊等技術，通過研究裝載過程主提升鋼絲繩動力學行為：液壓稱重傳感器的抗沖擊過程主提升鋼絲繩動力學行為：液壓稱重傳感器的抗沖擊性能及信號控制系統在千米立井惡劣環境下的抗干擾能力性能及信號控制系統在千米立井惡劣環境下的抗干擾能力及可靠性等關鍵技術研制出的吸能式自動定重裝載系統，及可靠性等關鍵技術研制出的吸能式自動定重裝載系統，滿足滿足煤礦安全規程煤礦安全規程“箕斗提升必須采用定重裝載箕斗提升必須采用定重裝載”的的規定。規定。主要經濟技術指標主要經濟技術指標(1)(1)計量精度：動態誤差計量精度：動態誤差O.5O.5；(2)(2)定重設定范圍為：定